Устройство для сборки в пакет пластин коллекторов электрических машин

 

Союз Советски н

Соцкалисткческки

Республкк (iii750622

Г (6l) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 09.0I.78 (2l ) 2566942/24-07 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М Кл з

Н Ol R 43/06

Государственный комнтет (53) УДК62l 3)3..047.20 04 2 (088.8) Опубликовано 23.07.80. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 28.07.80 па делам нзобретеннй и отнрытнй

В В. Меликидзе, В. В. Каландарншвнлн, К. A Акунц, Г. Ш Качарава н А. Г. Яайгур (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ СБОРКИ В ПАКЕТ ПЛАСТИК

КОЛЛЕКТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИИ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки коллекторов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промыш-. ленности.

Известно устройство для сборки комплекта пластин коллектора в кольцо, содержащее поворотный диск с радиальными прорезями по числу коллекторных пластин, механизм поворота диска на заданный угол в механизм подачи токоведущих и изоляционных пластин (1).

Недостатком его является применение ручного труда при извлечении пакета из устройства и сложность его транспортировки от позиции сборки на последующие операции, Известен также стенд для сборки в пакет пластин коллектора, содержащий сборочную головку воронкообразной формы, состоящую из секторов по числу коллекторных пластин и изоляционных прокладок, разделенных перегородками, механизм подачи коллекторных пластин и прокладок и механизм поворота головки на заданный угол (2). Стенд укомплектован механизмом извлечения собранного комплекта, кони2 ческой оправкой и вспомогательным пружинным кольцом.

Стенд работает s полуавтоматическом режиме. Медные пластины подаются в сборочную головку из двух отдельно стоящих

> внбробункеров.. Изоляционные пластины подаются шиберным механизмом. В сборочную головку одновременно подаются штучные коллекторные и изоляционные пластнны, после чего головка поворачивается на !/К часть окружности, где К вЂ” число Î пластин. После К-кратного поворота сборочной головки пакет оказывается набранным и стенд автоматически останавлнвается.

Такой стенд является наиболее близким к предложенному устройству по технической сущности.

Однако извлеченне пакета коллекторных пластин, надевание пружинного кольца и передачу пакета на последующие операции осуществляют вручную вне стенда, что снижает производительность труда.

2о Целью изобретения является повышение производительности путем автоматизации процесса коллекторного пакета из сборочной головки и передачи его на последующие операции.

750622

Это достигается тем, что предложенное устройство снабжено передающим механизмом, содержащим направляющую головку с полым цилиндрическим выступом, на торце которого расположен подпружиненный прижим, и пазом, технологическое кольцо, состоящее из плоских секторов с кольцевой каЬ навкой по наружной поверхности и установ ленное в пазу направляющей головки соосно полому цилиндрическому выступу, толкатели, один из которых выполнен в виде радиально сжимающих плоских элементов со штоками, а другой в виде цилиндра, обхватываемого обоймой, установленной соосно технологическому кольцу, в сквозных радиальных, пазах боковой поверхности которой расположены штоки толкателя.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг, I; на фнг, 3 — разрез Б--Б на фиг. 1, Устройство для сборки в пакет пластин коллектора содержит станину 1, на которой установлена цилиндрическая обойма 2 передающего механизма, в которой выполнено продольное цилиндрическое ступенчатое отверстие. На торце средней ступени отверстия радиально расположены пазы 3, а на боковой йоверхности — радиальные отверстия 4. В верхней ступени отверстия установлена сборочная головка 5, содержащая радиально размещенные секторы 6 по числу коллекторных и изоляционных плас тин. Коллекторы и изоляционные пластины выполнены разной толщины, и секторы б имеют тоже разную величину. Между секторами 6 размещены выступающие над ними направляющие плоские ребра 7. В средней ступени отверстия обоймы размещен толкатель 8, состоящий из плоских сегмент; ных элементов 9, образующих поверхностями, обращенными к оси устройства, замкнутый контур. Каждый из элементов 9 имеет выступ 10 и паз 11, взаимным сопряжением которых обеспечивается замкнутость внутреннего контура толкателя 8 при их радиальном перемещении. Элементы 9 толка.теля 8 в своей нижней части снабжены направляющими выступами 12, расположенными радиально к оси устройства и входящими в пазы 3 обоймы. Элементы 9 связаны штоками 13, проходящими через радиальные отверстия 4, с приводом горизонтального перемещения (не показан).

В нижней ступени отверстия обоймы размещен толкатель 14, выполненный в виде цилиндра и соединенный с приводом его вертикального перемещения.

