Устройство для укладки легкоповреждаемых предметов в тару

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<„>765125 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 181177 (21) 2544731/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетОпубликовано 230980. Бюллетень ¹ 35 (5Ф)М. Кл.3

В 65 В 25/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.798.. 34 (088. 8) Дата опубликования описания 230980 (72) Авторы изобретения

В.A. Макашов и A.М. Мальцева

Особое конструкторское бюро технической кибернетики Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЛЕГКОПОВРЕЖДАЕМЫХ

ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ

Изобретение относится к устройствам для выполнения операций по загрузке тары сельскохозяйственной продукцией. Область применения устройства — базы, овощехранилии,а, пункты 5 доработки овощей, имеющие транспортные конвейерные средства для подачи к устройству овощей, пустой тары и стбора загруженной. Устройство предназначено для укладки в тару без по- 10 вреждения штучной сельскохозяйственной продукции, близкой по форме к зллипсоиду или шару, например кочанов капусты, арбузов, дынь, яблок, помидоров и т.д. 15

Известны устройства для укладки в тару легкоповреждаемых штучных предметов. В каждом иэ них основным узлом является механизм, предотвращающий повреждение предметов 2О ,вследствие падения в тару с большой высоты.

В одном иэ известных устройств повреждаемость плодов снижается эа счет применения секционного ориен- 25 татора с подпружиненными пластинами в каждой секции (11 . Эти пластины снижают скорость падения плодов до допустимой величины. В период загрузки ориентатор находится внутри 30,2 тары, которая подводится к нему снизу с помощью подъемно-опускного стола. Плоды поочередно подаются в каждую секцию ориентатора питателем, в котором они предварительно формируются в слои по ширине секции. После заполнения ориентатора стол вместе с тарой опускается, освобождая секцию от плодов. В период смены тары поток плодов из питателя перекрывается ограничителем.

Известно также устройство, в Котором питатель снабжен трубопроводом прямоугольного сечения с эластичными фартуками на нижнем конце (2) . Пер-.. воначально трубопровод устанавливают в положение, близкое к горизонтальному, и заполняют плодами, при этом конец фартука сжат. Затем трубопровод переводят внутрь тары так, что концы фартуков укладываются на дно. Тару загружают перЕмещением трубопровода от стенки к стенке и опусканием тары на толщину слоя плодов 3а каждый ход трубопровода.

В описанных устройствах ие обеспечивается оплошность и равномерность потока плодов при укладке s тару, так как движения загружающих механизмов осуществляются по жест-.

765125

15 кому циклу относительно тары и не зависят от подачи плодов к питателю.

При неравномерной подаче плодов либо неполностью заполняется тара, ли- ° бо образуются высотные промежутки между падающими плодами и лежащими в таре. Поэтому плоды повреждаются, особенно крупные и относительно тяжелые.

Известно устройство для укладки легкоповреждаемых предметов в тару, содержащее раму, укрепленный на ней лоток для накопления предметов, дни;ще которого выполнено из шарнирноукрепленных створок, и датчики полноты накопления лотка и уровня загрузки тары (3).

Однако в таком устройстве равномерность заполнения лотка-накопителя зависит от равномерности распределения плодов на обоих конвейерах, так как при неравномерной подаче плодов конвейером-накопителем неравномерно заполняется и подающий конвейер.

Кроме того, весовая дозировка не обеспечивает сплошности и равномерности заполнения площади днища лотка-накопителя из-за различного веса

И неодинаковой формы плодов, набираемых подающим конвейером на свое полотно, длина которого ограничена длиной лотка-накопителя.

При неравномерном заполнении лотка-накопителя неравномерно заполняется и тара, что приводит к повреждению плодов.

Целью изобретения является обеспечение равномерного заполнения тары.

Это достигается тем, что лоток установлен с возможностью вращения и устройство снабжено дополнительным лотком, расположенным на раме диа- 40 метрально противоположно основному.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, встроенное в поточную линию, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — лоток, аксоно-45 метрия.

