Ротационно-обжимное устройство

 

к

О П ИС-А Н И Е

И ЗОДРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советскых

Соцыалыстыческых

Реслублык (i i) 742()24

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к аат. свнд-ву (22) Заявлено06.05.77 (21) 2483764/25-27 (5l )M. т(л.

В 21 3 7/16 с присоединением заявки ¹

Госудорстееииый комитет (23 } Приоритет СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 25.06.80. Бюллетень № 23

gl,ата опубликования вписаниь 27.06.80 (53) УДК 621. .073 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Ф. Канаев и P. H. Садыков

Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт медицинских инструментов (7I) Заявитель (54) РОТАЦИОННО-ОБЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к конструкции ротационно-обжимных устройств для изготовления изделий, имеющих удлиненнуто коническую форму.

Известно ротационно-обжимное устрой5 ство, содержащее смонтированные на станине ротационно-обжимную головку, а также механизмы зажима, подачи и отрезки обрабатываемого материала jlj ..

Целью изобретения является повышение стойкости рабочего инструмента и производительности работы устройства.

Это достигается тем, что механизм отрезки выполнен в виде соосно располо-, 15 женной относительно ротационно-обжймной головки планшайбы сосмонтированнымина ней резцами, связанными с поворотнонажимными рычагами, и снабженной хвостовиком, связаНным с фрикционной разъемной муфтой, а также кольцевой конусной обоймы, охватывающей хвостови планшайбы и контактирующей своей конус ной поверхностью с поворотно-нажимньцми

2 рычагами резцов, а торцовой поверхностью — с основной поворотной вилкой, смонтированной на станине . При этом основная поворотная вилка установлена с воз« можностью взаимодействия с дополнительной вилкой, установленной на приводной каретке. Механизм зажима обрабатываемого материала снабжен конечным выключателем и выполнен в виде штока, связанного с распределительным валом шарнирно-рычажной системой и размещенного во втулке-шестерне, связанной зубчатым сектором и системой промежуточных элементов с распределительным валом.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — механизм отрезки с механизмом зажима в разрезе, вид сбоку; на фиг. 3 — сечение А-А фиг. 2; на фиг. 4 — механизмы отрезки и зажима, вид с торца; на фиг. 5 — вид по стрелке Б фиг. 2 (вид сверху H& механизмы отрезки и зажима); HG фиг. 6— механизм зажима после отрезки и отделения заготовки, вид с торца; на фиг. 7742024 ф шипниках 52, внутри которой находится цанга 53. На хвостовике цанги закреплена гайка 54 с двумя пальцами 55 (см. фиг, 5), входящими в пазы вилки

56. В вилке закреплен ролик 57 (см. фиг. 2), который соединен с конусным штифтом 58, перемещающим цангу, закрепленным на платформе 48 (см. фиг. 5)

Механизм зажима содержит втулкушестерню 59 (см. фиг. 2), в которой размещены шток 60, соединенный через рычаги 61-63 (см. фиг. 4) и кине, матическую связь с кулачком 22> пружина 64 (см. фиг. 2) и регулировочная гайка 65. Втулка-шестерня 59, находится в зацеплении с зубчатым сектором, выполненным заодно с рычагом 66 (см. фиг. 4), соединенным защелкой 67, закрепленной на верхней части подвижного штока 68.

Подвижная платформа 69 жестко связана с одним концом штока 70, другой конец которого соединен с рычагом

71, присоединенным к кулачку 24. Шток

68 установлен на платформе 69 параллельно штоку 70 с возможностью осевого перемещения отн ос ительн о нее, Под платформой 69 на другом конце штока 68 жестко закреплен конечный выключатель 72, а непосредственно на платформе 69, соосно с кнопкой конечного выключателя 72 установлен подпружиненный упор 73. Между штоком 68 и платформой 69 установлена пружина 74, Ротационно-обжимная головка 5 приводится во вращение от электродвигателя

1 через клиноременную nepena÷ó 2.

Распределительный вал 19 приводится от того же электродвигателя 1 через ременную передачу 15, коническую 17 и червячную 18 пару.

Рабочие и вспомогательные узлы получают движение от распределительного валка 19, скорость вращения которого устанавливается с помощью сменных шкивов.

От электродвигателя 1 через ременную передачу 10 и 11, пару шестерен

35 и 36 и фрикционную пару 12 и 13 приводится во вращение и механизм отрезки 14. Проволока из бухты пропускается через рабочие органы, правильнорихтовальную головку 27, подающую цангу 29, зажимную цангу 28 и механизм отрезки 14 и перемещается на заданную величину в сторону головки 5. механизм зажима в период, когда отрезка не произошла и заготовка не отделилась, вид с торца на фиг, 8 — механизм зажима в период освобождения и выталкивания заготовки, вид с торца„

Устройство содержит электродвигатель 1 (см. фиг. 1), который через ременную передачу 2, кулачковую муфту 3 и вал 4 связан с ротационно-обжимной головкой 5, а через ременную передачу 6, щ приводной вал 7 и ременную передачу 8с маслонасосом 9, ременную передачу 10 и 11, фрикционную пару, состоящую из фрикционного диска 12 и полумуфты 13 с механизмом отрезки 14, ременную пере-15 дачу 15, кулачковую муфту 16:, коническую пару 17 и червячнуюпару 1Ç с кулачковым валом 19, на котором насажены кулачки 20-24.

