Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 310178 (21) 2576346/28-13 (51)М, Кл.

A 22 С 25/14 с присоединением заявки Nо

Государстаенный комитет

СССР но делам нзобретеннй н откритнй (23) Приоритет

Опубликовано 1506,80. Бюллетень Йо 22

Дата опубликования описания 17,06.80 (53) УДК639. 3. ,06(088,8) (72) Автор изобретения

В.В. Собченко

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им, В,В. Куйбышева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ РАБОЧИХ

ОРГАНОВ РЫБОРАЗДЕЛОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области механизации и автоматизации процессов обработки рыбы и может быть использовано в устройствах для автоматической разделки различных пород рыб.

Известно устройство для настрой» ки рабрчих органов рыборазделочной машины, которое содержит рычаг для обмера тела рыбы по высоте, эксцентриковый механизм с профилем, соответствующим изменению толщийы позвоночника от хвоста к голове, и спаренные дисковые ножи, которые . Укреплены с возможностью перемещения .по вертикали и связаны с рычагом для обмера тела рыбы и эксцентриковым механизмом посредством шарнирно»рычажной системы (1), Наличие в устройстве инерционных кинематических связей и механизма с профилем не обеспечивает вйсокой производительности выполнения требуемых операций и затрудняет перенастройку устройства при.переходе на обработку одной, породы рыбы на другую.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство, содержащее.два датчика линейных размеров рыбы, реверсивный счетчик импульсов, преобразователь непрерывной величины. но временной интервал,. распределитель импульсов с генератором, систему управления исполнительным механизмом и вычисдительным блоком и нелинейный блок, подкличенный входами к датчикам лийейных размеров рыбы и выходу вычислительного блока, а вы« ходом « к преобразователю непрерыв»

4 ной величины во временной интервал (2), Йедостатками известного устройства пля настройки рабочего органа рыборазделочной машины являются ограниченные функциональные возможнос« ти и невысокое качество разделки рыбы при выполнении других операций, не связанных с отрезанием брюшной подости рыбы..

Белью изобретения является рас25 ширение функциональных воэможностей .устройства и улучшение качества разделки рыбы.

Бель достигается тем, что в ус*ройство для настройки рабоних oprа3О нов рыборазделочной машины, .содержа еь«й =-. "% ., Ър ««««« -,, „««Ц««««-*М«« . «««:М« «« ндщ ещМеаИм й4««.

0213 шее два последовательно установленных по ходу конвейера рыборазделочной машины датчика линейных размеров рыбы, распределитель импульсов с генератором и систему управления . исполнительным механизмом, "включаюшую вычислительный блок, дополнительно введен блок генераторов импульсов, соединенный через селекторы-мультиплексеры с входом системы управления исполнительным механизмом, а вход генератора распределителя импульсов связан с выходом второго датчика линейного размера рыбы, Такое выполнение устройства при использовании его н различных узлах рыборазделочной машины позволяет осуществить" такие операции разделки рыбы, как ныреэанйе плавников, отрезание брюшной полости и т.д, На фиг.. 1 изображена принципиальная блок-схема устройства; на фиг,2диаграммы сигналов в устройстве, Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины включает в себя два датчика 1 и 2 дли ны рыбы, каждый иэ которых состоит из измерительного рычага и выключателя, установленных один от другого по ходу движения конвейера 3 на расстоянии, превышающем длину наибольшей из обрабатываемых рыб 4. Вйход датчика 1 через формирователь 5, преобразователь 6 временного интернала н аналоговую величину и согласующий элемент 7 подключен к нходу генератора 8 управляемой частоты, выход которого подключен к распределителю 9, Последний содержит конъюнктор 3.0, счетчик 11 импульсон, шифратор 12, выходы которого через селекторы-мультиплексеры 13 и 14 подключены к входам вперед назад коммутатора 15 шагового двигателя 16, а

Шаговый двигатель 16, подключейный через усилитель 17 к выходам коммутатора 15, посредством реечной пары 18 и рычага 19 связан, например, с дисковыми ножами 20 (условно показан один нож), Выход датчика

2 через формирователь 21 подключен к входу распределителя 9, . Устройство содержит также .блок 22 гейераторон импульсов, каждый из которых в зависимости от вида обработки и породы рыбы настроен йа различную частоту, формирователь 23 импульса, конъюнктор 24 и датчик 25 наугольного положения рабочего органа, подключенные к входам селекторов-мультиплексеров 13 и 1.4.

