Устройство для автоматической смены инструмента

 

сас жезы.х,е 1

Ялмтно-тьхничаекэа

6! " Д (i i! 737192

И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетских

Социелистических

Ресоублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.05.77 (21) 2482452/25-08 с присоединением заявки № (51) М.К,с

В 239 3/155 оо делец,щ, „щ „„„- (43) Опубликовано 30.05.80. Бюллетень № 20 (53) УДК 621.9.114-229.29 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.05.80 (72) Авторы изобретения

Г. В. Гершкович и Л. И. Коган

Специальное конструкторское бюро прецизионных станко". (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

И НСТРУМЕНТА

ГосУдеРстееииый комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в многооперационных станках типа «обрабатывающий центр» для комплексной обработки деталей.

Известно устройство для автоматической смены инструмента, содержащее механическую руку с наклонной по отношению к оси шпинделя и магазина осью поворота и с двумя захватами, установленными на каретке, возвратно-поступательно перемещающейся в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя и магазина (1).

По сигналу об окончании обработки детали плита поворачивается на 180, каретка подходит к шпинделю станка и производит съем отработавшего инструмента, после чего каретка перемещается перпендикулярно направлению перемещения к шпинделю станка, подводит новый инструмент к шпинделю, в котором и устанавливает этот элемент.

В связи с наличием перемещения, перпендикулярного направлению перемещения к шпинделю станка, время смены инструмента велико.

Целью изобретения является сокращение времени смены инструмента.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены инструмента, содержащем механическую руку с наклонной по отношению к оси шпинделя и магазина осью поворота и с двумя захватами, установленными на каретке, возвратно-поступательно перемещающейся в плоскости, перпендикулярной осп шпинделя и магазина, каждый из захватов установлен на каретке с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости пе10 ремещенпя каретки, и связан кинематическп с общим приводом поворота, а их оси поворота расположены под углом одна к другой.

На фиг. 1 изображено устройство, общий

15 вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — цикл смены инструмента.

Устройство для автоматической смены инструмента в шпинделе металлорежущего станка содержит механическую руку с пли20 той 1, закрепленной на осп 2 в неподвижном корпусе 3.

На направляющих 4 плиты 1 установлена каретка 5 с размещенными в ней осями б и 7, на каждой из которых закреплены

25 соответственно захваты 8 и 9, а также конические шестерни 10 и 11.

Приводом перемещения каретки 5 является гидроцилиндр, поршень цилиндра 12 которого смонтирован на плите 1.

39 На оси 2 установлена шестерня 13, нахо737192 дящаяся в зацеплении с рейкой 14 привода поворота механической руки (не показан).

Конические шестерни 10 и 11 кинематически связаны между собой конической ше- 5 стерней 15, приводом которой является связанная с ней цилиндрическая шестерня 16, находящаяся в зацеплении с рейкой общего привода поворота 17 захватов 8 и 9.

Предлагаемое устройство работает сле- 10 дующим образом.

В исходном положении (фиг. За) устройство повернуто к магазину 18, каретка 5 отведена в заднее положение (от магазина), захваты 8 и 9 разведены в разные сто- 15 роны, В этом положении магазин 18 может свободно вращаться для поиска нужного инструмента.

Когда инструмент найден, каретка 5 перемещается вперед, вводя захват 8 в коль- 20 целой паз инструмента (фиг. Зб). После

:-ажима инструмента в захвате 8 (зажим не показан) последний вынимает инструмент из магазина 18, перемещаясь по дуге, а захват 9 становится на место захвата 8 25 (фиг. Зв). Каретка 5 отводится в заднее положеппе (фпг. Зг), и устройство поворачивается к шпинделю 19 (фиг. Зд).

После завершения очередной операции обработки пзделия по команде на смену ç0

IlkIcTp) ìåíòà каретка 5 перемещается вперед (к шпинделю), вводя пустой захват 9 в паз инструмента, находящегося в шпинделе 19 (фиг. Зе). Инструмент зажимается в захвате 9 и отжимается в шпинделе 19. з5

Захват 9 вынимает отработавшпй инструмент пз шпинделя 19, а захват 8 вставляет в t его новый (фпг. Зж).

Инструмент зажпмается в шпинделе 19 и отжпмастся в захвате 8. Каретка 5 отво- р дптся назад (фиг. Зз), давая возможность

4 шпинделю 19 начать следующую операцию обработки изделия.

Устройство поворачивается к магазину 18 (фиг, Зи), и захват 9 вставляет отработавший инструмент в гнездо магазина 18 в порядке, обратном выемке предыдущего (фиг. Зк, л, м).

Расположение осей поворота захватов под углом друг к другу при наличии общего привода, связанного с ними, позволяет обоим захватам поочередно взаимодействовать либо со шпинделем, либо при повороте устройства с магазином. Закрепление на оси поворота плиты с направляющими и приводом для перемещения каретки позволяет захвату либо брать, либо отпускать инструмент, установленный в шпинделе или магазине, и уходить захватам из зоны обработки.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее механическую руку с наклонной по отношению к оси шпинделя п магазина осью поворота и с двумя захватами, установленными на каретке, возвратно-поступательно перемещающейся в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя и магазина, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени смены инструмента, каждый из захватов установлен на каретке с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения каретки, и связан кинематически с общим приводом поворота, а их осп поворота расположены под углом одна к другой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Патент Японии М 50-16030, кл. 74А 212, 1975

737192

Рие. 3

Составитель В. Шиганов

Техред А. Камышникова

Корректор 3. Тарасова

Редактор Л. Павлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 773/16 Изд. № 314 Тираж 160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретсний и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5