Система для группового вождения самоходных сельскохозяйственных машин

 

!

i 1! /

Союз Советских

Социалистических

Республик,»;("" (,,:,- ... . > ).;" (61) Дополнительное к авт. сьид-ву (22) Заявлено 10.04.78 (21) 260!)047130-15 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Oriyo;1512cu233220 80.06.80. bfuллетень . А 24 (40) Дата опублнкован12я описания 30.02),80 (o1) М К(2 2

А 01В 69/04

Гасударственный комитет д) ЬдК 6З1.811 (088.8) Il0 лвлйм изобретений

И Отк2)ь!тнй (72) Авторь2

H. А. Уз!ьанов, В. Т. Чикунов, Ю. В. Авдеев, Ю. Т. Вреев, В. И. Гильмутдинов, В. Н. Костюков, Г, В. Подуруев и И. M. Тепляков изооретени я (71) Заявители

Воронежский инженерно-строительный институт и Воронежский государственный университет (54) СИСТКМА ДДЯ ГРУПГ!ОВОГО ВО,КДГНИЯ

САМОХОДНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЬ1Х МАШИН

Изобретение относится к системам для автоматического направления движсшгя самоходных сельскохозяйственных машин.

Известны системы для групиовоl О Вождения самоходнь(х сельскохозяйственных машин, работающих в одном загоне и движущихся друг за другом, содержащие всдущис и ведомые машины с ориентиром в виде излучателя электромапштиого поля, установленным на ведущей машине, воспринимающими элементами с устроиствами преобразования сигналов в координаты и испол)штсльиыми механизмам.» ца ведомых сельскохозяйственных маш1шах 1, 2).

2) этих системах па ведуще vl тракторе располо)кец токоиесущий провод, служащий ориентиром для ведомого трактора.

На ведомом тракторе расположен воспринимающий электромагнитное иоле токонесущего провода датчик. Сигналы с датч 1ка электромагнитногo поля преобразуются 13 координаты ведомого трактора относительно ведущего. Каждый ведомый трактор сам является ведущим для следующего ведомого трактора, т. е. на ведомом тракторе имеется свой то кон ссущий провод, служащий ориентиром для следующего ведомого трактора, на котором также установлен датчик электромагнитного поля и устройства преобразования сш.палов этого датч,!ка в коорд;!наты данного трактора относительно предыдущего и т. д.

Недостатками даш1ых систем яв 151cTcя н;!зная To(!носи вождения группы, содер)1 .а и!011 Оo,ll>11!Ос кОл I! IссT130 с3. lохОД! 1ых с(, ц>скохоз5! Ilствс11пых машин. так .ак 13

3TOlI СПCTC) IC ОШ1101 3 OTC 3СЖИВ3 НИЯ TPBCI(TOP li11 для к21ждо!1 пос,lсдУющей се:1?>скохозяйстзсппой машины суммирустся с ошиб10 камп отслеживания траектории предыдущ(х машин.

11,С II> 113001)СТСI11151 - — 110131>lllICIIIIC

ГP VII1101301 0 ВОЖДCllil51.

Г10ставлс;!цая цель достп13стся тем, что

15 cllcTcil3 cII3c))iccIf;1 c i мм втором, прсООр330ватс,15! 11! -!астоты, гстеродином, излучатель элсктрома)чштцого поля выполнен в виде вза! м(цо перпендикулярных вибраторов, коТОР1>!С ПОДК,IК) 1СП!>! ПОСРСДСТБОМ Э ICICTPOII20 III ix ключси;! коммутирующего устройства к рад;10псрслатчику, причем во:принимаюп1цс элементы выполнены в виде четыреx пр!ьсмипков,;1ва из которых име)от аитснпы всснаправлспцо!о действия, а два дру25 I.fix - взаимно перпендикулярные вибраторы, пр;(этом выходы приемников с взаим.

If;) перпендикулярными вибраторами под и,!ючс и к входам сумматора и посредст

13ОМ СХС»1Ь1 ДС,!СНПЯ аз!П,IПТ (Д К ОДИОМ 5 ИЗ

30 в;одов уcòðoécòç3 прсобразоватшя сигна7436! 2

Х,!

/ фи г,2. разОва re.!сй частоты, а Выходы приемников — с антеннами все направленного дейстВия с входами других преобразоват(1сй >1астоты, при > гом выходы преобразователей частоты сосдииги1ы с вторым входом устройства преобразования сигналов в координаты посредством соот11стству1О11(их фильтров и фазоизмсритсльного устройства, а нх втopi lc входь1 — с соотзст;; lгуfoffillми выходами гетеро 111111 ! !ОТ<1:1. .1,: li1И!1О .111fl 111, l l!1 if if f1 Òf>f(ВО !31111 >1 аll не 11>.f 1!>I И С>РТИЗС

5 !. авторское сзидстс, if) тзо (..(,(.!

1 о 27ЯОГ)(1 1 ., 111, (1(1 О 1

2, .-,: —.орско; clfидстсл .,;1;О (.(.(.!

КЬ,>.О!78З.;;, 1 !В Е,О-j, !О>!

1 сдактор Л. Павлова

Составите. ь А. Васильев

Teipe;k Л. Куклина

Корректор Л. Орлова

Век;)з 1024 11 1Ь.к М 338 Tttf)ttкк 729 Г!одписнос ! 111О <Г1опск» 1 осу:;ар l t)k t! Ilo! ко)) и гста СССР по,lk!))ted kt306)f)kTk ttllft и открытий

113035, .)1оск:)а, уК-35, Р;)у ttt кая t:ий)., к 4, 5 Гонокf)tltf)tt)l, t! f). С;и) IIOIS 2