Устройство работает следую«шим образом, Рыба 4, двигаясь под действием транспортируюшего органа по стрелке V, находит на измерительный рычаг датчика 1 длины рыбы, Последний выдает сигнал на выходе формирователя 5, длительность которого пропорциональна длине обрабатываемой рыбы. С помоцью преобразонателя 6 время импульсный сигнал преобраэовывается в аналоговый, который через согласующий элемент 7 подается на вход генератора 8 импульсон, Под действием сигнала с элемента 7 на выходе генератора устанавливается стабильная частота, величина которой обратно пропорциональна длине обрабатываемой рыбы.

Одновременно сигнал с формирона теля 5 запускает формирователь 23 импульса, Длительность сигнала формирователя 23 выбрана равной длительности сигнала, получаемого при измерении наибольшего экземпляра обрабатываемой рыбы.

В результате сигнал на выходе конъюнктора 24.поянляется только

20 при измерении экэемплярон рыб, отличных от наибольшего.

Сигнал с конъюнктора 24 обеспечивает подачу импульсов с блока 22 генераторов через селектор-мультик плексер 13 íà вход вперед коммутатора 15. Шаговый двигатель 16 посредством реечной пары 18 и рычага 19 обеспечивает подвод ножей 20, установленных;н начальном состоянии на обработку наибольшего экземпляра рыбы, к телу обрабатываемой рыбы, При дальнейшем движении рыба 4 находит на второй датчик 2, который через формирователь 21 и конъюнктор

10 запускает в работу счетчик 11 распределителя 9, на выходе шифратора 12 последовательно появляются сигналы.

Длительность сигналов а1-а и их

7 количество выбирается, исходя из

40 вида обработки и породы рыбы, путем программирования шифратора.

В качестве примера (фиг. 2) представлены диаграммы сигналов для случая, когда производится операция

45 вырезания спинного плавника наибольшего и наименьшего экземпляров рыб, Сигналом с формирователя 21 (фиг, 2,а) запускается распределитель 9. Через время to (фиг, 2,б), соответствующее расстоянию от передней кромки до начала спинного плавника рыбы, на выходе распределителя

9 последовательно появляются сигнаа, а, B HTeJIbHOCTbrO tr, tg,tp.

На время - „, t, импульсы„с блока

55 генератора через селектор-мульти- плексер 13 поступают на вход впе-. ред коммутатора 15, шагоный двигатель. 16 обеспечивает движение ножей

20 в теле рыбы (фиг, 2,н).

gp Через время t,„ на входы селектора-мультиплексера 14.подается последовательность импульсов а, а -, а, длительностью 14,.6,(„, которая обес печивает подачу импульсов на вход

55 назад коммутатора 15. Иагоный

740213 двигатель 16 обеспечивает вывод ножей 20 из тела рыбы (фиг. 2,в) .

Таким образом обеспечивается выполнение операции вырезания с инног6 плавника рыбы с минимальными потерями сырья.

При обработке наименьшего экземпляра рыбы (фиг. 2, г,д) последовательность работы устройства аналогична, но благодаря увеличению частоты генератора 8 обратно пропорционально длине рыбы длительность всех сигналов сокращается (фиг. 2,г,д) пропорционально длине рыбы, чем обеспечивается экономичная обработка рыбы вне зависимости от ее размера.

Подбором количества и длительности сигналов а -а. можно обеспечить любую требуемую форму реза.

Сигналом а производится сброс .преобразователя 6 и возвращение ножей 20 в исходное состояние, В исходном состоянии замыкается датчик

25, и подача импульсов с блока 22 на вход назад коммутатора 15 прекращается.

Благодаря использованию этих элементов упрощаются конструкция устройства и процесс программирования системы на различные виды обработки различных пород рыб, увеличиваются функциональные возможности устройства и его надежность. Это дает воэможность использования данного устройства в различных узлах автоматических линий для разделки рыбы.

5 формула изобретения

Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины, содержащее два последовательно установленных по ходу конвейера рыбо10 разделочной машины датчика линейных размеров рыбы, распределитель импульсов с генератором и систему управления исполнительным механизмом, включающую вычислительный блок, 5 о т л и ч а.ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и улучшения качества разделки рыбы, оно дополнительно снабжено блоком генераторов импульсов, соединенным через селекторымультиплексеры с входом системы уп= равления исполнительным механизмом, а вход генератора распределителя импульсов связай с выходом второго датчика линейного размера рыбы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельсуво СССР

Р 233562, кл, A 22 С 25/14 1968, 2, Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2418586/28-13, кл, A 22 С 25/14, 1976.

740213

Составитель Г. Богачева

Редактор В. Трубченко Техред Н.Ковалева Корректор И. Муска

Эаказ 3066/3 Тираж 443 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий .

113035, Москва, Ж 35,. Раушская наб,, д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4