Гидравлическая система управления рабочим органом землеройной машины

 

яатьи { H0-техничеокай

О ИCAНИЕ

< )749997

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.04.76 (21) 2343938/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5i) М. Кл.

Е 02 F 9/22

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 23.07.80. Бюллетень № 27 (53) УДК 621.878 (088.8) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 28.07.80

С. А. Самохин, А. И. Парамонов, С. А. Соломонов, Ю. Н. Жминько, Е. М. Садовников, В. П. Шмаков и И. К. Паламарчук (72) Авторы изобретения г

Московский ордена Ленина и. ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта (7 ) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к землеройным машинам.

Известен бульдозер с комбинированным управлением, содержащий отвал, соединенный с толкающей рамой посредством горизонтальных гидроцилиндров, вмонтированных в толкающую раму, гидроцилиндры подъема и опускания отвала, распределитель ручного управления, клапан с подпружиненным с одного торца золотником, управляющая полость которого соединена с поршневыми полостями горизонтальных цилиндров, дополнительный распределитель, выходные отверстия которого подсоединены к напорным магистралям клапана с подпружиненным золотником, и распределитель ручного управления (1).

Недостатком этого устройства является то, что при переключении с автоматического режима на ручной необходимо золотник фиксировать нажимными элементами, что снижает оперативность и производительность.

Известна гидравлическая система управления рабочими органами землеройной машины, включаюшая насос, соединенный напорными магистралями через клапан-распределитель с клапаном ручного управления и распределительным устройством. На золотник клапана со стороны торца, противоположного штоку, установлена пружина с регулируемой затяжкой, сливную магистраль с фильтром (2) .

Целью изобретения является повышение производительности гидросистемы.

Это достигается тем, что торцы корпуса распределительного устройства оснашены гидроцилиндрами с установленными в них поршнями, штоки которых взаимодействуют с подпружиненным золотником, при этом поршневые полости гидроцилиндров соединены с напорной магистралью клапана ручного управления, а штоковые полости — с

15 напорной магистралью распределительного устройства.

На фиг. 1 изображен бульдозер, общий вид; на фиг. 2 дана гидравлическая принципиальная схема управления рабочими органами землеройной машины. го К базовой машине 1 шарнирно подсоединена толкающая рама 2, которая посредством штоков горизонтальных гидроцилиндров 3 и раскосов 4 подсоединена к отвалу 5.

К базовой машине 1 шарнирно подсоедине749997

10 !

2Р к полостям гидроцилиндров 6.

Предельно допустимое усилие резания, 25 действующее на отвал 5, выбирается из условия среднего тягового усилия и регулируется винтом 27, соединенным с пружиной 11 посредством шайбы 28 и зафиксированным контргайкой 29. В корпусе гидроцилиндров 3 предусмотрены винтовые за30 ны гидроцилиндры 6 подъема и опускания толкающей рамы 2. Напорная магистраль 7 насоса 8 подсоединена к дополнительному распределителю 9. Одно из выходньгх отверстий распределителя 9 подсоединено к напорной магистрали 10 клапана с подпружиненным с одного торца пружиной 11 золотником 12, выполненного с двумя проточками 13 и 14, опорным штоком 15, в котором образован канал 16, соединенным в нейтральном положении магистралью 17 с баком 18. В золотнике клапана выполнены радиальный канал 19, сообщенный с напорной магистралью IO. Полость золотника 12, образованная поверхностью его корпуса и неподпружиненной торцовой поверхностью, соединена магистралью 20 с поршневыми полостями гидроцилиндров 3. Полости золотника 12, образованные поверхностью корпуса и поверхностью цилиндрических проточек 13 и 14, соединены магистралями 21 и 22 с рабочими полостями гидроцилиндров 6. Второе выходное отверстие распределителя 9 подсоединено к напорной магистрали 23 распределителя 24 ручного управления. Выходные отверстия распределителя 24 магистралями 25 и 26 подсоединены глушки 30 для подпитки маслом в случае утечки.