Устройство для укладки легкоповреждаемых предметов в тару устанавливается в поточную линию с подающим транспортером 1 со спуском 2 и отесекателем 3 и содержит на станине 4 поворотную горизонтальную раму 5 с двумя перемещающимися вертикально на ее концах лотками б. Для подачи предметов имеется питатель 7, а для отбора напольный шаговый конвейер 8 с та- 55 рой 9.

Основу лотка б составляет сварной каркас с двумя консольными горизонтальными выступами 10 и 11 один над другим. B нижнем выступе 10 каркаса 40 на четырех роликовых опорах 12 установлена вращающаяся чашеобраэная ем-! кость 13, днище которой выполнено в форме выпуклого конуса с полой ступицей 14 в центре. Ступица 14 связа- g5 на с обечайкой четырьмя спицами 15, которые одним концом приварены к ступице 14, а другим — прикреплены к нижнему фланцу обечайки емкости 13.

На этом же фланце снизу установлены бобышки 16, соединенные между собой осями 17 со створками 18. Створки 18 пружинами кручения 19 удерживаются в положении, в котором онн составляют периферийное кольцо днища емкости 13. Внутренние кольца днища образуют центральные створки 20, расположенные вокруг ступицы 14, осями их являются прилегающие к ступице

14 части спиц 15. Для предотвращения раскрытия периферийных створок 18 под действием веса падающих в емкость овощей свободные концы этих створок опираются на кромки центральных створок 20, которые фиксируются приводным реечным механизмом.

Реечный механизм включает вертикальную штангу 21, проходящую через полую ступицу 14; крестовину 22, сидящую на нижнем конце штанги 21 и поддерживающую снизу створки 20; опору 23 штанги 21, расположенную на верхнем выступе 11 каркаса, и привод, состоящий из электродвигателя 24, муфты 25, червячного редуктора 26 и зубчатых колес 27, 28 и 29. Крестовина

22 имеет на своих четырех выступах

V-образные пазы, в которые входят своей нижней кромкой части спиц 15, а верхние плоскости V-образных пазов упираются снизу в плоскости створок 20, удерживая их в горизонтальном положении. При вращении емкости 13 крестовина 22 проворачивается вместе с ней, увлекаемая спицами 15 в V-образные пазы выступов. Опорой крестовины

22 на штанге 21 служат ролики 30.

Вращение емкости 13 осуществляется горизонтальными роликами, прижатыми с четырех углов к ее обечайке. Пара роликов 31 — приводные обрезиненные, а пара роликов 32 — прижимные. Привод роликов 31 производится двумя вертикальными валами 33, кинематически связанными через зубчатые колеса 34, 35, 36, вал 37, редуктор 38 и клиноременную передачу 39 с электродвигателем 40.

Для получения информации о заполнении емкости овощами в центре внутри ее вокруг ступицы 14 установлены равномерно по окружности три флажка 41, которые на стержнях 42 шарнирно укреплены в верхнем выступе 11 каркаса и рычагами 43 взаимодействуют с конечными выключателями 44.

Для обеспечения постоянной безопасности падения овощей при опускании лотка в тару он снабжен ультразвуковым дальномером 45, установленным внутри полой штанги 21 под днищем емкости

13. Все механизмы, установленные на верхнем выступе 11 каркаса закрыты общим кожухом 46, а внутреняя поверх765125 ность чаши и соприкасаемые с овощами поверхности транспортера 1 с ячейками спуска 2 и отсекателя 3 выложены упругой резиной 47.

Устройство работает следующим образом.

Включается вращение емкости 13 5 лотка б, находящегося под спуском 2 с отсекателем 3, и одновременно включается транспортер с ячейками и питатель 7, подающий овощи 48. Проходя по спуску 2 через отсекатель 3, овощи с минимальной высоты по плавной траектории поступают в район вершины конического днища емкости 13 около ступицы 14 и скатывается к стенке обечайки, распределяясь под дей- 15 ствием центробежных сил плотными концентрическими рядами, заполняющими днище от периферии к центру до соприкосновения с флажками 41. Флажки 41, отклоняясь под воздействием овощей, 7П через рычаги 43 нажимают на конечные выключатели 44, которые сигналиэируют о заполнении емкости 13. Одновременно выдается команда на закрытие отсекателя 3 и на разворот рамы 5 на

1800.

