Устройство для манипулирования длинномерными изделиями

 

Оп ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сотоз Советских

Социапмстмчвскмк

Республик

< 735517 (61) Дополнительное к авт. синд-ву— (22) Заявлено 02.10,78 (21) 2668250/27-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл

В 65 G 47152

Гесударстееиимй комитет

СССР

Опубликовано 25.05.80. Бюллетень № 19 (53) УДК621.867, (088.8) ло делам иаобретеиий и вткрмтий

Дата опубликования описания 05.06.80

А. Ф. Рогожин, А. K. Щеплевский и О. А. Челюк (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ

ДЛИННОМЕРНЫМИ ИЗДЕЛИЯМИ

Устройство относится к области транспортного машиностроения, а именно к подающим, передающим и разгрузочным устройствам для передачи изделий и материалов.

Известно захватное устройство для штучных изделий, включающее установленный на раме корпус, к боковым сторонам которого шарнирно прикреплены щечные зажимы, а к нижней части корпуса захватного уст. ройства прикреплен подпружиненный упо 11).

IÎ о устройство не позволяет ориентировать длинномерное изделие при загрузке;

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является устройство для манипулирования длинномерными изде.лиями, включающее установленную на раме приводную каретку с шарнирно укрепленными на ней зажимамн и упором 121.

Устройство не обеспечивает надежной фиксации изделий на каретке и их ориентацию при съеме.

Целью изобретения является повышение надежности фиксации изделий и обеспечение кх ориентации при съеме.

Это достигается тем, что каретка снабжена ползуном с кулисой н подпружиненной рычажной системой, один конец которой соединен с упором, а другой — с кулисой, прн этом зажимы выполнены в виде двух пар шарнирно связанных между собой двуплечих рычагов, одна из пар которых установлена. шарнирно на кулисе и снабжена йаправляющими, а другая пара шарнирно связана с ползуном и. имеет щеки для зажима изделий.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 изображена каретка.

Устройство. для манипулирования изде-, лиями включает раму 1 с приводом 2 н кареткой 3, на которой смонтированы ползун 4 с кулисой 5 и упор 6.

На кулисе 5 на подвижных осях 7 шар-, нирно установлена пара зажимов 8, имеющих внд двуплечих рычагов. Зажимы 8 для ориентации изделия 9 имеют направляю-щие 10; соответствующие форме изделия.

На ползуне 4 смонтирована пара зажимов .

11 в виде двуплечих рычагов с щеками 12 для фиксации изделия 9.

735517

Направляющие зажимы 8 и фиксирующие зажимы 11 шарнирно соединены между собой. На кулисе 5 смонтирована рычажная система 13, соединенная с упором 6, на котором фиксируется изделие 9.

Рычажная система снабжена возвратной пружиной !4, установленной на кулисе 5.

Изделие 9 подается на устройство грузоподъемным устройством 15 с захватом 16. .Устройство работает слелующим образом.

Изделие 9 с помощью цехового грузоподъемного устройства 15 и специального захвата 16 подается в зону действия устройства. Далее изделие 9 опускается грузо-. подъемным устройством, при этом производится его ориентация с помощью направляющих 10 зажимов 8, находящихся в сведенном положении посредством пружины 14.

Затем изделие 9 воздействует своим весом на упор 6, который через рычажную систему 13 и кулису 5 перемещает ползун 4.

Ползун 4 перемещается и увлекает за собой фиксирующие зажимы 11 со щеками 12, которые поворачиваются и разводят направляющие зажимы 8; вращая их относительно осей 7, с одновременной фиксацией изделия 9 щеками 12 в конце хода зажимов 11.

Вывод изделия 9 из устройства осуществляется в обратном порядке.

Рама с приводом 2 и кареткой 3 предназначена для обеспечения вертикального перемещения зафиксированного изделня, для проведения какой-либо технологической операции, например контроля внеигнего вида геометрии.

Формула изобретения

Устройство для манипулирования длинномерными изделиями, включающее установленную на раме приводную каретку с шарнирно укрепленными на ней зажимами

1в и упором, отлйчающееся тем, что, с целью повышения надежности фиксации изделий и обеспечения их ориентации при съеме, каретка снабжена ползуном с кулисой и подпружиненной рычажной системой, один конец которой соединен с упором, а другой-1 с кулисой, при этом зажимы выполнены в виде двух пар шарнирно связанных между собой двуплечих рычагов, одна из пар которых установлена шарнирно на кулисе и снабжена направляющими, а другая пара шарнирно связана с ползуном и имеет щеки для зажима изделий.

Источники ннформации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР д № 421519, кл. В 65 G 47/74, 25.05.72.

2. Авторское свидетельство СССР № 600047, кл. В 65 G 47/52, 11.10.76 (прототнп).

7355) 7

Составитель Б. Толчанов

Редактор Е, Полиововв . Техред K. Шуфрич Корректор Е. Папп

Заказ 4323 Тирам 914 Подписное

Щ4ИИПИ Тосударственного комигета СССР по делам изобретений и открытий

) 1303Ь, Москва, Ж вЂ” 36, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патентэ. г. ужгород. ул. Проектная. 4