Устройство для автоматическойпродольно-поперечной стабилизацииположения рабочих органов12

 

° фф9ФФФэаеэл

ВВтфЮМФ еФхеиФ саейй

ИСАН

О Il И Е

ИЗОБРЕТЕ H Ия

<»> 4266lg

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 20.07.71 (21) 1692415/30-15 (51) М. Кл. А 01b 65)00 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 05.05.74. Бюллетень Я 17

Дата опубликования описания 17.0!.75

Государстееииый комитет

Сооета Мииистроо СССР по делам изобретений и открытии (53) УДК 63! 311.5 (088.8)

1 (72) Авторы изобретения

Г. Г. Бердзенишвили, Г. В. Цоцхадзе, Н. И. Мосешвили, Э. Г, Бенделиани, Г. С. Цхакая, В. Ф. Маивелидзе, М. Г. Бабадиши и В. Ш. Нацвлишвили

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторскотехнологический институт по машинам для горного земледелия и возделывания субтропических культур (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ПРОДОЛЬНО-ПОПЕРЕЧНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

1 2

Изобретение отйосится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устJ роиствам автоматического управления положением рабочих органов почвообрабатывающих машин в пространстве.

Известны устройства для автоматической продольно-поперечной стабилизации положения рабочих органов, содержащее поворотную в продольно-вертикальной илоскости трактора раму, на которой подвижно уста- lo новлен поворотный в поперечно-вертикальной плоскости трактора элемент механизма навески рабочих органов, гидравлический привод рабочих органов и гидроавтоматнческие стабилизаторы с маятниковым датчиком. !

Однако такие устройства не обеспечивают автоматической стабилизации заданного углового положения рабочих органов машины относительно вертикали продольно- и поперечно-вертикальной плоскостей трактора, что необходимо для одновременной подготовки террас с заданным уклоном опорной поверхности и бокового откоса.

Целью изобретения является создание устройства, обеопечивающего возможность автоматической стабилизации углового положения рабочих органов машины относительно вертикали в двух взаимно перпендикулярных плоскостях: .продольно- и поперечно-вертикальной плоскостях трактора.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве к поворотной в продольно-вертикальной плоскости раме шарнирно подвешены два корпуса гндроавтоматнческнх стабилизаторов и продольной н поперечной устойчивости с маятниковыми датчиками таким образом, что плоскости качания маятников расположены: у первого в продольно-вертикальной, а у второго в поперечно-вертикальной плоскости, причем корпус гидроавтоматического стабилизатора поперечной устойчивости через систему рычагов обратной связи шарнирно соединен с поворотным в поперечно-вертикальной плоскости трактора элементов механизма навески рабочих органов, а для установки корпусов гидроавтоматических стабилизаторов в заданном положении имеются шарнирно-винтовые соединения.

На фиг. изображена схема предлагаемого устройства для автоматической продольно-поперечной стабилизации положения рабочих органов, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сзади.

Устройство состоит из двух самостоятельных гидроавтоматических стабилизаторов 1 и

2 с маятниковыми датчиками, один из которых — автомат продольной стабилизации 1— размещается с плоскостью качания маятника

8 в продольно-вертикальной плоскости трактора, а второй — автомат поперечной стабн«®:-"@Ф

« а „ дФ: . е >, аЯЯУ @

426614

65 лнзации 2 — размещается с плоскостью качания маятника 4 в поперечно-вертикальной плоскости трактора.

Соединение корпусов гидроавтоматическнх стабилизаторов с элементами механизма навескн рабочего органа может осуществляться одним из двух способов, изображенных на фн:г. и фнг. 2.

Корпус 5 гидроавтоматического стабилизатора (фпг. 1) шар гирно подвешен к раме

6 механизма на вески трактора, причем для фиксации его в заданном положении он промежуточно соединен с рамой б механизма на вески шарнирно-винтовым звеном 7.

Корпус 8 гидроавтоматического стабилизатора (фиг. 2) шарнирно подвешен на специальном кронштейне 9 обратной связи и промежуточно соединен с ним шарнирно-винтовым звеном 10. Кронштейн 9 одним .концом шарнирно подвешен на поперечине 11 рамы б механизма навески, а вторым концом через тягу 12 обратной связи с шарнирами

13 и 14 соединен с рычагом 15 обратной связи, установленным на подвижном в поперечно-вертикальной плоскости трактора элементе 16 рамы навески рабочего органа 17. Перестановкой шарнира 14 вдоль рычага 15 изменяется передаточное отношение обратной связи устройства стабилизации, тем самым изменяется его чувствительность к отклонениям рабочих органов от заданного положения относительно вертикали.

