Устройство для стопирования предметов

Авторы патента:

B65B35/50 - укладка стопками отдельных изделий или группы изделий перед упаковкой

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву--(22) Заявлено 28.11.77 (21) 2547772/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ” (51) М Кa 2

В 65 В 35/50

Государствениый комитет

СССР (53) УДК 621.798..4 (088.8) Опубликовано 05.06.80. Бюллетень № 21 ло делам иэобретеиий и открытий

Дата опубликования описания 15.06.80 (72) Автор изобретения

В. Н. Червяков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТОПИРОВАНИЯ

ПРЕДМЕТОВ го

Изобретение относится к устройствам для . хранения или транспортировки, в частности, для выдачи изделий из кассеты на транспортер, их транспортировки к месту обработки и последующего их стопирования в кассету, и может быть использовано в полуавтоматах для контроля, обработки внешней поверхности изделий и для выполнения повторяющихся операций изделий одинаковой формы.

Известно устройство для стопирования предметов, содержащее транспортер с гнездами для предметов и две кассеты для набора предметов, расположенные вдоль над транспортером (1).

Это устройство может стопировать только прямоугольные предметы.

Целью настоящего изобретения является обеспечение стопирования предметов, имеющих в сечении усеченный конус.

Для достижения этой цели гнезда транспортера выполнены по форме предметов, глубина которых меньше высоты предметов, при этом в нижней части кассет на стенках, обращенных одна к другой, закреплены козырьки, а на противоположных им вЂ” упоры для предметов. Кроме этого, в верхней части кассет могут быть установлены конечные выключатели для предметов.

На фиг. 1 изображен продольный вид устройства; на фиг. 2 вЂ” три момента выдачи контейнера из кассеты; на фиг. 3 вЂ” три момента приема контейнера в кассету.

Устройство для выдачи, транспортировки и стопирования изделий (фиг. 11 содержит транспортер 1, над которым установлены выдающая кассета 2, приемная кассета 3 и считывающее приспособление 4. В кассетах

2 и 3 стопой один над другим расположены контейнеры 5, в которых находятся изделия 6 (фильтры или мин ени).

Контейнеры 5 выполнены в виде плоских предметов, имеющих в сечении усеченный конус, скосы (фаски) 7 которых обращены в сторону транспортера 1. В верхней части транспортера 1 выполнены гнезда 8, например глухие отверстия со скосами 9 по форме контейнера 5, причем глубина гнезда 8 меньше высоты контейнера 5. Кассеты

2 и 3 имеют каналы по форме контейнеров 5, которые удерживают их стопой один над другим. На обращенных одна к другой стенках кассеты 2 и 3 на .высоте от верхней поверхности транспортера 1, равной разни738956

15 го и

3О

Формула изобретения

so це высоты контейнера и глубины гнезда, закреплены козырьки 10, препятствующие выходу контейнера 5 из гнезда 8 при воздействии ча него продольных сил; а на про- . тивоположных козырькам стенках кассет 2 и 3 выполнены упоры 11 с зазором от верхней поверхности транспортера для удерживания контейнеров. В верхней части кассет 2 и 3 на скобах 12 установлены конечные выключатели 13, взаимодействующие с верхним контейнером 5, находящимся в кассетах

2 и 3, и электрически связанные с приводом транспортера 1. Скобы 12 имеют возможность устанавливаться в различных положениях по высоте кассет 2, 3.

В тот момент, когда пустое гнездо 8 транспортера 1 войдет более чем на половину своей длины под нижний контейнер 5, тот начинает сваливаться в гнездо 8 под действием веса (момент I).

Когда гнездо 8 окажется полностью под нижним контейнером 5, последний устанавливается в гнезде 8 и начинает выходить из кассеты 2 вместе с транспортером 1 (момент II).

Контейнер 5, установленный в гнезде 8, выходит с транспортером 1 из-под нижнего контейнера 5, находящегося в кассете 2, и помещается на верхнюю плоскость транспортера 1, где скользит по боковым стенкам кассеты 2 (момент Ш). В момент подхода контейнера 5, находящегося в гнезде 8 транспортера 1, к считывающему приспособлению

4 конечным выключателем (на фиг. 1 не показан) транспортер 1 останавливается и начинается обсчет величины радиоактивного излучения изделия 6 приспособлением 4 в течение заданного времени, после которого реле времени (на фиг. 1 не показано) вновь включает движение транспортера, 1.

В тот момент, когда контейнер 5, находящийся в гнезде 8 транспортера 1, подходит своей кромкой к скосу 7 нижнего контейнера 5, находящегося в приемной кассете 3, он воздействует на нижний контейнер 5.

Вертикальная составляющая сила приподнимает нижний контейнер 5 вместе с находящимися на нем контейнерами, а горизонтальная составляющая сила воспримется боковой стенкой кассеты 3. В результате этого происходит подъем нижнего контейнера 5, а контейнер 5, находящийся в гнезде 8 транспортера 1, заходит в нижнюю часть приемной кассеты 3, причем выходу контейнера из гнезда 8 препятствует козырек 10 (момент I).

Далее, когда контейнер 5, находящийся в гнезде 8, своей передней кромкой дойдет и коснется упора 11, он останавливается, а транспортер 1 с гнездом 8 продолжает свое движение и от воздействия скоса гнезда 8 на остановившийся контейнер 5 появляется сила, которая поднимает только что зашедший в кассету 3 контейнер 5 вместе с находящимися на нем контейнерами, при этом упор 11 не позволит, контейнеру 5 выйти из кассеты 3, т.е. препятствует перемещению его вместе с транспортером 1 (момент II)

В дальнеишем происходит выход кон тейнера 5 из гнезда 8 и его подъем в кассете 3, а гнездо 8 транспортера 1 за кассетой 3 окажется пустым и готовым к приему нового контейнера 5 в выдающей кассете 2 (момент III).

По мере накопления контейнеров 5 в приемной кассете 3 происходит подъем верхнего контейнера 5 кассеты 3 и в момент, когда все контейнеры 5 из выдающей кассеты 2 перейдут в приемную кассету 3, произойдет взаимодействие верхнего контейнера 5 приемной кассеты 3 с конечным выключателем 13, который через электрическую связь останавливает привод транспортера 1, либо изменяет направление его движения (реверсирует) . При этом прием ная кассета 3 станет выдающей, а выдающая кассета 2 станет приемной.. Выдача контейнеров 5 из кассеты 3 в гнездо 8 транспортера 1, их транспортировка на позицию считывающего приспособления 4 и далее на прием в кассету 2 происходит в обратном порядке, аналогично выше описанного.

Данное изобретение позволяет с помощью контейнеров, имеющих в сечении усеченный конус, автоматически собирать и разбирать стопки с обрабатываемыми изделиями.

1. Устройство для стопирования предметов, содержащее транспортер с гнездами для предметов и две кассеты для набора предметов, расположенные вдоль над транспортером, отличающееся тем, что, с целью обеспечения стопирования предметов, имеющих в сечении усеченный конус, гнезда транспортера выполнены по форме предметов,глу-. бина которых меньше высоты предметов, при этом в нижней части кассет на стенках, обращенных одна к другой, закреплены козырьки, а на противоположных им вЂ” упоры для предметов.

2. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что в верхней части кассет установлены конечные выключатели для предметов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 276797, кл. В 65 G 60/00, 1969.

738956 юомемлг

Момент Х

Момент г7

Момент Я

Момент й

Момент Я

Фиг. 2

Составитель И. Хаустов

Техред К. Шуфрич Корректор М. Демчик