Устройство для укладки листового стекла

 

ОП НИЕ

ИЗОБРЕТЕН ЙЯ

Союз Советекнх

Соцналнстнческнн

Ресттублни

С 03 В 15/18

Гоеударстеенный кемнтет

СССР пв делам изобретений н открытнй

Опубликовано 30.09.80, Бюллетень J% 36

Дата опубликования описания,30.09.80 (53) УЛК 666,1. ,036.4 (088.8) (72) Авторы изобретения Я. Г, Коган, В. 3. Крейчман и А. Я. Старожицкий (71) Заявитель

Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института стекольного машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЛИСТОВОГО СТЕКЛА

Изобретение относится к устройствам, пакетирующим листовое стекло, и может быть использовано в области стекольного машиностроения.

Известен перегружатель листового стекла, включающий станину, вал, стрелы с закрепленными на них рамами с вакуум-присосами и привод. (1).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту

> является устройство для укладки листового стекла, содержащее станину, устайовленньтй на о ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения рольганг, пакетирующую вакуумприсосную рамку с конечным выключателем", смонтированную на рольганге и снабженную механизмом поворота (2) .

Так как поворотный механизм приводится в действие от неподвижного копира, поворот пакетирующей рамки заканчивается только по возвращении рольганга в исходное положение.

Поэтому поступление очередного листа в зону захвата невозможно до полного окончания холостого хода ральганга, т.е. наличие холос2 того хода в устройстве обусловливает его сравнительно невысокую производительность.

Цель изобретения — повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для укладки листового стекла, содержащее станину, рольганг с приводом возвратно-поступательного перемещения, пакетирующей вакуум-присосной рамкой и механизмом ее поворота и конечный выключатель, снабжет0 но связанным бесконечной цепью с основным дополнительным рольгангом с пакетирующей вакуум-присосной рамкой, грузовым приводом, и механизмом поворота, причем механизмы по15 ворота пакетирующих рамок выполнены в виде эпициклических передач, а станина смонтирована с возможностью перемещения от грузового привода.

С целью обеспечения контроля толщины

20 стопы, устройство снабжено установленным на станине упором, периодически взаимодействующим с конечным выключателем.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг, 2 — то же, план; на фиг. 3—

767036

3 устройство после окончания поворота пакетирующей рамки, вид сбоку.

На станине 1 смонтированы основной 2; и дополнительный 3 рольганги. Оба рольганга снабжены пакетируюшими рамками 4 и 5, вакуум-приСосные рамки присоединены к рамам б и 7 рольгангов с помошью механизмов поворота. Каждый механизм поворота состоит из неподвижных относительно рам 6 и 7 солнечных секторов 8 и 9, водил 10 и 11 и 10 сателлитов 12 и 13. Водила 10 и 11 соединены с двигателями 14 и 15> например, выполненным пневматическими, Рамки 4 и 5 присоединены к водилам 10 и 11, кроме сателлитов 12 и 13, также и коро- 15 мыслами 16 и 17„образуюшими шарнирные четырехзвенники (водила, сателлиты, рамки и коромысла), На водилах закреплены упоры 18 и 19 и ролики 20, 21, Ролики 22 и 23 закреплены на рамах 6 и 7. Механизмы поворота снабжены упорными роликами 24 и 25, которые могут периодически взаимодействовать с неподвижными относительно станины 1 копирами

26 и 27. Упоры 18 и 19 установлены с возможностью установочного перемешения. Рольган- 25 ги 2 и 3 снабжены колесами и могут перемешаться вдоль станины 1. Рамы 6 и 7 соединены между собой цепями 28 и 29, огибаюши- ми концевые 30 и приводные 31 звездочки, Цепи с рамами образуют один бесконечный контур, в котором рамы включены в разные ветви, Цепи могут приводиться в движение приводом 32, закрепленным на станине 1.

Станина 1 снабжена колесами, установлена на рельсах 33 с возможностью многошагового перемещения в одну сторону и одношагового в противоположную, Такое перемешение обеспечивается конструкцией грузового привода, который состоит из неподвижной опоры 34, груза 35, вала 36, звездочки 37, цепи 38 и 40 тормоза 39 с тормозным шкивом 40.

Цепь 38 одним концом закреплена в неподвижной опоре и огибает последовательно блок груза 35, звездочку 37 и крепится другим концом к станине 1, Звездочка 37 смон- 4> тирована на валу 36 и связана с тормозным шкивом 40. Тормоз 39 во включенном поло-жении удерживает шкив 40 от врашения относительно опоры 34.

Врашение звездочки 37 относительно шкива

40 происходит только при движении станины

1 в направлении. от опоры 34, 1-1а опоре 34 установлен конечный выключатель в виде датчика 41, периодически взаимодействующий с упором-кулачком 42, установленным на станине 1 с возможностью установочного перемещения.