Маятниковые датчики (маятникп) 8 EI 4 шарнирно связаны с золотниками 18 и 19 гидрораспределителей 20 и 21, которые соответственно через нагнетательные 22 и 28 и сливные 24 и 25 трубопроводы сообщаются с гидравлической системой трактора, а через трубопроводы 26 и 27 — с полостями гидроцилнндра 28 продольной и гидроцилиндра 29 поперечной стабилизации, которые осуществляют автоматическое относительное перемещение взаимно подвижных элементов механизма навески рабочего органа относительно трактора в продольно-вертикальной и поперечно-вертикальной плоскостях в зависимости от изменения продольного и поперечного уклона склона (рельефа местности). ,Предлагаемое устройство для автоматической продольно-поперечной стабилизации положения рабочих органов раоотает следующим образом.

Перед началом работы агрегата устанавливается заданный продольный и поперечный наклон рабочего органа относительно вертикали путем соответствующего углового поворота корпусов 5 н 8 гидроавтоматических стабилизаторов регулировочными винтами с помощью рукояток 80 и 81 на заданный угол относительно их нулевого положения, за которое принято вертикальное положение линии симметрии корпусов маятников гидроавтоматических стабилизаторов (совпадающее с центром тяжести маятников 8 и 4) при условии совпадения линии нижней режущей

25 зо

50 кромки рабочего органа с опорной поверхностью трактора, являющейся по существу началом шкалы отсчета углов а и р.

При .наклоне корпусов 5 и 8 гидроавтоматнческих стабилизаторов гидрораспределители 20 и 21 смещаются относительно золотников !8 и 19, шарнирно соединенных с маятни1<33IEI 8 и 4, COOOIU 351 тем CBMbD I! 3 H|QTBTe < ные 22 и 28 и слнвные 24 и 25 трубопроводы через соответствующие трубопроводы 26 и 27 с соответствующими полостями гндроцилиндров 28 н 29. Под действием рабочей жидкости штоки гидроцилнндров 28 и 29 поворачивают подвижную в продольно-вертикальной плоскости трактора раму б механизма навески и подвижный в поперечно-вертикальной плоскости элемент 16 рамы навески рабочего органа 17 до требуемого углового положения рабочего органа в пространстве. По достижении корпусами маятшп<овых датчиков гндроав оматических стабилизаторов вертикального положения их нулевых линий золотнш<н 18 и

19 занимают нейтральное положение в корпусах соответствующих гидрораспределителей 20 н 21, и подача рабочей жидкости в гидроцилиндры прекращается..По мере появления углового рассогласования между нулевыми линиями корпусов маятниковых датчиков гидроавтоматических стабилизаторов и вертикалью маятников в ходе работы агрегата (т. е. при смещении рабочего органа от заданного углового положения относительно вертикали) золотники соответствующих автоматов-стабилизаторов будут подключать соответствующие магистрали гидроцилиндров управления с нагнетательными и сливными магистралями гидросистемы, отслеживать вертикаль маятннкоз н сохранять заданное угловое положение рабочего органа в пространстве относительно вертикали, независимо от того, на каком косогоре стоит трактор.

Работа устройства с механизмом обратной связи (фиг. 2) заключается в том, что в зависимости от соотношения плеч рычага 15 обратной связи устройство может быть настроено на необходимую степень чувствительности автоматического приведения рабочего органа в заданное положение в пространстве относительно вертикали.

Для настройки устройства на более грубую чувствительность тяга 12 обратной связи соединяется шарниром 14 на рычаге 15 обратной связи па более коротком плече, а для настройки на более тонкую чувствительность — наоборот.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической продольно-поперечной стабилизации положения рабочих органов, содержащее поворотную в продольно-вертикальной плоскости трактора раму, на которой подвижно установлен поворотный в попе речно-вертикальной плоскости .трактора элемент механизма навески рабочих

4266)4 2C

29 /у

Составитель В. Паклин

Техред Л. Акимова

Коррсктоп И. Сигикина

Редактор С. Бычихина

Заказ 1724/568 Изд. № 827 Тираж 565 Паап пси

ЦНИИПИ Государственпого комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» органов, гидравлический привод рабочих органов и гидроавтоматические стабилизаторы с маятниковым датчиком, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности агрегата и улучшения качества работ при сооружении террас с заданньв|и уклонами опорной поверхности и бокового откоса, к поворотной в продольно-вертикальной плоскости раме шарнирно подвешены два корпуса гндроавтоматических стабилизаторов продольной и поперечной устойчивости с маятниковыми датчиками таким образом, что плоскости качания маятников расположены: у первого в продольно-вертикальной, а у второго в поперечно-вертикальной плоскости, причем корпус гидроавтоматического стабилизатора по5 перечной устойчивости через спстему рычагов обратной связи шарнирно соединен с поворотным в поперечно-вертикальной плоскости трактора элемента механизма навескн рабочих органов, а для установки корпусов гид10 роавтоматнческих стабилизаторов в заданном положении имеются шарнирно-винтовые соединения.