Автомат для сборки комбинированной петли

 

Союз Советских

Соцсиалистических

Республик

О П и С А и Й Е 743837

ЙЗОБРЕТЕЙ ЙЯ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 12.12.77 (2! )2555075/25=-08 е прсссоестиненссе."с заявки,%—

1,з! )Я. К. .

В 23 P 19/04

В 23 Р 21/ОО

Государстеенкый кем итет (23) !оиорсстет! (53) УДК 821.757 (088.8 } во делаи нэобретеиий и открытий

Опубликовано 30.06.ЯО. Бсоллетень Мх 24

Дата опубликования оп сса>с>ся О3.07ЯО

А, М, Михайленко, И. В, Рндель, A. A. Егоров, А. Я. Матрохин и Е..Б. Мельников (72) Авторы изобретения

Экспериментальное проектнс KoHcTpóêòîpñêoå б1арс

Всесоюзного промышленного обьедипетп;я "!0гмебель" (7!) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛс! CEO "ÆÈ КОМБИНИРОВАННО!с ПЕТЛИ

Изобретение относится к устройствам для изготовления металлафурни туры„н ".— пример для сборки комбинированных петель и монет быть использовано в мебельной промышленности.

Известен полуавтомат дпя сборки е-талей, содержаший механизмы подачи деталей, механизмы сборки, размещенные на многопозиционном поворотном столе, и приводы этих механизмов (1!

Недостатком известного полуавтомата является низкая производительность сборки изделия.

Цель изобретения — повышение производител ьности.

Цель достигается тем, что механизм подачи тяг собираемой петли, выполнен в виде корпуса с пружиннь3ми зажимами, ;устройства для фиксации этих деталей, содержащего иглы под проушины тяг и упор, и клетдевого зажима, механизм сборки соM единения тяг с планкой петли в попупетлю содержит отсекатель, иглы, связанные с упором, ударник, толкатель и пуансоны, мехаспсзм соединения г:опупетли с корпусом, петли содержит неподвижную и псдпружинечн5гio губки, Образующие з ахв Ят, ползун с прспфпллровапньтм пазом и толкателнжесткпй - плавающий, а механизм подачи заклало.;. ;:-.ьтполцен в виде золотника, при этом кссешевой зажим выполнен в виде последовательно ii шарнирно связанных рычагов, конечный из которых кинематически связан с купенковым галом, а число пу- ° ансонов равно числу игл механизма соетлнения тяг с ппатжой петли

На фиг. 1 показана кинематическая схема автомата; на фиг. 2 — рабочий стол автомата; на фиг. 3 - схема механпзма подачи заклепок и осей в позицию сборки", на фиг. 4 - петлч комбинирования, в разобранном виде; на фиг. 5 — то же, в собранном виде, Автомат содержит статтину 1, кулачксвый вал 2, рабочий стчл 3, а также смонтированные на нем. механизмы, выполняющие отдельные сборочные операции. Механизм подачи фигуоной и прямой тяг петли

3 7438 из бункера в позицию сборки, состоящий иэ корпуса 4, с пружинными зажимами 5 и

6, которые связаны с копирами 7 и 8.

Фиксация фигурной тяги 9 и прямой тяги

10 на рабочем столе 3 осуществляется с помощью двух связанных между собой игл

11 и упора 12, который контактирует с копиром 13, в также клешевого зажима, состоящего из шарнира связанных между собой рыча гоа 14 и копира 15, Механизм соединения обеих тяг с планкой 16 петли (в полупетлю 17) содер»спт отсекатель 18, действующий благодаря силовому цилиндру 19, две связанные между собой иглы 20 с упором 21, ударник 22, который приводится в действие силовым цилиндром 23. толхатель 24, действую= щий от кулачка 25, сидящего на кулачкоком валу 2, два соединенные между собой пуансона 26, действующие от силового цилиндра 27 и два цанговых зажима.

Механизм соединения полупетли с корпусом 28 включает в себя захват, состоящий из неподвижной губки 29 и подпружиненной убки 30 " шток 31 шарнирно г5 соединенный с рычагом 32, управляемым кулачком 33, кулачкового вала с помощью которого полупетля 17 поднимается на верхний уровень, где ползун 34, связщпъ и с цилиндром 35, подает ее в пвэ корпуса петли, причем ползун 34 имеет жесткий толкатель 36 и плавающий толкатель 37 (фиг. 2), позволя>ощие во время движения полупетли 17 ориентировать тяги 9 и 10, петли в положение, обеспечивающее по35 следующее их соединение осями с корпусом петли.

Механизм подачи заклепок 38 и осей

39 (малой и большой)в позицию сборки содержит подвижной золотник с отверстиями и возвратной пру>киной, связанный с

>о толкателем 40 и кулачком 41, сидящим на валу 2, причем золотник расположен в корпусе 42, имеющем верхние впускные и нижние выпускные отверстия.

