Устройство для подачи заклепок

 

Союз Советскнн

Соцкалнстическнн

Республик

О Il N C А Н И Е (,742028

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 16.03.78 (2! ) 2592704/25-27 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет

Опублнковано25.06.80. Бюллетень М 23

Дата опубликования описания 27.06.80 (St)M. Кл.

В 21 3 15/32

3Ъеударственнмй комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 658. .515(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Давыгора, О. А. Пурик, А. И. Чуваев. и В. Г. Жмурко

Киевский ордена Ленина политехнический институт имени

50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ЗАКЛЕПОК

Изобретение относится к устройствам для сборки деталей клепкой.

Известно устройство для подачи заклепок в зону сборки, содержащее смонтированную на основании подающую головку с

5 расположенными в ней наклонным, питателем, отсекателем, а также приводным подпружиненным толкателем и захватами для заклепок, обеспечивающими жесткое базирование их относительно отверстия, пакета (1), Однако известное устройство не обеспечивает установки заклепки в отверстие пакете при его смещении.

11елью изобретения является обеспечение установки заклепки в отверстие пакета при его смешении путем автопоиска и повышение производительности.

Указанная цель достигается за счет того, что устройство снабжено размещен- 0 ными в подающей головке одна под другой приводными верхней эксцентриковой и нижней цилиндрической втулками, а также закрепленным в верхней втулке эксцентриковым шпинделем с установленным на нем обрезиненным роликом, контактирующим с внутренней поверхностью нижней втулки, при этом рабочий конец толкателя размещен в шпинделе, а захваты для заклепок выполнены в виде подпружиненных призм, смонтированных на нижнем конце шпинделя.

На фиг. 1 — изображен общий вид ус ройства подачи заклепок; на фиг. 2— разрез А«А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б по фиг. l; на фиг. 4 — разрез

B-В на фиг. 1; на фиг. 5 - траектория движения оси шпинделя.

Устройство содержит смонтированную на основании 1 подающую головку 2 с расположенными в ней наклонным питателем 3, шиберным отсекателем 4, подпружиненным пружиной 5 и связанным с копиром 6. На каретке 7, связанной с силовым цилиндром 8 и совершающей возвратно-поступательное движение, установлены подпружиненный пружиной 9 толкатель 10 и копир 6. В aosuuo

3 7420 щей головке 2 одна под другой размещены приводные: верхняя эксцентриковая втулка 11 и нижняя цилиндрическая втулка

12, через которые проходит эксцентриковый шпиндель 13 с каналом для подачи заклепок. На наружной поверхности шпинделя 13 закреплен обрезиненный ролик 14, постоянно контактирующий с внутренней поверхностью нижней втулки 12. На нижнем конце шпинделя 13 cMoHTHpoBBHbI 1î подпружиненные призмы 15 захвата. заклепки.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 7 с закрепленными на ней подпружиненным толкателем 10 и копиром 6 находится в крайнем верхнем положении, Шиберный отсекатель 4 Boll действием копира 6 перекрывает канал питателя 3, aего го отверстие совмещается с подводящим каналом подающей головки 2, откуда первая заклепка поступает в канал шпинделя 13, где ее ножка захватывается подпружиненными призмами 15. Вклю-, г5 чается силовой цилиндр 8, каретка 7 вместе с подпружиненным толкателем 10 и ( копиром6 перемешается вниз. При этом копир 6, контактирующий с роликом 16 шиберного отсекателя 4, преодолевая 30 усилие пружины 5, перемещает отсекатель 4 до совмещения его отверстия с каналом питателя 3 и очередная заклепка поступает в отсекатель 4. Одновременно с кареткой 7 перемещается вниз, сжи- 35 мая пружину 9, толкатель 10, который надавливая на заклепку, находящуюся в канале шпинделя 13, прижимает ее ножку к поверхности сопрягаемой детали, осуществляя частичный разжим подпружинен- 4g ных призм 15 захвата заклепки. - Включаются привода втулок 11 и 12, сообщающие им вращательное движение. При этом неподвижно закрепленный на наружной поверхности шпинделя 13 обрезинен- 45 ный ролик 14, обкатываясь по внутренней поверхности нижней втулки 12, сообщает оси эксцентричного шпинделя 13, а также оси ножки заклепки движение по траектории, зависящей от отношения 50 скоростей вращения втулок 11 и 12.

28 ф

)Лвижение автопоиска будет происходить до тех пор, пока оси заклепки и отверстия пакета (на чертеже не показан) не совпадут. Тогда происходит разжатие пружины 9, которая сообщает толкателю

l0 поступательное движение, призмы

15 раскрываются и заклепка поступает в отверстие пакета. Привода втулок 11 и 12 выключаются. Включается силовой цилиндр 8 и каретка 7 с толкателем 10 и копиром 6 занимает исходное положение, Е икл повторяется.

Изобретение позволяет осуществить безотказное сопряжение собираемых деталей при эксцентриситете осей сопрягаемых поверхностей.

Формула изобретения

l. Устройство подачи заклепок, содержашее смонтированную на основании подающую головку с расположенными в ней наклонным питателем, отсекателем, а также приводным подпружиненным толкателем и захватами для заклепок, отличающееся тем,что,с целью обеспечения установки заклепки в отверстие пакета при его смещении путем автопоиска и повышения производительности, оно снабжено размещенными в подающей головке одна под другой приводными верхней эксцентриковой .и нижней цилиндрической втулками, а также закрепленным в верхней втулке эксцентриковым шпинделем с установленным на нем обрезиненным роликом, контактирующим с внутренней поверхностью нижней втулки, при этом рабочий конец толкателя размещен в шпинделе.

2. Устройство по и. 1, о т л и— чающее ся тем, что, захваты заклепок выполнены в виде подпружиненных призм, смонтированных на нижнем конце шпинделя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Косилов В. В. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования. N., Машин<>строение, 1976, стр. 223-227, рис. 145.

Составитель А. Киселева

Редактор Н. Катаманина Техред Я, Бирчак Корректор Н. Григорук

Заказ 3359/9 Тираж 986 Подписное

БИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4