Над сборочной головкой 5, соосно ей размещена направляющая головка 15, имевщая полый цилиндрический выступ с отверстием 16, снабженный подпружиненным прижимом 17 для прижатия набранного пакета к дну обоймы 2 для предотвращения падения пластин к центру при нижнем flOложении толкателя 14. Прижим 16 имеет форму стакана, надетого на нижнюю часть головки 15 с отверстием на дне для пропуска пакета пластин и закрепленного на направляющей головке штифтами 18, проходящими через отверстия в прижиме, постоянно отжийаемого вниз пружинами 19.

Направляющая головка 15 снабжена штоком 20, соединяющим ее с приводом вертикального возвратно-поступательного в движения и ограничителем 21 нижнего положения. Над отверстием 16, соосно ему, размещено технологическое кольцо 22, состоящее из плоских секторов, стяги вае мы х пружиной 23, размещенной в наружной кольцевой канавке 24, и имеющее на верхнем торце канавку 25, соосную внутренней поверхности кольца 22. Секторы, составляющие технологическое кольцо 22, являются плоскими элементами, внутренние поверхности которых образуют цилиндр, а внеш26 ние — конус. Соосность кольца и отверстия

16 обеспечивается подпружиненными фиксаторами 26.

Устройство работает следующим образом. и Направляющая головка 15 находится в верхнем положении так, что прижим 17 не мешает размещению пластин в сборочной головке 5, толкатель 14 находится в среднем положении, толкатель 8 разжат, технологическое кольцо 22. размещено над отверстием 16 и удерживается фиксаторами 26.

После подачи одной. изоляционной и коллекторной пластин обойма 2 автоматически поворачивается на 1/К оборота, и вновь подается следующая пара пластин. Цикл з поворота равен числу пар пластин коллектора. Толкатель 14 находится в среднем положении для того, чтобы колл екторные и изоляционные пластины, поступая по секторам 6 на дно обоймы 2, не опрокидывались к центру. После сборки всего комплекта пластин в сборочной головке 5,. направляющая головка 15 опускается до ограничителя 21. Прижим 17 прижимает коллекторные и изоляционные пластины к дну обоймы, Толкатель 14 двигается вниз, пока его верхний торец не опускается до плоскости диа обоймы. После этого толкатель 8, радиально сжимаясь до диаметра готового коллектора, перемещает коллекторные и изоляционные пластины на торец вертикального толкателя 14, который транспортирует

> их через отверстие 16 головки 15 и запрессовывает в технологическое кольцо 22. Готовый комлект пластин, удерживаемый в кольце 22 пружиной 23, поступает на последующие операции.

И

Применение . предлагаемого устройства. исключает ручное извлечение комплекта пластин и запрессовку его в технологическое кольцо, гарантирует требуемый арочный

750622

Формула изобретения

И 29 23 И 16 2225

S распор без селекции пластин, тем самым обеспечивается положительный эффект, заключающийся в повышении производительности труда. Технико-экономический эффект при изготовлении 1000 шт. коллекторов в смену составляет 10000 чел./дней, что при часовой тарифнбй ставке рабочего по первому разряду составит 35000 руб. в год.

Устройство для сборки в пакет пластин коллекторов электрических машин, содержащее сборочную головку, механизмы подачи коллекторных и изоляционных пластин и поворота сборочной головки на заданный угол и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса извлечения коллекторного пакета из сбопочной головки и передачи его на последующие операции, оно снабжено передающим механизмом, содержащим направляющую головку

6 с полым цилиндрическИм выступом, иа торце которого расположен подпружиненный прижим, и пазом, технологическое кольцо, состоящее из плоских секторов с кольцевой канавкой йо наружной поверхности и

5 установленное в пазу направляющей головки соосно полому цилиндрическому выступу, толкатели, один из которых выполнен в виде радиально сжимающих плоских элементов со штоками, а другой. — в виде цилиндра, обхватываемого обоймой, установленной соосно технологическому кольцу, в.. сквозных радиальных пазаХ боковой поверхности которой расположены штоки толкателя, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 233067, кл. Н 01 R 4306, 1969.

2. Отчет «Исследования возможности автоматизации. сборки коллекторов под опрессовку». СК5 Минавтопрома, тема 155.70, Минск, 1972.

750622

4-4

f.— 0

f0

Составитель И. Белая

Редактор Е; Кравцова Техред 1(. Шуфрич Корректор М. Демчик

Заказ 4665/42 Тираж 844 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

) 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4/5

Филиал ППП аПатеитэ, r. Ужгород, ул. Проектная, 4