Следящий привод

 

О П И С А Н И Е (ц751620

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.10.78 (21) 2667324/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет (.1) М К а

В 25J 13/00

Государственный комитет (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень . Й 28 (53) УДК 62-82 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (72) Авторы изобретения

Э. М. Годин, Л. Н. Кебец, И. 3. Вереговой, В. И. Мацкевич, В. В. Шленев, Я. О. Корф, О. А. 1Ожаков, Ю. A. кураев, Э. А. Нечаев, А. Г. Дорофеев, В. Я. Пушкарев и П. В. Ьирюков

Московский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе и Волжское об.ьединение по производству легковых автомобилей (71) Заявители (54) СЛЕДЯЩИЙ 11РИВОД

Изобретение относится к области машиностроения и агрегатостроения и может быть использовано преимущественно в приводах промышленных манипуляторов, а также в отдельных случаях — в приводах станков с ЧПУ.

Существуют приводы станков с ЧПУ и промышленных манипуляторов на базе электрогидравлических усилителей с золотником осевого или поворотного перемещения гидромотором и шаговым электродвигателем в качестве задатчика. Эти приводы являются приводами дроссельного регулирования с импульсной системой ЧПУ (1).

Однако в таких приводах гидроусилитель момента с шаговым электродвигателем в качестве задатчика требует импульсной системы ЧПУ, при эксплуатации которой часто пропадают отдельные импульсы на программоносителе или в электроагрегатах системы управления, Естественно в дальнейшем они не отрабатываются. В результате этого образуется невосполнимая погрешность координаты перемещения, пропорциональная количеству пропавших импульсов.

Шаговые электродвигатели имеют высокую стоимость и сложны в эксплуатации.

Система управления имеет высокую стоимость и сложность, обусловленную в частности тем, что значительную часть ее составляют усилители питания обмоток шагового двигателя, а также аналоговым характером управления исполнительным элементом.

Целью изобретения является упрощение конструкции и системы управления, повышение надежности работы.

Это достигается тем, что задатчик выполнен в виде дискретного и-поршневого гпдроцилиндра, управляемого и релейными управляющими гпдроаппаратами (распределителями) вместо шагового электродвигателя, связанного своим выходным штоком с осевым следящим золотником через редуктор, включающий две параллельно включенные муфты и пару винт— гайка.

Кроме того, релейные управляющие аппараты выполнены в виде гидропневмораспределителей.

Муфты выполнены электромагнитными.

На чертеже приведена схема привода.

Привод состоит из гидравлического мотора 1, осевого следящего золотника 2, и-поршневого гидроцилиндра 3 (задатчи751620

40

45 ка), редуктора 4 и управляющих распреДелителей 5. Подвод рябо Iсй ж1;дкости к

»Олостям гидро vlOTopa 1 осуществляется от проточск зо; отиика 6, имеющего резьбо«О!! шГырь /, вхОд51щии в Гапку 8, связяи»ую валом 9 < выходным вялом редуктора

2 ь х ОДНО!1 в 1!. которОГО cl!51;3 1! I I со Ill To I< 0ivl

10 гидроцилш1дря 3. Редуктор 4 со,1сржиг

Ji!c м<1 фты 11 иаир»ыср, элс<<1ромя< !I!!тиые) . L. р01 Ором гидр омоторя 1 cîc, IIøåii в11л 12, вход5! Щий В шл !щ<.вую Б 1 улку 13, сьязяпную с0 штырсм 7. Ци Tl!I!alp 3 содержит и поршней 1:1, причем ход каждого с.сду101цсго иорш)вч ь два разя больше ходя предыдущего.

11рииод работает следующим Образом.

По сигн ал ам элсктри l ccI<051 системы управления релейно срабатываюг в определенном сочетании гидравлические распределители 5. В результате срабатывания поршней 14 происходит перемещение выходного штока 10 цилиндра 3 на определенную величину. Это перемещение через редуктор 4 прсооразуется Во врагцательное .1вижсние вала 9 и связанной с ним гайки

55, в резулыяте чего обеспечивает осевое смещение золотника G. В результате смецсния золотника б масло из напорной маГ;!<трали поступает в ту или ину10 полость

»дромотора 1, обеспечивая вращение его ро:оря. При вращении последнего ва" 12 связанная с ним шлицевая втулка 13 тоже поиорячив<потся, обеспечивая возврат з<х!01И1»<а 6 и нейтральное поло)кение, т. с.

ИРОИЗВОДИТСЯ 0 Р1100ТКЯ 1<ОМЯИДЫ ЗЯД1!ТЧИ к;1 -гидрОцилие1дра 3.

1-1еобходимос направление вращения âàlc! Гидромотора осуществлястся от системы у»рви)лен»я избирательным включением той или иной муфты 11. По окончании перемещения штока 10 и1;1роцилиндра 3 «рабочее положение муфты 11 включаются, II произвол»тся реверс зядатч»I<я — гидроцилиндра 3 в »сходное поло)кение, причем этот рсвсрс про11звод)г1ся автономно от золотника 2 и гидравлического мо" îðà 1, что дает возможность полностью использовать все разряды задатчика для выполнения последующих перемещений испо.шитсльного элемента. Возможности зядатчика зависят от количества его разрядов (поршней) и рав»ы 2"- 1 (n количество разрядов). (!I;»:

1. Следящий привод, выполненный в виде гидравлического мотора и связанного с его выходным валом осевого следящего золотника, перемещение которого задается задатчиком, о тл и ч я ю щ и Й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и системы управлсн !5!, повышения надежности работы, задатчик выполнен в виде дискретного и- поршневого цилиндра, управляемого и релейпыми управляющими аппаратами, связанного своим выходным штоком с осевым следящим золотником через редуктор, включающий двс параллельно включенные муфты и пару винт — I aéi<à.

2. Привод го и. 1, отличающийся тем, что рслсйиыс уираьля!ощис аппараты

«ыполнсиы в и<де Г1 дро-пиевмораспределитслей.

3. Привод »0 п. 1, отл ич а ющийся тем, что муфты выполнены элсктромагни1И«1 МИ.

Источники информации, припять!с во внимание ири экспертизе

1. Лещенко В. Л. Гидравлические следящие приводы станков с программ11ым управлениемм. М., «М аш иностроепие», 1975, с. 126,. рис. 65.

Редактор Л. Павлова

Составитель Ю. Королев

Техред В. Серикова

Корректоры: Л. Орлова и P. Беркович

Закаэ 1207/12 Изд.. и 362 Тирани 1033 Подписное

НПО «Поиск» Государственного конитета CCCi i о тепаи изобретений ii открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2