Механизм съема отливок с кокильных секций и передачи их на приемное устройство

 

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (F11 738758

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свйп-ву (22) Заявлено 20.02.78 (21) 2582490/22 — 02 (51)М. Кл .

В 22 О 15/04 с присоединением заявки ¹

Государстееииый коиитет (28) Приоритет

Опубликовано 05.06.80. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 05.06.80 по делан изобретений и открытий (5Ç ) УД К621.746..043 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Н. Бейзер, А. А. Гайдуков, H. И. Зинкевич, A. М. Зубрилин и В. И. Мазурик Р 7 }/} }g "1 Ф Гю;, $ (7l) Заявитель

Научно-исследовательский инстит способов литья

Изобретение относится к литейному произ(водству и может быть использовано при производстве отливок на автоматизироватгных линиях кокильного литья, включающих однопозиционные машины или многопозиционные агрегаты типа каруселей, конвейеров и т.п.

Известен механизм съема и передачи отливок осуществляющий подрйв бтливки из неподвижной части кокиля на индивидуальных кокильных машинах, извлечение ее и передачу на следующую технологическую операцию.

Этот механизм снабжен траверсой, консольно укрепленной на подвижной цилиндрической гильзе, цилиндром подъема и опускания механизма, устройством поворота траверсы и устройством захвата и отрыва отливки 11).

Однако известный механизм не позволяет осуществлять съем отливок на многопозиционных кокильных машинах из-за невозможности точной фиксации отливок на позиции их съема.

Целью изобретения является компенсация неточностей фиксации отливок.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом механизме съема .и передачи отливок, включающем траверсу, консольно укрепленную на подвижной цилиндрической гиль-, .зе, цилиндр подъема и опускания механизма, устройство поворота траверсы, устройства захвата и отрыва отливки, подвижная гильза 5 снабжена кривошипом, на пальце которого с помотцью упругого элемента, например резино. г вбй втулки, установлена траверса, снабженная штырями для ее ориентации относительно

30 устройства поворота и для фиксации относительно кокильной секции или приемного устройства, при этом на наружной поверхности гильзы выполнены две плоские параллельные лыски, соединенные между собой и взаимодей15. ствующие с устройством поворота траверсы.

На фиг. 1 изображен механизм в плане; на фиг. 2 — нижнее положение механизма во время захвата отливки; на фиг. 3 — разрез

А — А фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б фиг, 2; на фиг. 5 и 6 — верхнее положение механизма во время поворота; на фиг. 7 — разрез  — В фиг. 6.

Механизм съема и передачи отливок имеет станину 1, в расточкс которой установлена -е з сл э кя" (54) МЕХАНИЗМ СЪЕМА ОТЛИВОК С КОКИЛЬНЪ|Х СЕКЦИИ

И ПЕРЕДАЧИ ИХ HA ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО

73875

3 подвижная цилиндрическая гильза 2. Гильза 2 снабжена кривошилом 3, на пальце 4 которого с помощью упругого элемента, например резиновой втулки 5, установлена траверса 6.

На траверсе 6 закреплены штырь 7, взаимодействующий с неподвижными втулками 8 и 9, установленными на корпусе устройства 10 поворота траверсы; штырь 11, взаимодействующий с центрирующими втулками 12 кокильных секций 13, установленных на карусельном столе 14 или конвейере (либо с центрируюшими втулками приемного устройства,на чертежах не показано); устройство 15 захвата и отрыва отливки, состоящее из тумбы 16 с упорами 17, рычагов 18 и 19 тина пантографа, на нижнем конце которых подвешена оправка 20 захвата, а верхний конец рычага 19 связан с силовым устройством, например с пнсвмоцилиндром 21.

Подъем и опускание травсрсы 6 осуществляется цилиндром 22, встроенным внутри гильзы 2.

На наружной поверхности гильзы 2 выполнены двс плоские параллельные лыски 23 и 24, соединенные между собой и взаимодействующие с устройством 10 поворота, например через шпонку 25, при этом поверхность лыски 23 расположена ближе к оси гильзы 2, чем поверхность лыски 24.