Устройство располагается у конвейера-питателя 43, подающего в зону захвата листы 44 стекла, подлежашие укладке с помощью устройства в тару 45.

Все приводы связаны между собой системой управления, не показанной на чертеже.

Работа .осушествляется следующим образом.

Устройство в исходном положении изображено на фиг. 1. Лист 44 питателем 43 подается в зону захвата до упора 18. После поступления листа в зону захвата включается двигатель 14 механизма поворота, который поворачивает водило 10 до контакта упорного ролика 24 с копиром 26.

При этом лист 44 поворачивается, после чего включается привод 32, перемешающий роль- ганг 2 в направлении рабочего хода. При этом рольганг 3 цепью 28 перемещается в направлении холостого хода.

По окончании перемешения рольганга 2 на расстояние, равное длине копира 26, привод 32 выключается, рольганги 2 и 3 останавливаются. Так как упорный ролик 24 после остановки рольганга не контактирует с копиром 26, водило 10 поворачивается на.. полный угол поворота (в рассматриваемом случае 95 ) При этом сателлит 12 обкатывается по солнечному сектору 8 и совместно с коромыслом 16 выносит лист 44, захваченный в начале хода пакетируюшей рамкой за пределы станины 1. По окончании поворота водила 10 привод 32 вновь включается в направлении рабочего хода. Рольганг 2 перемешает лист в тару 45 и укладывает его.

Рольганг 2 перемешается всегда на одну и ту же постоянную величину хода, а толшина стопы возрастает на толшину листа.

Поэтому при укладке очередного листа рольганг 2 упирается в стопу до окончания рабочего хода. Так как после остановки рольганга работа привода 32 не прекращается, станина 1 перемещается в направлении от опоры

34 на расстояние, равное единице между прой- денным рольгангом 2 расстоянием до упора в стопу и величиной полного рабочего хода.

При перемещении станины груз 35 поднимается, а звездочка 37 поворачивается относительно шкива 40, заторможенного тормозом 39.

Так как врашению звездочки 37 относитель- но заторможенного шкива 40 в обратную сторону препятствует механизм свободного хода, груз 35 остается в верхнем положении, а станина 1 остается отодвинутой на шаг.

По окончании рабочего хода переключается

< двигатель 14, который возвращает рамку 4 в исходное положение. Одновременно с началом движения рольганга 2 после поворота водила

10 включается питатель 43, который продолжает работать - и во время возврашения пакетируюшей рамки 4 в исходное положение.

76703

К моменту прихода рамки 4 в исходное положение очередной лист стекла оказывается в зоне захвата в контакте с упором 19. Наличие контакта листа с уупором одного рольганга в сочетании с окончанием возврашения пакетируюшей рамки в исходное положение пакетируюшей рамки другого обусловливает выдачу команды на начало очередного цикла.

Таким образом, холостой ход одного рольганга совмешается с рабочим ходом другого и поступлепйем листа в зону захвата, что обеспечивает повышение производительности устройства в целом.

По мере увеличения стопы упор-кулачок 42 приближается к конечному выключателю 41 и при взаимодействии с ним выдается сигнал об окончании формирования стопы, выключается тормоз 39, звездочка 37 получает возможность вращения в обратную сторону совместно со шкивом 40, груз 35 опускается и цепью 38 возвращает станину 1 в исходное (до соприкосновения с опорой 34) положение.

После смены тары устройство снова запускается в работу.

:-"-Так как при укладке листов в Стопу на толщину стопы влияет не только количество листов, но и качество укладки сепарационного материала и размеры зазоров, обраэуюшихся между листами стекла в процессе формирования стопы, в предлагаемом устройстве производит- зо ся замер толщины столы после укладки каждого очередного листа, что в сочетании с " подсчетом количества уложенных листов позволяет контролировать качество формирования

6 6 стопы непосредственно в процессе, либо по окончании формирования стопы.

Использование предлагаемого устройства позволит повысить пройзводительность в 2 раза . !

Формула изобретения

1. Устройство для укладки листового стекла, содержащее .станину, рольганг с приводом возвратно-поступательного перемещения, пакетируюшей вакуум-присосной рамкой и механизмом ее повррота и конечный выключатель. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено связанным бесконечной цепью с осйовным дополнительным рольгангом с пакетируюшей вакуум-присосной рамкой, грузовым приводом и механизмом поворота, причем механизмы поворота пакетируюших рамок выполнены в виде зпициклических передач, а станина смонтирована с возможностью перемещения от груэового привода;

2. Устройство по п. 1, отличаю ш е ес я тем, что, с целков обеспечения контроля толщины стопы, оно снабжено установленным на станине упором, периодически взаимодействующим с конечным выключателем.

Источники йнформации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 377297, кл. С 03 В 15/18, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР N 485077, кл. С 03 В 15/18, 1973 (прототип).