Устройство для групповой сборки деталей

 

(1! ) 75I 564

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.0l.78 (21) 2583073/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (51) М. Кл, В 23Р 19/04

Государственный комитет (53) Ъ ДК 621.757 (088.8) по делам изобпетеиий и ™- -ай (72) Авторы изобретения

В. А. Яхимович, H. А. Двойных и А. Н. Гендин

Симферопольское производственное объединение «Фотон» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ СВОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к средствам механизации технологических процессов в приборостроении и радиотехнике и может быть использовано при автоматизации сборки сложных узлов и изделий, в частности, для сборки каркасов фильтров телевизоров.

Известно устройство для групповой сборки деталей, содержащее сборочную платформу и вибропривод fl), lp

С помощью данного устройства невозможно осуществлять сборку таких деталей, как стержни, длинные валики, лепестки, контакты и т. д., потому что после заполнения гнезд требуется их переориентация. 15

Невозможно собирать детали (в частности лепестки) с базовой деталью, имеющей отверстия, расположенные по окружности, как например у каркаса фильтра. Процесс заполнения гнезд носит вероятностный характер, так как в этом устройстве нет возможности дополнительной загрузки гнезд, что обуславливает небольшой процент заполнения гнезд базовой детали собираемого узла. Кроме того, в рассматриваемом устройстве отсутствует механизм фиксации одной собираемой детали относительно другой.

Целью изобретения является механизация процесса сборки, повышение производительности, улучшение качества сборки.

Цель достигается тем, что устройство для групповой сборки снабжено механизмом пересыпки деталей, трафаретом с механизмом выборочной подачи деталей, кассетой с механизмом фиксации, установленной под сборочной платформой и установленной с возможностью перемещения над сборочной платформой пересыпной платформой, имеющей основание с пазами, в которых размещен механизм пер есыпки деталей, при этом трафарет прикреплен неподвижно к этому основанию, механизм пересыпки деталей выполнен в виде взаимно перпендикулярных рядов штанг, соединенных в блоки и имеющих заслонки; заслонки представляют собой пластины и расположены с шагом, равным шагу отверстий базовой детали собираемого узла; сборочная платформа выполнена в виде плиты с пазами и гнездами, состоящими из групп колодцев, имеющих в горизонтальном сечении форму прямоугольника, периферийная часть поверхности которых выполнена в виде криволинейных поверхностей, переходящих в вертикальные плоскости в нижней части платформы, кассета снабжена тягами и рычагами, кинематпчески связанными с эти751584 ми тйгйми; трафарет выполнен в виде гнезд, состоящих из групп ячеек, имеющих конфигурацию, подобную конфигурации деталей и расположенных соответственно колодцам сборочной платформы; основание пересыпной платформы выполнено в виде плиты с гнездами, состоящими из групп колодцев, имеющих в горизонтальном сечении форму, соответствующую форме проекции собираемой детали на горизонтальную плоскость в ее устойчивом положении.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез сборочной и пересыпной платформ, а также кассеты; на фиг. 3 — собираемые детали (каркас фильтра и лепесток); на фиг. 4 — сечение

А-А на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение Б-Б, на фиг. 2; на фиг. 6 — вид по стрелке Г на фиг. 2; на фиг. 7 — поворотная втулка; на фиг. 8 — механизм выборочной подачи деталей (лепестков), вид в аксонометрии; на фиг. 9 — фрагмент сборочной платформы, вид в аксонометрии; на фиг. 10 (а — г)— последовательность заполнения деталями (лепестками) гнезд трафарета сборочной платформы с использованием пересыпной платформы; на фиг. 11 (а — г) — последовательность переориентации деталей (лепестков) и фиксация их в каркасе базовой детали (фильтра) с помощью рычагов.

Предложенное устройство (фиг. 1) включает основание 1, на котором размещены двухъярусный вибробункер 2, соединенный посредством лотков 3 с пересыпной 4 и сборочной 5 платформами. Сборочная платформа 5 соединена с основанием 1 плоскими пружинами 6. Пересыпная платформа 4 под действием пневматического привода 7 перемещается по направляющим

8, соединенным неподвижно со сборочной платформой 5 и с плитой 9 пневмопривода

7. На нижних концах направляющих 8 укреплена кассета 10 для базовых деталей собираемого узла — каркасов фильтров, прижимаемая к сборочной платформе 5 снизу пневмоприводом, аналогичным пневмоприводу 7 (не показан). Система, включающая основание 1, пересыпную 4 и сборочную 5 платформы, выполняет функцию двухъярусной виброплатформы, приводимой в движение виброприводом 11, установленным на основании 1.

