Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения

 

1 с ОГ С (г

ОП СЛ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<п>766643

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 301078 (21) 2679144/29-33 (5 t)

В 02 С 25/00 с присоединением заявки N9 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 3009.80.Бюллетень Йо 36

Дата опубликования описания 300980 (53) УДК 621.926 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е.К. Бабец, В. . Хорольский и В.В. Коломоец

Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный институт (71) Заявитель (54 ) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОДНОСТАДИЙНЫМ ЦИКЛОМ МОКРОГО

ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогащения, а именно к способам автоматического управления процессом измельчения руды в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья.

Известен способ автоматического управления процессом мокрого измельчения вклочающий измерение степени заполнения мельницы, плотности и крупности готового продукта и изменение подачи воды и руды в мельнице и воды в классификатор f1), Однако этот способ не обеспечивает высокую производительность мельницы °

Известен другой способ автомати.ческого управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение и регулирование весового расхода руды и воды на входе мельницы, с коррекцией по величине циркулирующей нагрузки и изменение расхода воды в классификатор. В этом способе циркулирующую нагрузку определяют путем интегрирования разности весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы, контролируемой на сливе классификатора (2).

Однако он имеет невысокую точность регулирования, обусловленную недостаточно высокой корреляцией циркулирующей нагрузки и разности весового расхода руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора. Анализ уравнений материального баланса и корреляционных зависимостей показывает, что указанные величины неоднозначно. определяют величину циркулирующей нагрузки. Недостатком этого способа является также невозможность достижения максимальной производительности по готовому продукту заданного класса при изменяющихся физико-механических характеристи- . ках исходного сырья. Это связано с тем, что при регулировании по известному способу не поддерживается оптимальная плотность пульпы в мельнице, соответствующая качеству перерабатываемой руды, а также не учитывается запаздывание реакции циркулирующей. нагрузки на возмущение по исходному питанию. Кроме того, при уп766643 равлении по известному способу рабочая точка может выйти в существенно нелинейную область статической характеристики, что приводит к возникновению автоколебаний со значительной амплитудой, и возникает возможность возникновения аварийных ситуаций.

Цель изобретения — повышение точности управления, повышение производительности по готовому продукту и предотвращение возникновения аварийных ситуаций.

Поставленная цель достигается тем, что в способе автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающем измерение и регулирование весового рас хода руды и воды на входе мельницы с коррекцией расхода руды по величине циркулирующей нагрузки и изменение расхода воды в классификатор, дополнительно измеряют весовой расход твердой фазы на сливе классификатора, весовой расход готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и расход воды в классификатор, определяют, разность весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и осуществляют дополнительную коррекцию расхода руды и воды в шаровую мельницу, а изменение расхода воды в классификатор осуществляют в зависимости от разности весовых ðàñõîдов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора, причем, дополнительную коррекцию расходов руды, и воды в шаровую мельницу осуществляют в зависимости от суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки, определяемой путем интегрирования суммы разности весового расхода руды на входе мельницы и 1вердой фазы на сливе классификатора и разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора с коррекцией по весовому расходу воцы в классификатор.

Кроме того, дополнительно вычис— ляют процент готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора, а весовой расхоц готового класса на сливе классификатора вычисляют по произведению весового расхода твердой Фазы на процент готового класса на сливе классификатора и весовой расход готового класса на сливе шаровой мельницы вычисляют по произведению суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки на процент готового класса на сливе шаровой мельницы. А так же вычисляют время запаздывания классификатора, а разность весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора и разность весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора оп5

ЗО

55 ределяют с учетом вычисленного времени.

На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.

Устройство содержит датчик 1 расхода руды, вторичные приборы 2-7,регуляторы 8-10, блок 11 управления, двигатель 12 привода питателя, диафрагмы 13 и 14, датчики 15 и 16 расхода воды в классификатор и шаровую мельницу, исполнительные механизмы

17, 18, регулируемые задвижки 19, 20, датчики 21, 22 крупности, датчик 23 весового расхода твердой фазы на сливе классификатора, блоки 24, 25 умножения, блоки 26, 27 учета времени запаздывания, размножители 28-32 сигналов, сумматоры 33 и 34, интегратор

35, блоки 36 и 37 вычитания, блок

38 весовых коэффициентов.

Иэмельчительный комплекс состоит из шаровой мельницы 39, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором 40.