Механизм съема отливок с кокильных секций и передачи их на приемное устройство работает следующим образом.

По окончании кристаллизации затвердевшая отливка 26 вместе с кокилсм 27 поступает с помощью карусельного стола 14 или конвейера на позицию ес съема. В силу ряда не точностей конструкционного и эксплуатационного характера многолозиционной машины, кокиль 27 с отливкой 26 может останавливаться со значительным разбегом. Возможность неко- 40 торого поворота траверсы 6 вокруг оси Х на пальце 4 кривошипа 3, за счет деформации упругого элемента, и вокруг оси Х гильзы 2, за счет зазора между лыской 24 гильзы 2 и шпонкой 25 устройства 10 поворота, позволяет 45 совместить ось оправки 20 с осью отливки 26, компенсируя указанный разбег в любом направлении, При опускании траверсы 6 штырь 11 входит во втулку 12 кокильной секции 13, заставляя

50 траверсу 6, за счет имеющейся свободы на осях Х и Х, занять нужное положение относительно оси отливки для совмещения с ней устройства 15 отрыва и захвата.

S5

Во избежание черезмерных отклонений траверсы 6 от нейтрали при се ходе вниз предусмотрен второй штырь 7, предварительно входящий ,с некоторым зазором, ограничивающим коле8 4 бания траверсы 6, во втулку 8 корпуса уст- ройства 10 поворота.

В нижнем положении оправки 20 осуществляется захват отливки 26 и отрыв ее от неподвижной части кокиля 27 цилиндром 21 через рычаги 18 и 19 и оправку 20, при этом усилие отрыва отливки от кокиля, благодаря упорам

17 тумбы 16 и упорам 28 кокильной секции

13, замыкается между кокилем, секцией и тумбой и не передается на элементы направляющих.

После отрыва отливка 26 с помощью цилиндра 22 извлекается из межкокильного пространства вверх и устройством 10 поворачивается

s сторону от карусельной машины (конвейера) на позицию ее сброса или передачи в строго ! ориентированном положении на следующую технологическую операцию. На этой позиции

rpasepca 6 с помощью цилиндра 22 опускается, при этом сначала штырь 7 входит во втулку 9 корпуса устройства 10 поворота, а затем штырь 11 — в центрирующую втулку приемного устройства (если есть в этом необходимость); отливка 26 освобождается, и траверса 6 с устройством 15 отрыва и захвата поднимается.

В исходном верхнем положении траверса 6, за счет пружинения упругого элемента и уменьшения зазора между шпонкой 25 и лыской

23 гильзы 2, занимает относительно осей Х и Х> среднее (нейтральное) положение.

Механизм съема отливок с кокильных секций и передачи их на приемное устройство, благодаря компенсации неточностей фиксации отливок на позиции их сьема, позволяет повысить производительность оборудования, улучшить санитарно-гигиенические условия труда . за счет автоматизации процесса съема отливок и передачи их на приемное устройство. Предполагаемый экономический эффект от использо- вания механизма составляет ориентировочно

18 — 20 тыс. рублей на одну автоматизированную линию.

Формула изобретения

Механизм съема отливок с кокильных сек1 ций и передачи их на приемное устройство, включающий траверсу; консольно укрепленную на подвижной цилиндрической гильзе, цилиндр подъема и опускания механизма, устройство поворота траверсы и устройство захвата и отрыва отливки, отличающийся тем, что, с целью компенсации неточностей фиксации отливок, подвижная гильза снабжена кривошипом, на пальце которого с помощью упругого элемента, например, резиновой втул5 738758 6 ки. установлена траверса, снабженная штырями пенные между собой и-взаимодействующие с для ее ориентации относительно устройства устройством повор à o p

c t ойством йовооота тоаверсы. поворота и для фиксации относительно кокиль- Источники информации, ной секции или приемного устройства, при принятые во внимание при экспертизе ю 5 .этом на наружной поверхности гильзы выпол- 5 1. Авторское свидетельство СССР И 522698, иены две плоские параллельные лыски, соеди- кл. В 22 0 15/04, 1975.