Регулятор натяжения рулонных материалов

 

Союз Советских

Социалистичесинк

Республик

<»>730530 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 291277 (? 1) 2560283/28-12 с присоединением заявки ((9 (23) Приоритет (51)М. Кл.

В 65 Н 77/00

В 65 Н 23/20

В 65 Н 25/22

Государственный комитет

СССР во демам изобретений н открытий

Опубликовано 30.0480, бюллетень М 16

Дата опубликования описания 050580 (53) УДН 677.053 ° 718. . 73 (088. 8) (72) Авторы изобретения

М,С.Алатырев и С.А.Лазарев (71) Заявитель

Чуващский государственный университет (54) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ РУЛОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

Изсторетение относится к регуляторам натяжения длинномерных материалов, конкретнее,к регуляторам натяжения в продольно-реэательных станках и суперкаландрах бумагоделательного 5 производства.

Известен регулятор натяжения рулонных материалов, содержащий связанный с электроприводом наката регулятор скорости, включающий датчик 10 скорости наката, тормозной генератор раската, якорь. которого связан с регулятором тока,а обмотка возбуждения подключена к регулятору магнитного потока, и датчик скорости раската (13 .

Недостаток известного регулятора — . недостаточно высокая точность стабилизации натяжения, обусловленная использованием тахогенераторных дат- 2О чиков скорости.

Цель изобретения — повыщение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что регулятор имеет цифровой дели- 25 тель с входами управления и квантования и преобразователь цифра-аналог" а датчики скорости раската и наката выполнены цифровыми, при этом выход датчика скорости раската связан с 3(1

2 входом управления цифрового делителя, вход квантования которого соединен с датчиком скорости наката, а выход через преобразователь цифра-аналог " подключен к регулятору магнитного потока.

На чертеже представлена электрическая схема регулятора натяжения.

Регулятор содержит периферический накат, несущие валы 1 которого через редуктор 2 связаны с электродвигателем 3. Якорь электродвигателя подключен к управляемому преобразователю

4, к узлу 5 сравнения которого подсоединены эадатчик 6 скорости и частотный (цифровой) датчик 7 скорости вращения наката, Раскат 8 связан с валом тормозного генератора 9, обмотка якоря которого подключена к управляемому преобразователю 10. К узлу

11 сравнения управляемого преобразователя подсоединены эадатчик 12 натяжения и датчик 13 тока. Обмотка

14 возбуждения тормозного генератора снабжена регулятором 15 магнитного потока. Вход регулятора магнитного. потока через преобразователь цифра-аналог 16 связан с ифр живым делителем 17, к утравпятт т тму входу

18 которого ттолх н .т.н та -.т тт итти лат— чик 19 скорости вращения раската, Вход 20 квантования измерителя 17 подсоединен к частотному (цифровому) датчику 7 скорости вращения наката, Регулятор работает следующим образом.

Частотные датчики скоростей 7 и

19 вырабатывают импульсные сигналы, частоты следования которых соответственно равны:

7306 30 ан алог чи сло.5 преобразовывает ся н пропорциональное ему электрическое напряжение и подается на вход регулятора 15 магнитного потока. Поэтому магнитный поток СРЧ тормозного генера. тора 9 всегда будет пропорционален диаметру разматываемого рулона.

3НС генератора равна е =-к<р о -к- к D u!=2 ккк v

9 9 гв ч 1г

x7Vi

z айаг, «19 Ш9 «19 V

19 2. где 2 и7 — числа меток датчиков

7 скоростей; ж и tu — соответственно скорости

3 вращения электродвигателя наката и тормозного генератора;

И 9 — соответственно диаметры

1 8 несущего вала и разматываемого волокна; — линейная скорость движения перематынаемого матери ала; — передаточное отношение редуктора.

Частотные датчики 7 скоростей выбираются таким образом, чтобы отношение их частот удовлетворяло условию

1 — ъ> 1.

Л9

В этом случае делитель 17 открыт в течение интервала времени Т49 = 1с 1Я и производит счет числа импулъсон с периодом повторения Тр- - -.

Цифровой отсчет Q измерителя пропорционален диаметру разматываемого рулона, т.е.

49

=КР

Т 8 где К

4 «л, л

Цифровой отсчет предыдущего результата измерения запоминается и сохраняется во время следующего измерения в регистре памяти делителя 17

В преобразователе 16 цифрагде К вЂ” коэАфициент пропорциональ2 ности между числом N u магнитным потоком.

Ток якоря тормозного генератора

15 9 Тяч поддерживается постоянным с помощью управляемого преобразователя 10, Таким образом натяжение перематываемого материала

Р

20 F= — = =2ККК T.

Эн 9 Я9

ЧЧ гЯ9 также остается постоянным при любом диаметре рулона.

Таким образом, измерение диамет25 ра рулона в предлагаемом устройстве производится цифровым способом, обеспечивающим высокую точность.

Формула изобретения

Регулятор натяжения рулонных материалов, содержащий связанный с элек. тропринодом наката регулятор скорости, нключаю ий,датчик скорости наката, тормозной генератор раската, якорь которого связан с регулятором тока, а обмотка возбуждения подключена к регулятору магнитного потока, и датчик скорости раската, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, он имеет цифровой делитель с входами управления и квантования и преобразователь цифра-аналог, а дат- . чики скорости раската и наката ныполнены цифровыми, при этом выход датчика скорости раската связан с входом управления цифрового делителя, вход кватования которого соединен с датчиком скорости наката, а выход через преобразователь цифра-аналог подключен к регулятору магнитного потока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское снидетельстно СССР по заявке М 2540629/28-12, 1977, 730630

Составитель Б.Кисин

Редактор П.Макаревич Техред H.Ba6ypsà Корректор М.Цемчик

Эаказ 1416/4 Тираж 9 14 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам ив обретении и открытий

113035, Москва, ttt-35, Раушская наб.,д. 4/5

Филиал tttttt Патент, r.ужгород, ул.Проектная, 4