На корпусе 25 смонтированы полумуфта 13, суппорт 26, на верхней плите которого жестко закреплены правильно-рихтовальная головка 27, неподвижная цанга

28 и подвижная подающая цанга 29, а также механизм отрезки 14. В нижней части суппорта закреплена рейка 30, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 31, которое через рычаг 32 соединено с кулачком 20, Пружины 33 и 34 служат для возвращения суппорта в исход- 30 ное положение.

Механизм отрезки 14 содержит фрикционный диск 12, подвижный в осевом направлении, взаимосвязанный с шестер35 ней 35, находящейся в зацеплении с шестерней 36, закрепленной на хвостовике планшайбы 37 (см. фиг. 2). По наружному диаметру фланца планшайбы 37 выполнены пазы, в которые вставлены пово40 ротно-нажимные рычаги 38, одним плечом соединенные с.державками резцов 39 (см. фиг. 3), установленные на осях 40 с возможностью поворота относительно них, вместе с закрепленными резцами

41, ttpyroe плечо упирается в кольцевую конусную обойму 42. С последней контактирует палец 43, установленный на шарикоподшипниках 44, закрепленных в осевой поворотной вилке 45, имеющией воз50 можность поворота относительно оси 46, соединенной с другой дополнительной вилкой 47, закрепленной на приводной каретке 48 (фиг. 5), имеющей возвратно-поступательное перемещение, соединень 55 ной через рычаг 49 и толкатель 50 с кулачком 22.

В отверстии планшайбы 37 установлена гильза 51 (см. фиг. 2) нашарикопод.

В этом положении проволока удерживается штоком 60 (см. фиг. 2 ), цангой 53, цан5 74 гой 28 и подающей цангой 29, !? осле чего от кулачка 20 через рычаг 32,. на котором закреплено зубчатое колесо 31, перемещающее рейку 30, а вместе с ней и суппорт 26 прямолинейно, подают проволоку в разьем матриц вращающейся ротационно-обжимной головки 5, где производится обжим проволоки на заданный конус и длину.

После окон чан ия обжима пр оволок и на конус суппорт 26 с закрепленными на нем механизмом отрезки 14 и механизмо зажима возвращается в обратну?о стооону головки 5, увлекая за собой об>катую на конус заготовку. В конце хода суппорта 26 (см. фиг. 2) фрикционный диск 12 входит в зацепление с враща?о???е??ся полумуфтой 13, передавая вращение на планшайбу 37 и механизм отрезки 1 -!.

После остановки суппорта 26 от кулачка 22 через толкатель 50 воздей> ствующего на поворотный рычаг 49, последний перемещает поступательно приводную каретку 48 (см. фиг. 5) с закрепленными дополнительной конусной вилкой 47 и конусньп? штифтом 58.

Конусный штифт 58 наезжает на ролик 57, закрепленный в вилке 56, в пазах которой размещена гайка, навинченная на хвостовик цапги 53, перемещает цангу, надвигая ее на конус гильзы 51, установленной на подшипниках 52, осуществляя зажим прутка. Обработка на механизме отрезки производится вращающимися относительно оси изделия резцами 41 при невращающемся изделии, кот рое зажато штоком 60 и цангой 53, установленной,на шарикоподшипниках 52, После зажима прутка в работу вступает дополнительная вилка 47 с канусной

2 024- 6

I0

I5

50 крепленным на штоке 68 конечным выклю?ателем 72. Навстречу последнему перемещается соосно установленный с кнопкой конечного выключателя 72 и упор 73, закрепленный на платформе 69, который надавливает на кнопку конечного выключате-:— поверхностью, которая над>вигается I."" -. другую основную поворотную вили-„ " 45, вращая ее относительно оси 46. При этом происходит перемещение по цил?ьндрической поверхности хвостовика планшайбы 37 конусной кольцевой обоймы 42, поворачивающей относительно осей пбворотно-нажимные рычаги 38 одновременно, которые, в свою очередь, поворачивают относительно осей 40 резцедержатели 39 с закрепленными резцами 41.