Сборочная платформа 5 (фиг. 2) состоит из основания 12, на верхней плоскости которого расположен трафарет 13 для группы деталей — лепестков 14. Между основанием 12 и трафаретом 13 установлен механизм выборочной подачи лепестков. В основании 12 имеются гнезда, состоящие каждый из восьми ориентирующих колодцев а, имеющих в горизонтальных сечениях форму прямоугольника, периферийная часть поверхности которых выполнена в виде криволинейных поверхностей, переходящих в вертикальные плоскости, причем

65 расположение ориентирующих колодцев а соответствует расположению ячеек b трафарета 13, а расположение вертикальных каналов, которыми заканчиваются ориентирующие колодцы, соответствует расположению отверстий в базовой детали — каркасе фильтра 15 (фиг. 3). На верхней плоскости основания 12 (фиг. 9) выполнены два ряда взаимно перпендикулярных пазов с и

d для расположения механизма выборочной подачи деталей. В основании 12 имеются также и четыре отверстия, в которых неподвижно устанавливаются направляющие 8. Трафарет 13 в сборочной платформе

5 и трафарет 26 в пересыпной платформе

4 имеют гнезда, расположенные аналогично колодцам а и и оснований пересыпной и сборочной платформ, а ячейки b гнезд имеют конфигурацию, аналогичную собираемым деталям 16 (фиг. 2, 8 и 9).

Механизм 14 выборочной подачи деталей состоит (фиг. 2 и 8) из двух рядов взаимно перпендикулярных штанг 17, 18, 19 и 20, снабженных заслонками, выполненными в виде пластин.

Штанги 17 и 18 стоят ниже для того, чтобы все заслонки g были на одном и том же уровне. Штанги 17 соединены в одно целое планкой 21, штанги 18 — планкой 22, штанги 19 — планкой 23, штанги 20— планкой 24. Заслонки g в исходном положении расположены так, что любая из них перекрывает два колодца а.

Пересыпная платформа (фиг. 2) состоит из основания 25, на котором закреплен трафарет 26. Между основанием 25 и трафаретом 26 установлен механизм пересыпкп деталей — лепестков 27. В основании

25 имеются гнезда, состоящие пз восьми сквозных колодцев и, имеющих в поперечном сечении форму пересыпаемых деталей

16. Аналогично основанию сборочной платформы 5 на верхней поверхности основания

25 выполнены два ряда взаимно перпендикулярных пазов для расположения механизма пересыпки 27.

Механизм пересыпки 27 деталей выполнен аналогично механизму 14 выборочной подачи деталей сборочной платформы 5 с той лишь разницей, что здесь два взаимно перпендикулярных ряда штанг соединены в два блока.

Кассета 10, куда ставятся каркасы фильтров 15 (фиг. 2), состоит из основания 28, поворотных втулок 29, соединенных неподвижно с поворотным рычагом 30 и установленных в гнездах основания 28, рычагов

31, тяг 32, двух нажимных планок 33, а также базирующего полотна 34. Основание

28 выполнено в виде плиты с гнездами под поворотные втулки 29 и отверстиями для рычагов 31, которые представляют собой изогнутые стержни, имеющие в верхней части паз, а в средней — буртик для посадки в основание кассеты. Нижний конец рыча7515В4 гов 31 входит в пазы е поворотных втулок

29 (фиг. 7). Поворотная втулка 29 выполнена в виде диска с указанными радиальными пазами е в верхней части, а в нижней части она соединена неподвижно с рычагом

30, ттзогнутая часть которого входит в пазы тяги 32. Тяги 32 обслуживают по два ряда гнезд и соединяются нажимной планкой 33. Полотно 34 предотвращает осевое перемещение поворотных втулок 29 (фиг.

2 и 6).

Базирутощее полотно 35 выполнено в виде плиты т Фиг. 2 и 4), имеющей число базируютпих пазов е, равное тислу гнезд в основании 12 и служит для однозначной установки базовой детали — каркаса

Фильтра 15, при этом глубина базируюших пазов равна высоте заплечиков каркаса

Фильтра. На дне базирующих пазов е находятся отверстия, в которые вставлены рычаги 31, причем отверстия под рычаги выполнены так, что пазы последних в исходном положении соосны с отверстиями базовой детали (каркаса фильтра) . На

Фиг. 4 показано положение рычагов 31 в исхолном положении.

Работа устройства осушествляется следующим образом (Фиг. 10) . Детали 16 (лепестки) под действием вибрации поступают сплошным потоком из двухъярусного вибробункера 2 по наклонттьтм лоткам 3 на траФареты (фиг. 1 и !Оа) и заполняют ячейт.тт b, которые вьтполнеттьт так, что в нпх задерживаются только правильно ористлтттроваттттт.те лепестки, осталт.ньте же лепестки сходят с тттафаретов в емкостт, (не показана) После заполнения ячеек трафаретов пос, плеттие деталей из бункера 2 прекпатттается. После того, как детали, не

TI0TI3p1UHe в ячейки Ь с олят с траФаретов, пттевмопривол 7 перемецтает пересыпную платФоому 4 рнттз по наппавляюшим стержням 8 до соптттткосновения со сборочной платформой 5 (как показано на фиг. 106).

