Система обнаружения застревания сосуда в стволе шахты

 

Союз Советсккн

Соцкалисткческнк

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц765176

1 (6l ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлеко 21.12.77 (21) 2559014/11 (51)M. Кл.

В 66 В 5/12 с присоединением заявки Ле

Государственный комитет

СССР (23) Приоритет до делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.09.80. Бюллетень И 35

Дата опубликования описания 23.09.80 (53) УДК 621.864 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. Ф. Попов, В. И. Ермолаев, Я. М. Бакалейник, В. Ф. Меньшиков и В. С. Бескопыльный (7l) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт "Цветметавтоматика"

I (54) СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ ЗАСТРЕВАНИЯ СОСУДА

В СТВОЛЕ ШАХТЫ

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и касается конструирования систем обнаружения застревания сосуда в стволе шахты.

Известна система обнаружения застревания сосуда в стволе шахты, содержащая силоизмерительный датчик, формирующий сигнал, пропорциональный нагрузке на канат, задатчик установки срабатывания защиты по напуску каната и блок компенсации веса каната, выходы которых связаны с сумматором, подключенным к усилителю, а также блок направления движения сосуда, управляющий вход которого связан с приводом подъемной машины (1).

Однако такая система имеет низкую надежность в работе и недостаточную защиту от помех.

Цель изобретения — повышение надежности в работе и помехозащищенности.

Это достигается тем, что система снабжена коммутатором и дополнительным задатчиком установки срабатывания защиты по перегрузу тсаната, причем с сумматором выход каждого задатчика соединен через управляемые вход и выход блока направления движения сосуда, а коммутатор выполнен с управляющим и управляемым входами и выходом, при этом управляющий вход связан с одним из выходов блока направления движения сосуда, управляемый вход — с выходом сумматора, а выход— с входом усилителя.

На фиг. 1 дана функциональная схема системы, на фиг. 2 — один из возможных вари1Î актов реализации предлагаемой системы с обра- боткой сигналов на постоянном токе.

Система обнаружения застревания сосуда в стволе содержит силоизмерительный датчик 1, 15 формирующий сигнал, пропорциональный нагрузке на канат, алгебраический сумматор

2, блок 3 компенсации веса каната, задатчик 4 уставки срабатывания защиты по напуску и дополнительный задатчик 5 установки срабатывания защиты по перегрузу каната, блок 6 направления движения сосуда и усилитель 7 с релейным выходом.

Кроме этого, при обработке сигналов на постоянном токе в систему на входе усилителя 7

3 7651 включается коммутатор 8 (см. фиг. 2, блоки выделены пунктирными линиями) .

Система работает следующим образом.

Сигнал с датчика 1, установленного, например, под опорой подшипника копрового шкива

1 поступает на вход сумматора 2, другие два входа которого связаны соответственно с блоком 3 компенсации веса каната и задатчиком 4 (или 5), подключаемым к сумматору 1три ходе сосуда вниз (вверх) блоком 6 направления через управляемый вход, выход (а) последнего.

Управляющий вход блока 6 направления связан с приводной частью подъемной машины электрически (например, со схемой управления) или механически (например, с валом

15 барабана подъемной машины).

Коммутатор 8, включаемый на входе усилителя 7, если обработка сигналов производится на постоянном токе, предназначен для инвертирования входа усилителя в моменты переклю20 чения задатчиков 4 и 5 при изменении направления движения сосуда. Управляющий вход (а) коммутатора 8 связан с одним иэ выходов блока 6 направления, управляемый вход — с выходом сумматора 2, а выход коммутатора

25 соединен с входом усилителя. Коммутатор представляет собой переключающее устройство (преимущественно, бесконтактное). Время переключения коммутатора 8 и блока 6 направления выбирается меньше времени отпускания

30 выходного реле усилителя 7.

Блок 6 направления движения сосуда пред. назначен для подключения к сумматору 2 задатчика 4 или 5 поочередно (в зависимости от направления движения сосуда). В качестве

35 блока 6 направления может быть использовано реле в цепи, управления подъемной машиной, состояние которого однозначно определяется направлением движения сосуда. Если таких реле в схеме подъема нет, то блок 6 может

40 быть выполнен в виде специального датчика.

Коммутационные элементы блока 6 могут быть как контактными, так и бесконтактными.

Для наглядности на фиг. 2 коммутатор 8 и блок 6 направления движения сосуда пока45 заны в виде контактных групп, При ходе сосуда вниз, когда напуск каната оказывается возможным, блок 6 направления удерживает подключенным к сумматору 2 задатчик 4 уставки срабатывания защиты по напуску каната. При этом коммутатор 8 находится в состоянии, когда поступающий на вход усилителя сигнал подается, например, в положительной полярности и выходное реле усилителя 7 (при нормальной работе) притянуто.

Застревание опускающего сосуда приводит к уменьшению усилия Р, прикладываемогок датчику 1, и падению его выходного сигнала. ..н связн с этим результирующий сигнал, посту76 4 лающий на вход усилителя, достигает (с учетом коэффициента усиления) уровня отпускания выходного реле последнего, что и является сигналом аварийного состояния.

При изменении направления движения сосуда на обратное (ход вверх) напуск каната становится невозможным, а перегруз (из-за застревания сосуда) — возможным. Поэтому блок 6 направления отключает задатчик 4 (по напуску) и подключает задатчик 5 (по перегрузу) . Одновременно он выдает управляющий сигнал на коммутатор 8 (если таковой задействован в системе обнаружения застревания). Последний в короткое время (недостаточное для отпадания выходного реле усилителя) инвертирует вход усилителя, после чего система работает в режиме контроля перегруза каната.

При застревании поднимающегося сосуда усилие Р, прикладываемое к датчику 1, уменьшается. Убывающий пропорционально выходной сигнал датчика через сумматор 2 поступает на вход усилителя 7, По достижении заданного (посредством задатчика 5) уровня выходное реле усилителя 7 отпадает и выдает сигнал в цепь защиты подъемной машины 9.

Формула изобретения

Система обнаружения застревания сосуда в стволе шахты, содержащая силоизмерительный датчик, формирующий сигнал, пропорциональный нагрузке на канат, задатчик установки срабатывания защиты по напуску каната и блок компенсации веса каната, выходы которых связаны с сумматором, подключенным к усилителю, а также блок направления движения сосуда, управляющий вход которого связан с приводом подъемной машины, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и помехозащищенности, она снабжена коммутатором и дополнительным задатчиком установки срабатывания защиты по перегрузу каната, причем с сумматором выход каждого задатчика соединен через управляемые вход,и выход блока направления движения сосуда, а коммутатор выполнен с управляющим и управляемым входами и выходом, при этом управляющий вход связан с одним из выходов блока направления движения сосуда, управляемый вход — с выходом сумматора, а выход — с входом усилителя.

Источники информации, принятые во внимание. при экспертизе

1. Аппарат защиты шахтных подъемных установок от напуска каната и перегруза, ЛЗСП-2.

Киевский институт автоматики; 1974 (прототип) .

765176 фиг.l

Составитель Б. Ланьшин

Техред Н. Барадулина Корректор Г. Назарова

Редактор М. Рогова

Заказ 6434/22

Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5.

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4