Автоматическое управление одностадийным циклом мокрого измельчения осуществляют, воздействуя на расходы руды и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор следующим образом.

При изменении физико-механических свойств исходной руды, например в сторону увеличения крупности, крепости, изменяется (уменьшается) весовой расход готового класса на сливе шаровой мельницы и на сливе классификатора, что ведет к росту циркулирующей нагрузки и изменению разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора.

Пропорционально изменению циркулирующей нагрузки уменьшают расход руды в шаровую мельницу, пропорционально суммарной загрузке мельницы рудой и песками регулируют расход воды в мельницу, поддерживая соотношение вода-твердое в мельнице, а пропорционально изменению разности весовых количеств готового класса изменяют расход воды в классификатор. Вследствие изменения расхода воды в классиФикатор через время переходного периода дополнительно изменяется циркулирующая нагрузка. Для ввода своевременной опережающей коррекции, недопущения аварийного перегруза мельницы и уменьшения колебаний выхода готового продукта дополнительно корректируют расход воды и руды в шаровую мельницу пропорционально разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора.

Весовое количество готового класса на сливе классификатора 40 определяют путем перемножения в блоке 24 умножения сигналов со вторичных приборов 6 и 7 датчика 23 весового рас766643

Формула изобретения

1. Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение и регулирование весового расхода руды и расхода воды на входе мельницы с коррекцией расхода руды по величине цирку1йрующей нагрузки и изменение 45 расхода воды в классификатор, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности управления, повышения производительности по готовсьту продукту и предотвращения воэ- 50 никновения аварийных ситуаций, дополнительно измеряют весовой расход твердой фазы на сливе классификатора, весовой расход готового класса на хода твердой фазы на сливе классификатора и датчика 22 крупности, тарированного на процентное содержание готового класса. Весовое количество готового класса на сливе шаровой мельницы 39 определяют путем перемножения в блоке 25 умножения сигнала со вторичного прибора 4 датчика 21 крупности слива шаровой мельницы и сигнала с сумматора 33, в котором о суммируются сигналы со вторичного

1( прибора 2 датчика 1 весового расхода руды и сигнал с интегратора 35, пропорциональный циркулирующей нагрузке, которую определяют путем интегрирования в интеграторе 35 сигнала с сумматора 34, на который поступает разность сигналов со вторичных приборов 2 и б, поступающих в блок 37 вычитания, и сигналы с размножителей

30 и 32.

Сигнал коррекции с блока 36 вычи- 20 тания через размножитель 30 сигналов поступает на регуляторы 8, 9 и 10 систем регулирования расхода руды и воды в шаровую мельницу и воды в классификатор. Сигнал коррекции с ин- 25 тегратора 35 через размножитель 29 сигналов поступает на регулятор 8.

Сигнал коррекции с сумматора 33 через размножитель 31 сигналов поступает на регулятор 9.

Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами, которые определяются опытным путем и учитывают процент долевого участия корректирующих параметров. 35 сливах шаровой мельницы и классификатора и расход воды в классификатор, определяют разность весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и осуществляют дополнительную коррекцио расхода руды и воды в шаровую мельницу, а изменение расхода воды в классификатор осуществляют в зависимости от разноСти весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора, причем дополнительную коррекцию расходов руды и воды в шаровую мельницу осуществляют в зависимости от сумгж весового расхода руды и циркулирующей нагрузки, определяемой путем интегрирования суммы разности весового расхода руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора и разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора с коррекцией по весовому расходу воды в классификатор.

2. Способ по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что дополнительно вычисляют процент готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора, а весовой расход готового класса на сливе классификатора вычисляют по произведению весового расхода твердой фазы на процент готового класса на сливе классификатора и весовой расход готового класса на сливе шаровой мельницы вычисляют по произведению суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки на процент готового класса на сливе шаровой мельницы.

3- Способ по и. 1, о т л и ч а ю- шийся тем, что дополнительно вычисляют время запаздывания классиФикатора, а разность весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора и разность весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора определяют с учетом вычисленного времени.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское. свидетельство СССР

9 507359, кл. В 02 С 25/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 503592, кл. B 02 С 25/00, 1974 (прототип).

766643

Ру3о

Составитель В. Алекперов

Редактор С. Тимохина Техред А.Щепанская Корректор.E. Папп

Заказ 6938/1 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035„ Москва,, ?К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4