Первый лоток б с овощами перемещается к таре 9 и останавливается над ней, включается дальномер 45. В это время второй лоток 6 оказывается в зоне под отсекателем 3. В период смены лотков в отсекателе 3 и на спуске 2 накапливается 2-3 штуки овощей, которые при открытом отсекателе 3 поступают в подставленную вращающуюся пустую емкость 13 второго лот- 35 ка б. Включение и выключение вращения емкостей 13 происходит в период смены лотков б. В то время, когда второй лоток б заполняется овощами, первый лоток б опускается в тару 9 и, 40 не доходя до дна тары или предыдущего слоя овощей на заданную высоту, останавливается. Команда на остановку поступает от дальномера 45. После остановки включается привод штанги 21, которая с крестовиной 22 опускается. При этом створки 20, скользя по кромкам V-образных пазов крестовины 22, поворачиваются на спицах 15 внутрь и освобождают свои кромки от опирающихся на них концов.периферийных створок 18. Створки 18 под действием веса овощей наклоняются и позволяют овощам скатываться по ним в тару 9. После скатывания овощей створки 18 возвращаются в исходное 55 положение под действием пружин кручения 19.

Возвратным движением штанги 21 с крестовиной 22 вверх днище емкости 13 лотка 6 принимает свою первона- go чальную сплошную коническую форму и лоток б выводится из тары 9.После этого ожидается заполнение овощами второго лотка 6.Как только второй лоток 6 заполнится овощами, процесс укладки

l их в тару 9 повторяется. Полнота загрузки тары 9 овощами обеспечивается подбором геометрических размеров дна тары 9 так, чтобы оно представляло собой квадрат, в который с минимальным зазором вписывается круглое днище опускаемой емкости 13 лотка б. При этом пустотные пространства в центре и в углах тары заполняются эа счет перемещения овощей от давления вышеуложенных слоев овощей. Заполнение тары 9 осуществляется поочередно обоими лотками б до получения системой управления сигнала о полноте ее загрузки но весу или объему.

Тогда напольный конвейер 8 перемещается на один шаг,выводит из зоны загрузки заполненную овощами тару 9 и одновременно подает в зону следующую пустую тару. движение конвейера 8 происходит в период ожидания смены лотков 6, когда один из них заполняется овощами, а другой разгрузился и находится в крайнем верхнем положении.

Предлагаемое устройство позволит полностью исключить повреждение овощей благодаря наличию в ней лотков, установленных с возможностью вращения и обеспечивающих аккуратную укладку овощей в тару равномерными слоями с безопасной постоянной высоты падения.

По данным научно-исследовательского и проектно-технологического института механизации и электрофикации сельского хозяйства Нечерноземной эоны, например, повреждения кочанов капус ты при загрузке их в тару обычными средствами механизации составляют

25-30% от общего объема поврежденной капусты в процессе выполнения погру- . зочно-разгрузочных работ. Поэтому применение предлагаемого устройства позволит уменьшить на 1/3 количество повреждений рвощей.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки легкоповреждаемых предметов в тару, содержащее раму, укрепленный на ней лоток для накопления предметов, днище которого выполнено иэ шарнирно-укрепленных створок, и датчики полноты накопления лотка и уровня загрузки тары, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения равномерного заполнения тары, лоток установлен с воэможностью вращения.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительным лотком, расположенным на раме диаметрально противоположно основному.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 395307, кл. В 65 В 25/04, 19 73.

765125

Авторское свидетельство СССР, Р 432049, кл. В 65 В 25/04, 1974.

7 4.6 3 2 5 6 4

11@ <5 46 ф<2 Ъ

3. Авторское свидетельство по эаявке Р 2422146, кл. В 65 В 25/04, 1976.

Тираж 914 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4