Ввиду того. что гнезда h пересьтпной 4 и сборочной 5 платФоттм совпадают, то при послеловательтточ пепемешении продольных 17, 18 и поперечных 19, 20 штанг по напттат .ляютттим пазам оснот ания 26 открываются; о.лодпы и детали, находящиеся в гнездах b тваФарета 26 пересыпной платФопмьт 4. перемешаются на трафарет 13 сбопочной платФормы 5. Под действием вттбттатттттт, сопровождаютпей процесс перест-тпктт. д тали 16 (лепестки) займут место в ячейках b трафарета 13 (фиг. 1Ов), если они пустые, или располагаются над деталью. ттанее занявшей место в ячейках этого трафарета. В этом случае пои поднятии пересыпной платФормы 26 вверх детали 16 покинут трафарет (Фиг. 10 г) . Этим достигается более высокий коэффициент заполнения сборочной платАормьт 5, т. е. повышается качество работы устройства.

Кассета 10, заполненная каркасами фильтров 15, устанавливается под сборочной платформой 5 на направляющих 8.

При этом базируютцис полотна 34 плотно прилегают к основанию 12. После того, как детали, не запавшие в ячейки Ь покинут трафарет 13 сборочной платформы 5 под действием направленной вибрации (фиг.

11 а), последовательным перемещением штанг 17 — 20 узла выборочной подачи деталей (лепестков) открываются ориентирующие колодцы а сборочной платформы

5 (фиг. 11 б) и детали 16 (лепестки) поступают в вертикальные каналы, из которых они попадают в отверстия базовой детали (каркаса фильтра 15) и в пазы рычагов 31.

Перемещением блоков заслонов, соединенных планками 21 — 24 (фиг. 8 и 9) открываются соответствующие пары колодцев а, что обеспечивает попадание в отверстие базовой детали (каркаса Фильтра 15) соответствующих деталей !6 (лепестков).

Кроме того, перемещением штанги влево или вправо на величину, равную половине ширины заслонки д, откоьтвается колодец каждого гнезда. Таким образом. перемещением определенных систем заслонок и величиной перемещения осуществляется выборочная поэтапная сборка групп деталей — лепестков с каркасами фильтров. С помощью механизма выборочной подачи деталей можно собирать каркасы с количеством лепестков от двух до восьми и с любым их расположением.

Процесс перемещения деталей (лепестков) по направляющим поверхностям колодцев а и западание в отверстия каркасов происходит при вибрации, что значительно сокращает время сборки и увеличивает вероятность сборки.

Для фиксирования лепестков в каркасе фильтра 15 осуществляется скручивание нижней части лепестка 16 относительно своей оси и, следовательно, осей отверстий каркаса фильтра. Скручивание производится сразу у всех лепестков, попавших в отверстия каркасов. Процесс скручивания происходит следующим образом (фиг. 2, 6 и 11 г). Планки ЗЗ перемещают в продольном направлении тяги 32, в поперечные пазы последних входят рычаги 30 двух рядов гнезд. Рычаг 30 преобразует продольное перемещение тяги 32 во вращательное движение вокруг оси гнезда поворотной втулки 29 (фиг. 7), которая осуществляет вращение восьми рычагов 31. осуществляющих скручивание лепестков, т. е. их фиксацию в каркасе. Так фиксируются лепестки во всех гнездах. Процесс фиксации (скручивания) лепестков может производиться, как в закрепленной на направляющих 8 кассеты

10, так и на другой позиции.

751564

Формула изобретения

1. Устройство для групповой сборки деталей, содержащее сборочную платформу и вибропривод, отл ич а ющееся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения качества сборки, оно снабжено механизмом пересыпки деталей, трафаретом с механизмом выборочной подачи деталей, кассетой с механизмом фиксации, lp установленной под сборочной платформой, а также установленной с возможностью перемещения над сборочной платформой пересыпной платформой, имеющей основание с пазами, в которых размещен механизм 15 пересыпки деталей, а трафарет прикреплен неподвижно к этому основанию.

2. Устройство по п. 1, отл и ч а ю щ ее ся тем, что механизм пересыпки деталей выполнен в виде взаимно перпендикулярных рядов штанг, соединенных в блоки и имеющих заслонки.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что заслонки представляют собой пластины и расположены с шагом, равным шагу отверстий базовой детали собираемого узла.

4. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что сборочная п.-атформа выполнена в виде плиты с пазами и гнездами, состоящими из групп колодцев, имеющих в горизонтальном сечении форму прямоугольника, периферийная часть поверхности которых выполнена в виде криволинейных поверхностей, переходящих в веРтикальные плоскости в нижней части платформы.

5. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кассета снабжена тягами и рычагами. кинематически связанными с тягами.

6. Устройство по п. 1, отл ич а ю щ ееся тем, что трафарет выполнен в виде гнезд, состоящих из групп ячеек, имеющих конфигурацию, подобную конфигурации деталей, и расположенных соответственно колодцам сборочной платформы.

7. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что основание пересыпной платформы выполнено в виде плиты с гнездами, состоящими из групп колодцев, имеющих в горизонтальном сечении форму, соответствующую форме проекции собираемой детали на горизонтальную плоскость в ее устойчивом положении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 227062, кл, В 23Р 19/04, 1967.

751564

@ ю Ю а а

Фив. и

Корректор О. Иоанесян

Редактор Г. Улыбина

Заказ 1455/14 Изд. № 383 Тираж 1160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, OK-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель С. Новик

Техред А. Камышникова г и