Шарнирно-рычажный механизм

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соаетскик

Социалистических

Реслублик

«и 796573

К АВТОРСКОМУ СВ ЖИТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 020279 (21) 2719892/25-28 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 1501.81. Бюллетень Н9 2 (51)М. Кл.а

F 16 Н 21/12

Государственный комитет

СССР по дмам изобретений н открытий (53) УДК 621 ° 837 (088. 8) Дата опубликования описания 15,0131 (72) Автор изобретения

В.А.Дахно (71) Заявитель

Павлодарский индустриальный институт (54) ШАРНИРНО-РЫЧИ!(НЫЛ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промышленности, а также в сельскохозяйственных машинах.

Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку и шарнирно связанные с ней кривошипы и коромысла ведущей и ведомой четырехзвенной кинематических цепей, кинематически связанные между собой (11 .

Недостатком этого механизма является ограниченные кинематические возможности, так как передаточное отношение равно только двум.

Цель изобретения — получение передаточного отношения, равного пяти.

Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен дополнительной кинематической цепью, выполненной в виде трех последовательно соединенных двухкоромясловых четырехзвенников, ведомые коромысла в первом и последнем иэ которых выполнены двойными, а ведомое звено в ведомой четырехэвенной цепи представляет собой маховик.

На фиг. I изображен шарнирно-рычажный механи-.м; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 вид по стрелке Б на фиг. 1.

Механизм содержит стойку 1, ведущий четырехзвенник, состоящий из кривошипа 2 и коромысла 3, шарнирно связанных с шатуном 4. Коромысло 3 является ведущим звеном для четырехзвенной кинематической цепи, состоящей иэ ведомого коромысла, выполненного двойным из жестко связанных между собой частей 5 и 6, имеющих общую ось вращения, и шарнирно связанного с коромыслом 3 посредством

15 шатуна 7. Часть 6 ведомого коромысла является ведущим звеном для четырехэвенной кинематической цепи, состоящей иэ короьысла 8, шарнирно связанного с частью 6 посредством

20 шатуна 9. Коромысло 8 является ведущим звеном для четырехзвенной кинематической цепи, состоящей иэ ведомого коромысла, выполненного двойным из жестко связанных между

25 собой частей 10 и 11, имеющих общую ось вращения, и шарнирно связанного с коромыслом 8 посредством шатуна

12. Часть 11 является ведущим звеном для четырехзвенной кинематической цепи, состоящей из кривошипа 13

--..4.

3 Г 4 I9,6573

j, / шарнирно связанного с чаЬ ью 11 по- Координаты расположения опор в средством шатуна 14. относительных размерах:

Механизм работает следующим обра- х. = 0,735 y„ = 1,265 эом. х — 2,17 у — 1,395

При повороте кривошипа 2 на угол хз — — О, 2205 у

23 коромысло 3 совершает два одина- х = 4,25 уд = 0,96 новых качательных движения. При этом У5 = 2,88 часть 5 ведомого коромысла соверша- Данное устройство позволяет при ет два малых качательных движения помощи соединенных между собой четыв начале и конце цикла и два боль- рехзвенных шарнирных механизмов ших — в середине цикла. Часть б пе- осуществлять вращение звеньев с передает движение коромыслу 8, которое Редаточным отношением, равным пяти. совершает чатыре больших и два ма- Формула изобретения лых качательных движения в середине Шарнирно-рычажный механизм, со цикла. Разные по величине качатель- держащий стойку и шарнирно связанные движения коромысла 8 при помощи ные с ней кривошипы и коромысла ведудвухкоромыслового механизма, состоя- 15 щей и ведомой четырехзвенной кинемащеГо из подвижных звеньев: коромысла тических цепей, кинематически свя8, шатуна 2 и части 10 преобразуются эанные между собой, о т л и ч а ю в десять одинаковых по величине ка- шийся тем, что, с целью получечательных движений части 10 коромыс- HHí передаточного отношения, равнола. При помощи четырехзвенника, со- >Q го пяти, механизм снабжен дополнистоящего из подвижных звеньев части тельной кинематической цепью, выпол11, шатуна 14 и кривошипа 13, кача- HBHHoA B виде трех последовательно тельные движения коромысла 10 пре- . соединенных двухкоромысловых четырехобразуются в пять оборотов кривоши- звенников, ведомые коромысла в перпа13которыйявляетсямаховиком.2 вомипоследнемиэкоторыхвыполне

Механизм имеет следующие относи- ны двойными, а ведомое звено в ведотельные размеры звеньев: кривошип мой четырехзвенной кинематической це2 — 1; коромысло 3 — 1,915; шатун пи представляет собой маховик.

4 — 2; части 5 и б — 1,69; шатун Источники информации, 7 — 1,69; коромысло 8 — 1,36; ша- принятые во внимание при экспертизе тун 9 — 1,56, часть 10 — 1,559; З 1. авторское свидетельство СС» р часть 11 — 1,91; шатун 12 — 1,635 9561039, кл. F 16 Н 21/14, 1977 кривошип 13 — 1,02; шатун 14 — 2. (прототип).

Выд Б

/0

Фиг. /

4Ъг. Р р„

ВНИИПИ Заказ 9749/53 Тираж 1015 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4