Получив поперечное перемещение резцы

41, начинают плавно центрировать заготовку и врезаться в нее, это обеспечивает динамически устойчивый процесс резания и давления, Величина конуса кольцевой обоймы 42 и дополнительной вилки 47 такова, что обеспечивает план??Ое перемещение резцов до полной отрезки детали и получе?Ièÿ изделия с окончательно обработанным торцом со стороны отрезки и образования конуса со стороны НОВОЙ загОтОВки.

Механ??зм вьщолнен поворотным, чтобы не происходило повторного попадания заготовок в матрщть

От кулачка 24 через рычаг 71 полу-чает перемещение вниз шток 70 вместе с закреплснной на нем платформой 69 и уста??овленнь?ми на этой хсе платформе штоком 68 и упором 73. Шток 68 защелкой 67 сцепляется с рычагом 66.

Платформа 69, опускаясь, начинает скользить относительно оси штока 68, сжимая пружину 74, которая, запасаясь потенциальной энергией, стремится разжаться во все время отрезки.

Как только фасонно-отрезные резцы сойдутся, r.е. останется маленький диаметр оси, à усилие пружины 74 достигнет усилия скрутки этой >Ice оси, пружина 74 разжимается, увлекая через защелку

67 за собой рычаг 66, выполненный заодно с сектором. Сектор разворачивает втулку-??естер??ю 59 относительно осй вместе с зажатой заготовкой, отделяя ее or исходного материала, в результате чего защелка 67 выходит из зацепления с рычагом 66.

Рь??аг 66 возвращается и возвращает в исходное положение втулку-шестерню

59 вместе с зажатой заготовкой.

После окончания отрезки вал 70 вместе с закрепленной на нем платформой 69 и установленными на ней штоком 68 и упором 73 возвращаются в исходное положей ив.

Защелке 67, касаясь скосом рычага

66, поворачивается относительно оси, уто . пая во внутрь штока 68, проскакивает торец рычага 66, после чего она возвращается в горизонтальное положение.

Если резцы сходятся, а втулка— шестерня 59 в secre с зажатой заготовкой не повертывается, защелка 67 не выходит из зацепления с рычагом 66, шток

70, с закрепленной платформой 69 продолжает перемещаться далее вниз, шток

68, сцепленный защелкой 67 с рычагом

66, остается неподвижным вместе с за42024

7 7 ля 72, подавая сигнал на остановку, автомата.

После отрезки заготовки дополнительная вилка 47 освободит отрезные резцы 41, а конусный штифт 58-пангу

53 (см. фиг. 3). Таким образом кинематика станка подготовлена к подаче исходного материала — проволоки (см. фиг. 8).

В работу вступает кулачок 23, опережая подачу проволок, Рычаг 63 перемещает рычаг 62, который, вращаясь, надавливает на хвостовик рычага 61. Последний, поворачиваясь относительно оси, другим концом поднимает шток-прижим 60, освобождая заготовку 75 (см. фиг. 3)

Подающая цанга 29 от кулачка 21 перемещает проволоку, которая, входя в отверстие втулки-шестерни 59, выталкивает освобожденную заготовку. После окончания подачи проволока зажимается и цикл повторяется.

На предложенном комбинированном ротационно-обжимном устройстве можно непрерывно получать высокую чистоту изделия и точность изделия с окончательной обработкой.

Формула изобретения

Ротационно-обжимное устройство, содержащее смонтированные на станине ротационно-обжимную головку, а также механизмы зажима, подачи и отрезки обрабатываемого материала, связанные с

8 кулачками распределительного вала, отличающееся тем,что, с целью повышения стойкости рабочего инструмента и производительности работы устройства, механизм отрезки выполнен в виде соосно расположенной относительно ротационно-обжимной головки планшайбы со смонтированными на ней резцами, связанными с поворотно-нажимными рыча10 гами, и снабженной хвостовиком, связанным с фрикционной разъемной муфтой, а также кольцевой конусной обоймы, охватывающей хвостовик планшайбы и контактирующей своей конусной поверхнос15 тью с поворотно-нажимными рычагами резцов, а торцовой поверхностью — с основной поворотной вилкой, смонтированной на станине, при этом основная поворотная вилка установлена с возмож20 постыл взаимодействия с дополнительной вилкой, установленной на приводной каретке, а механизм зажима обрабатываемого материала снабжен конечным выклк чателем и выполнен в виде штока, свя-.

25 занного с распределительным валом шарнирно-рычажной системой и размещенного во втулке-шестерне, связанной зубчатым сектором и системой промежуточных элементов с распределительным валом.

30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Проскуряков Ю. Г. Упрочняющие и калибрующие методы обработки, М., "Машиностроение, 1965, с. 189-190, фиг. 148.

742024

Составитель В. Ким

Редактор Л. Народная Техред А. Кепанская Корректор Г. Назарова

Заказ 3359/9 - Тираж 986 Подписное

БНИИПИ . Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, .Ж-З5, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП Патент, .г. Ужгород. ул. Проектная, 4