Следящая система поворота проектора кинотренажера

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

"! (61) Дополнительное к авт. сеид-ву р451057 (22) Заявлено 240878 (21) 2661004/18-24

7/02 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

С.СС Р по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2504.80- Бюллетень № 15,50

88. 8) Дата опубликования описания 25.04.80 (72) Автор изобретения

A.А.Бельке (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОВОРОТА ПРОЕКТОРА

КИНОТРЕНАЖЕРА

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в устройствах для тренировки водителей тран спортных средств .

Иэ основного авт.св. 9451057, известна следящая система поворота проектора кинотренажера, содержащая датчик скорости прямолинейного дви-. жения и последовательно соединенные блок считывания топограммы, сумматор и рулевую машинку, выход которой связан с проектором, через обратную связь соединенным со вторым входом сумматора, множительное устройство, выход которого соединен с входом рулевой машинки, выход сумматора связан с одним входом множительного устройства, а выход датчика скорости прямолинейного движения соединен со вторым входом множительного устройства.

Однако эта система имеет относительно небольшую точность. В ней проектор поворачивается с угловой скоростью, пропорциональной напряжению, поданному на вход рулевой машинки, и поэтому изображение на экране смещается относительно обучаемого водителя на величину угла поворота, что не соответствует реальным условиям, так как при повороте на реальной машине водитель видит не угол поворота машины, а величину бокового смещения машины относительно какого-либо ориентира, выбранного водителем на корпусе машины На тренажере и обучаемого создается впечатление движения по прямой боком„ а при прохождении поворота„. когда с блока считывания подается сигнал, пропорциональный кривизне поворота, водитель не знает момента включения этого сигнала, доворот является неожиданностью для него, так как кинопроектор в

Какой-то момент резко поворачивается в сторону. Все это приводит к прнвитию неправильных навыков по управлению машиной и, как следствие, усложняет и увеличивает срок подготовки водителей.

Целью изобретения является повышение точности системы, т.е. приближение условий тренировки обучаемого водителя к реальным, Это достигается тем, что выход множительного устройства соединен со входом рулевой .машинки терез последовательно включенные интеграЗО тор и дополнительное множительное

729551

Формула изобретения

Составитель В. Васильев

Техред Э.Чужик Корректор N. Ви гул а

Редакт ор Т . Клюкин а

Заказ 1259/40 Тираж 956 Подписное

IIHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4 устройство, второй вход которого связан с выходом датчика скорости прямолинейного движения.

На чертеже изображена функциональная схема системы.

Она содержит блок считывания топограммы 1, сумматор 2, множительное устройство 3, интегратор 4, множительное устройство Б, рулевую машинку б, проектор 7, экран 8 обучаемый объект (водителя) 9, рычаги управления 10,датчики поворотов

11., вычислительное устройство 12 и датчик скорости прямолинейного движения 13.

Следящая система поворота проектора кинотренажера работает следующим образом.

Интегратор 4 интегрирует напряже-. ние, пропорциональное угловой скорости поворота машины, снимаемое с множительного устройства 3. В результате интегрирования на выходе интегратора 4 создается напряжение, пропорциональное углу поворота машины, которое умножается на напряжение, пропорциональное линейной скорости движения, с помощью множительного устройства 5. Следовательно, на выходе последнего образуется напряжение, пропорциональное скорости смещения изображения на экране. Оно поступает на рулевую машинку 6, которая преобразует его в величину смещения изображения на экране.

Такое техническое решение позволяет обеспечить смещение изображения на экране кинотренажера адекватно смещению изображения, которое наблю5 дает водитель реальной машины при выполнении поворотов. Условия обучения на кинотренажере, в частности обучение выполнения поворотов, значительно приближаются к реальным.

1@ Это позволяет повысить качество обучения водителей транспортных средств и сократить сроки обучения, что в свою очередь приведет к сокращенчю расходов ;моторесурса транспорт15 ных срецств, используемых для обучения, сокращению расхода топлива.

26

Следящая система поворота проектора кинотрейажера по авт.св.9451057, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, выход множительного устройства соединен 5 со входом рулевой машинки через последовательно включенные интегратор и дополнительное множительное устройство„ второй:вход которого связан с выходом датчика скорости

3 1прямолинейного движения.