В напорной магистрали насоса установлен предохранительный клапан 31, а в сливной — фильтр 32. В торцовых крышках 33 и 34 распределительного устройства смонтированы гидроцилиндры с установленными в них поршнями 35 и 36, штоки которых взаимодействуют с подпружиненным золотником 12. Поршневые полости гидроцилиндров соединены с напорной магистралью

23 распределителя ручного управления 24, а штоковьге полости сообщены между собой.

В напорной магистрали установлен регулируемый дроссель 37, а в магистрали 21— управляемый обратный клапан 38 для фиксации отвала в транспортном положении.

Гидравлическая система работает следующим образом.

При работе в автоматическом режиме золотник распределителя 9 включается в рабочее положение и жидкость от насоса 8 поступает в магистраль 10. При прохождении дросселя 37, который является местным гидравлическим сопротивлением, в магистрали появляется давление, которое заставляет перемещаться поршни 35 и 36 гидроцилиндров от золотника 12. Золотник 12 под действием пружины 11 продвигается до упора вправо. При этом магистраль 10 зо3s

S0

55 лотника 12 соединяется с полостью А, образованной проточкой 13, и с магистралью

22, соединенной с полостью опускания гидроцилиндров 6. Магистраль 21, соединенная с полостью подъема гидроцилиндров 6, соединяется с радиальным каналом 19, соединенным центральным каналом !6 и магистралью 17 с баком Я.

Рабочая жидкость проходит по напорной магистрали 7 к распределителю 9, магистрали 10, полости А, образованной проточкой 13, и магистрали 22 и поступает в полости опускания гидроцилиндров 6, вследствие чего происходит заглубление отвала в грунт. При достижении на отвале 5 оптимального усилия, жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 3 поступает в торцовую полость золотника 12 и он перемещается в нейтральном положении. При этом напорная магистраль 10 золотника 12 соединяется с радиальным каналом 19 и рабочая жидкость, поступающая от насоса, по каналам 19, 16 и магистрали 17, сливается в бак 18. Полости гидроцилиндров 6 замыкаются, отвал остается в неподвижном положении.

При возрастании усилия свыше допустимого значения давление в поршневых полостях гидроцилиндров 3 и торцовой полости золотника 12 сообщает силу, которая превышает отжимающее усилие пружины 11 и деформирует ее. Золотник 12 перемещается влево. Полости подъема гидроцилиндров 6 через магистраль 21, полость Б, образованную проточкой 14, подсоединяются к напорной магистрали 10, а полости опускания через магистраль 22, каналы 19, 16 и магистраль 17 соединяются с баком 18. При этом штоки гидроцилиндров 3 втягиваются и начинается выглубление отвала 5.

При работе в неавтоматическом режиме золотник 12 фиксируется в нейтральном положении нажимным винтом 27. Затем распределитель 9 перемещается в противоположное положение. Напорная магистраль IO золотника 12 отключается от напорной магистрали т насоса 8 и подключается к сливной магистрали, а напорная магистраль 23 ручного клапана 24 соединяется с напорной магистралью 7, и система начинает работать по известному принципу ручного управления отвалом бульдозера. При этом в напорной магистрали 23 возникает давление, которое заставляет перемещаться поршни 35 и 36 к золотнику 12 и фиксируют его в нейтральном положении.

Таким образом обеспечивается повышенная производительность гидросистемы.

Форму га изобретения

Гидравлическая система управления рабочими органами землеройной машины, включающая насос, соединенный напорными ненным золотником, при этом поршневые полости гидроцилиндров соединены с напорной магистралью клапана ручного управления, а штоковые полости — с напорной магистралью распределительного устройства.

749997

I магистралями через клапан-распределитель с клапаноМ ручного управления и распределительным устройством, на золотник которого со стороны торца, противоположного штоку, установлена пружина с регулируемой затяжкой, гидроцилиндры подъема и опускания рабочего органа, сливную магистраль с фильтром, отличающаяся тем, что, Источники информации, с целью повышения производительности гид-,.. принятые во внимание при экспертизе росистемы, торцы корпуса распределитель- 1. Авторское свидетельство СССР ного устройства оснащены гидроцилиндра- № 218064, кл. Е 02 F 9/22, 1974. ми с установленными в них поршнями, што 1о 2. Патент Японии № 50 — 27897, ки которых взаимодействуют с подпружи кл. 66 А 81, опублик. 1975 (прототип).