Автомат работает следующим образом.

Вся сборка петпи производится на трех позициях, причем однсвременно на двух уровнях. Таким образом, одновременно собирают две петли. В позиции Х сборки на нижнем уровне пружинные зажимы 5 и 6

50 под действием копиров 7 и 8 разводятся и обе тяги 9 и 10 петли иэ корпуса 4 перемещаются на плоскость рабочего стола 3, центрируясь при этом своими отвер55 стиями на двух иглах 11, которые полнимаются над плоскостью стола под действием упора 12 и копира 13, а клещевой зажим под действием рычагов 14, связан37 4 ных с копиром 15, фиксирует обе петли нв рабочем месте в положении, необходимом дпя следующей сборочной опер ации.

В позиции И сборки на нижнем уровне отсекатель 18, связанный цилиндром 23, направляет планку 16 петли иэ бункера к месту сборки, соединяя ее с тягами 9 и

10 петли, при этом иглы 20 с упором

21 посредством толкателя 24 от кулачка 25 поднимаются вверх, прошивая обе тяги 9 и 10 вместе с планкой 16, а соединенные между собой пуансоны 26, связанные с цилиндром 27, проталкивают заклепки 38 из цвнговых зажимов навстречу иглам 20, при этом заклепки внутренними отверстиями центрируются на этих иглах, которые вместе с толкателем 24, управляемым кулачком 25 кулачкового вала опускаются вниз. Когда заклепки

38 займут свое место, ударник 22, связанный с цилиндром 23, раздает внутренние отверстия заклепок, завершая тем самым сборку полупетли 17, а соединенные между собой пуансоны 26 под воздействием силового цилиндра 27 возвращаются на место. В заключительной позиции Ш сборки на нижнем уровне полупетяя 17 входит в механизм захвата между неподви>кной губкой 29 и подпружиненной губкой 30, после чего штоком 31, шарнирно соединенным с рычагом 32, управляемым от кулачка ЗЗ кулачкового вала, поднимается на верхний уровень.

На верхнем уровне ползун 34, имеющий профилированный паз и сйязвнный с цилиндром 35, подает полупетлю 17 в паз корпуса 28 петли, причем полэун 34 имеет жесткий толкатель 36 и плавакиций толкатель 37 (фиг. 2), позволяющие во времч движения полупетли 17 сориентировать тяги 9 и 10 в положение, обеспечивающее соединение их осями 39 с корпусом 28 петли.

Поштучная подача заклепок 38 и омй

39 в позицию сборки производится механизмом, выполненным в виде золотника с отверстиями и с возвратной пружиной (фиг. 3), приводимых в движение толкателем 40 и кулачком 41, сидящим на валу

2, причем поступление заклепок и осей проижодит при совмещении отверстий золотника с верхними отверстиями в корпусе 42, а при дальнейшем движении золотника его отверстия совпадают с нижними отверстиями корпуса 42 и детали поступают к месту сборки. Возвращение золоч ника в исходное положение осуществляе1 ся пружиной.

5 7438

6 момент перехода детапей из одних отверстий в другие золотник приостанавливает свое движение, что достигается благодаря соответствующему профилю купачка 41.

В позициях 1У, У, У1 производятся те же сборочные операции, что и в позициях

1,П,Ш.

Фиксация стопа 3 на позициях сборки производится с помощью фиксатора, действующего от силового цилиндра.

Формула изобретения

Автомат для сборки комбинированной петпи, содержащий механизмы подачи де» таней, механизмы сборки, размещенные на многопозиционном поворотном стопе, и приводы втих механизмов, например, от ку- щ пачкового вала, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения производитепьности, механизм подачи тяг собираемой петли выпопнен в виде корпуса с подпружиненными зажимами, узла для фиксации 25

37 б етих деталей, содержашего иглы под проушины тяг и упор, и клешевого зажима, механизм сборки соединения тяг с планкой петли в полупетлю включает отсекатепь, иглы, связанные с упором, ударник, толкатепь и пуансоны, механизм сборки полу петли с корпусом петли содержит неподвижную и подпружиненную губки, обрюуюшие захват, ползун с профилированным пазом, и толкатели — жесткий и плавающий, а.механизм подачи заклепок собиуюмой петпи выполнен в виде золотника.

2. Автомат по п. 1, о т и и ч а юш и и с я тем, что клещевой зажим выполнен в виде поспедовательно и шарнирно связанных рычагов, конечный из которых кинематически связан с кулачковым валом.

3. Автомат по п. 1, о т и и ч а юшийся тем, что число пуансонов равно числу игл механизма сборки тяг с нпанкой петли.

Источники информации, принятые во внимание при експертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 516502, кп. В 23 Р 19/04, 1974.

743837

Составитель С. Новик

Редактор A. Мотыль . Техред О. Дегеза Корректор М. Каста

Заказ 3750/3 Тираж 1 160 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., a..1/5 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4