Механизм поворота,фиксации и реверса револьверной головки токарного станка

 

(72) Авторы изобретения

Д. Н. Тверской, .А. Г. Каширский, 10. Н. Сулье и Д. Н. Трофимов (. * .. 4(. ь:- "-а- (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА, ФИКСАЦИИ И РЕВЕРСА

РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ ТОКАРНОГО

СТАНКА

Йзобретение относится к области станкостроI ения и может быть применено в револьверных головках токарных автоматов и полуавтоматов.

Известен механизм поворота фиксации и ре. верса револьверной головки токарного станка, содержащий каретку, поворотный резцедержатель с зубцами, расположенными по периферии резцедержателя, привод поворота, состоящий из двигателя и редуктора с промежуточным валом, и механизм фиксации резцедержателя, . содержащий сухарь, расположенный на оси (1).

Цель изобретения — повышение надежности реверсивного поворота резцедержателя и сокращение времейи установки в рабочее .положение.

Поставленная цель достигается тем, что на каретке с одной стороны установлен электромагнит, якорь которого через рычаг связан с вилкой, а с другой стороны — упор с осью, на которой закреплен с воэможностью поворота Г-образный рычаг, несущий сухарь, причем

Г-образный рычаг связан с вилкой шарнирно.

Кроме того, на промежуточном валу закреплен кулачок с числом выступов, равным числу позиций револьверной головки, а на каретке

2 устайовлен с воэможностью взаимодействия с кулачком микропереклЮчатель," причем микропереключатель электрически связан с- электро. магнитом и двигателем.

На фиг. 1 показан общий вид механизма поворота, фиксации и реверса револьверной головки; на фиг. 2 — разрез по А-А фиг. 1.

На каретке 1 (фиг. 1) на оси 2 (фиг. 23 расположены выполненный в виде делительного

io диска поворотный резцедержатель 3 с реэцедержателем 4, несущий на периферии зубца 5 (фиг. 1) привод б поворота, электромагнит 7, микропереключатель 8 и упор 9, на оси 10 (фиг. 23 которого установлен Г-образный ры15 иг 11 с сухарем 12, на якоре 13 электромагнита 7 закреплен рычаг 14, соединенный с электромагнитом 7 пружиной 15 и с -o6pomiaa ры. чагом 11 вилкой 16 через палец 17.

Привод 6 поворота состоит из злектродвига20 теля 18 и редуктора с шестернями 19, 20 и 21.

Шестерня 19 смонтирована на.валу двигателя 18, а шестерня 21 сцеплена с шестерней 22, расйоложенной иа поворотном резцедержателе 3. На промежуточном валу 23 редуктора на шестерне

7349

3 20 установлен. кулачок 24, имеющий чйс1то выступов, равное числу фиксированных положений. поворотного резцедержателя 3 и связанный с микропереключателем 8 толкателем 25. . Индексация револьверной головки в любое следующее рабочее положение происходит по кратчайшему пути при вращении поворотного резцедержателя 3 как по часовой, так и против часовой стрелки. При работе механизма электродвигатель 18 всегда находится под напряжением >о

s своим моментом обеспечивает постоянный прижим зубцов 5 через сухарь 12 к упору 9. При этом микропереключатель 8 всегда нажат, так как толкатель 25 располагается на соответствующем выступе кулачка 24. 15 .Индексация револьверной головки при вращении по часовой стрелке происходит следующим образом: подается команда (например от программоносителя) на реверс электродвигателя. 18, который начинает через шестерни привода б поворота вращать поворотный резцедержатель 3 (в течение, например, заданного времени) для поворота его в выбранное положение. При этом зубцы 5 проходят в пазу упора 9 и пазу сухаря 12, отжимая последний, пре- 2$ одолевая усилие пружины 15 при повороте Г-образного рычага 11 и шарнирно связанного с ним через вилку 16 рычага 14. Когда при повороте заданный зубец 5 пройдет за сухарь 12 и последний под действием пружины 15 через зо рычаг 14, вилку 16 и Г-образный рычаг 11 прижимается к упору 9, электродвигатель 18 реверсяруется. Поворотный резцедержатель 3. начинает вращаться против часовой стрелки до тех пор, пока заданный зубец 5 не упрется в сухарь 12, лежащий на упоре 9.

Индексация револьверной головки при вращении против часовой стрелки происходит следующим образом: подается команда на pesepc электродвигателя 18, и зубец 5 начинает отходить от сухаря 12 до тех пор, пока толка40 тель 25 не сойдет с выступа кулачка 24, выключйт микропере слючатель 8, с которого в этот момент подается команда на выключение электромагнита 7 и реверс электродвигателя 18.

При включении электромагнита 7 рычаг 14 при- 45 тягивается к его якорю 13 поворачивая через вилку сидящий на оси 10 упора 9 Г-образный рычаг11 с сухарем 12. Электромагнит 7 удер19 4 живает сухарь 12 в откинутом положении в течение заданного промежутка времени, давая возможность зубцам 5 пройти под сухарем 12.

По истечении заданного промежутка времени отключается электромагнит 7 и пружина 15 через рычаг 14 с вилкой 16 поворачивает Г-образный рычаг 11 с сухарем 12, который прижимается к упору 9. Заданный зубец 5 подходит к сухарю,12, осуществляя индексацию поворотного реэцедержателя 3.

Таким образом, можно осуществить поиск любого фиксированного положения револьверной головки в любом направлении и в любой последовательности.

Формула изобретения

1. Механизм поворота, фиксации и реверса револьверной головки токарного станка, содержащий каретку, поворотный резцедержатель с зубцами, расположенными по периферии резцедержателя, привод поворота, состоящий из двигателя-и редуктора с промежуточным валом, и механизм фиксации резцедержателя, содержащий сухарь, расположенный на оси, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности реверсивного поворота резцедержателя и сокращения времени поворота в рабочее положение, на каретке с одной стороны установлен электромагнит, якорь которого через рычаг связан с вилкой, а с другой стороны — упор с осью, на которой закреплен с возможностью поворота Г-образный:рычаг, несущий сухарь, причем Г-образный рычаг связан с вилкой шарнирно.

2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что на промежуточном валу закреплен кулачок: с Фйлом выступов, равным числу позиций револьверной головки, а на каретке устайовлен с возможностью взаимодействия с кулачком Микропереключатель, причем микропереключатель электрически связан с электромагнитом и двигателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Японии Р 50 — 1113, кл. В 23 0 17/04, 1975.

F::

734919

:» »! !

Р . A -А 22

I фиа.2

®Йа ф!».

М! М! Ф М!»»-!! фйа:.-.»= !.

@фью!!!!!рффи.". ф !!ВФВВ:мЬ.». "-.бм . Ф

Составитель R Оболенский

Редактор E. Месропова Техред А Ач Корректор А. Ференц = "- !!ЫЕ ;:. 45&М : й»!!»

Заказ 8624/47 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 — Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4