Устройство для автоматического управления положением резца при поднастройке системы спид

 

Г всасеезнля

- "»ХКАМ а

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЙ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

«»733966.:-

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 160877 (21) 2516943/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 150580. Бюллетень № 18 (51)М. Кл.

В 23 Q 15/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК6 2 50 3 ° 5 3 (088, 8) Дата опубликования описания 150580 (72) Авторы изобретения

З.Ш. Афзалов, Н.A. Муминов, P. Назарматов и Х. Рахимов (71) Заявитель

Институт кибернетики с вычислительным центром

Ag Узбекской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РЕЗЦА

ПРИ ПОДНАСТРОЙКЕ СИСТЕМЫ СПИД

Изобретение относится к области станкостроения, преимущественно, к управлению упругими перемещениями системы СПИД (станок-приспособлениеинструмент-деталь) .

Известно устройство, спецрезцедержавка, которого обеспечивает управление точностью детали сообщением резцу колебаний ° Режущий инструмент уста-10 новлен в середине двуплечного рычага, на плечах которого закреплены якоря двух соленоидов,связанных электрически между собой и с триггером, управляемым коммутирующим устройством, на вход которого подается также сигнал с одного из соленоидов, а выход связан с серводвигателем подачи салазок суппорта. Соосно инструменту установлены регулировочные сопротивления, величина которых изменяется при осевом перемещении инструмента, сигнал с регулировочных сопротивлений подается на коммутирующее устройство f.1).

В этом устройстве резец толькО поворачивается и ему сообщаются низкочастотные колебания. Это недостаточно для получения точной детали.

Целью изобретения является создание устройства для автоматического управления положением резца в пространстве при поднастройке систем СПИД для повышения точности обработки деталей при товарной обработке.

Цель дости гает ся тем, что устройство для автоматического управления положением резца при поднастройке системы СПИД, содержащее резцедержавку, установленную в корпусе устройства на подшипниках и связанную через двуплечий рычаг с механизмом ее принудительных колебаний, снабжено механизмом поперечного относительно детали перемещения резцедержавки, выполненньм в виде двух встречно включенных электромагнитных катушек, одна из которых жестко связана с резцедержавкой, а другая — с корпусом устройства, причем механизм принудительных колебаний резцедержавки выполнен в виде закрепленных на плечах рычага двух электродвигателей с эксцентриками, взаимно смещенными на 180

На фиг.l изображена предлагаемая специальная резцедержавка, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху ; на фиг. 3 — то же, вид сбоку.

733966

Спецрезцедержанка имеет резец 1 I зажимаемый в оси 2 болтами 3. Ось насажена на внутренние кольца кони-. ческих роликовых подшипников 4, которые закреплены внутри втулки 5.

В паз 6 входят болты 7, предназначенные для предотвращения нежелательных возможных вращений и обеспечения осевых перемещений. Общий корпус 8 н передней и задней частях закрыт крышками 9 и 10, стянутыми болтами .

На оси 2 малого диаметра жестко навернута электромагнитная катушка 11, которая подключена электрически встречно с аналогичной. катушкой 12.

Последняя жестко опирается на крышку 10 и соосно скользяще ycTановлена с осью 2. Все это предусмотрено для горизонтальных осеных перемещений. 20

Для исключения возможных вертикальных перемещений, которые могли бы появиться иэ-за консольности устройства (пазы в резцедержавке) предусмотрен шарик 13, расположенный 25 между пазом призмы 14 и подставкой

15. К оси 2 симметрично болтами 16 (фиг.3) прикреплены плечи 17 рычагов, на которых укреплены двигатели

18 с эксцентриками 19 (фиг.2), укрепленными на их осях и расположенными взаимно смещенными на 180 С в противоположных плечах. Спецрезцедержав ку у ст ан а вли вают н а ст ан к е и затягивают гайками 20 (фиг. 1) ° 35

Работа спецрезцедержавки в процессе металлообработки, на который настраивается станок в нормальном режиме, в зависимости от воздействующих факторов состоит в следующем.

Когда вращается эксцентрик-кулачок 19 (их по одному на каждый двигатель), посаженный на ось электродвигателя, то дисбаланс приводит к вибрации весь двигатель, поэтому плечо 17 и резец 1 вибрируют — колеблются с частотой, задаваемой эксцентриком, благодаря тому, что резец

1 посажен на подшипниках 4. Точность колебания достигается тем, что эксцентрики на осях двигателей уста- 5{) новлены смещенныьы между собой на о

180, и когда один эксцентрик тянет плечо 17 вверх, другой опускает его.

В течение всей работы спецрезцедержавки этот процесс непрерывен, т.е. эксцентрики сообщают колебательные движения резцу.

Когда на резец 1 при обработке детали действует преобладающая сила Р у то упругие отжатия пропорционально передаются на резец, ось 2, и жестко закрепленный на оси электромагнит 11.

Встречно включенные электромагниты

11 и 12, имея одноименные взаимно отталивающие магнитные поля, взаимно между собой отталкиваются и это автоJ матическое отталкивание тем больше, чем меньше расстояние между катушками электромагнитов (сила взаимного отталкивания пропорциональна квадрату этого расстояния) . Этим сохраняется первоначальное положение резца и . втоматическая поднаатройка по наавлению Р>.

Когда на резец 1 действует преобладающая сила Р, упругие отжатия пропорционально передаются резцу 1> далее при зме 14, шари ку 1 3 и подст ав— ке 15, При непрерывности колебания оси 2 катится призма по шарику 13 и компенсируется возможная консольност ь, В зависимости от величины неравномерности припуска и других факторов система может работать по отдельности или в сочетании (колебание и осевое смещение) °

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления положением резца при поднастройке системы СПИД содержащее резцедержавку, установленную в корпусе устройства под подшипниках и связанную через двуплечий рычаг с ме хани змом ее прин удит ельных коле баний,отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки и упрощения конструкции устройства, оно снабжено механизмом поперечного относительно детали перемещения резцедаржавки, выполненным н виде двух встречно включенных электромагнитных катушек, одна из которых жестко связана с резцедержанкой, а другая — с корпусом устрсйства, причем механизм принудительных колебаний резцедержанки выполнен н ниде закрепленных на плечах рычага двух электродвигателей с эксцентриками, взаимно смещенными на 180

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 495188, кл. В 23 Q 15/00, 1972, 733966

Pue.b

Составитель А. АФэалов

Редактор О. Кузнецова Техред М, Петко Корре кт ор Ю. Макарен ко

Заказ 1966/22

Тираж 1160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, F;35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4