Устройство для перестановки стеклоизделий

 

Союз Советскиx

Социалистических

Республик

Оh ИСАНИИ SSVOaO

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.06.79 (21) 2808752/29-33 (5l)NL. Кл.

С 03 В 15/18 с присоединением заявки М

)аеударстеенный кемнтет (23) Приоритетпо делам нэебретеннй н открытнй

Опубликовано 23,08.81. Бктллетень Ме З1

Дата опубликования описания 25.08.8 1 (53) ЙК666.1, . 038. 234 (088,8) Л. h. Малышев, С. Л. Шварцман,.С, С. Толкачев и В. Г. Вольма» (72) Авторы изобретения льск ot о

Оцесский филиал Всесоюзного научно-исс (71) Заявител И пРоектно-констРУктоРского инститУта сте маш ин острое, < (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕСТАНОВКИ

СТЕКЛОИЗДЕЛИЧ

Изобретение относится к области стекольного машиностроения и может быть применено на заводах, выпускаюших стеклянную посуцу типа стаканов, фужеров, И звестн ы устройства цля пере дачи стеклонзцелий, содержашие прнвоц возврат5 но-врашательного движения и рычажный механизм, несущий захватный орган(1).

Наиболее близким к изобретению по технической сушности и достигаемому реlO зультату является устройство цля перестановки стеклоизцелий, соцержашее корпус с установленным в нем привоцом маятникового перемешения, на выходном валу которого установлены шестерня и ведуший

15 рычаг с гипоцнклической передачей цля ориентации стеклоизцелия во время приема, переноса н передачи, и вакуум — присосную головку 12).

Однако известное устройство перемешает стеклоизцелие в процессе передачи по окружности, что не позволяет использовать его цля загрузки зажимных патрт нов стопочных машин, требуюшнх введения в них стеклоизцелий строго перпенцикуля но торцовой плоскости патрона. Привоц устройства выполнен в вице двух пневмоцилинцров, реечные штоки которых находятся в зацеплении с шестерней выхоцного вала привода.

Пневмоцилиндры снабжены системой цемпферов и дросселей цля обеспечения требуемого закона движения вакуум-присоской головки с изделием. Пневматический привоц известного устройства вызывает необходимость применения воздухоочистителей, влагоотделитежй, управляемых золотников, сложных электрических схем и снижает надежность переаачи стеклоизделий, вслеаствие нарушения синхронизации работы устройства, Бель изобретения — снижение брака стеклоизцелий.

Указанная цель достигается тем, что устройство аля перестановки стеклоизцелий, содержащее корпус с установленными в нем привоаом маятникового перемешения,, на выходном валу которогт установлеHFF

857020 шестерня и вецуший рычаг с гипоциклической церецачей и вакуум-присосную головку, снабжено цополнительными кинематически связанными межцу собой вецомым рычагом и гипоциклической перецачей, соециненными с корпусом привоца, а вакуум-присосная головка, установленная шарнирно на ведомом рычаге, вэаимоцействует с помощью гипоциклической передачи с вепущим. рычагом, причем привоц снабжен закрепленными в направляющих его корпуса рейками, взаимоцействуюшими с шестерней, и толкателями, кажцый из которых соединен с рейкой,а также привоц снабжен гайками с наружной и внутренней циффэренциальной резьбой цля регулирования цлины толкателя относительно рейки.

На фиг. 1 изображен устройство, общий виц," на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство состоит из корпуса 1, ведушегo рычага 2, вецомого рычага 3 и вакуум-присосн ой головки 4.

Е вецомому рычагу 3 жестко прикреплена звездочка 5. К корпусу 1 жестко прикреплена эвезцочка 6. Звезцочки 5 и 6 соецинены цепью 7. Вецомый рычаг 3 установлен на вецушем рычаге 2 с помощью поцшипников 8, стакана 9 и пальца

10. Звездочки 5 и 6, цепь 7 и ведущий рычаг 2 образуют гипоциклическую переца чу.

Вакуум-присосная головка 4 укреплена на оси 11, с жестко закрепленной на ней звездочкой 12, с оециненной це пью 13 с звездочкой 14, которая жестко связана с вецущим рычагом 2. Звездочки 12 и 14-, цепь 13 и вецомый рычаг 3 также образуют гипоциклическую лерецачу.

Вакуум-присосная головка 4 удерживает стеклоизцелие 15. В исхоцном положении оно уцерживается в подающем патроне 16.

lO

25 зо

На толкателях 22 закреплены ролики

24, взаимоцействуюшие с кулачками 25, закрепленными на вхоцном валу 26. С целью обеспечения геометрическогo замыкания кулачки развернуты один огносительо но цругого на 180, а профиль кулачков на участках поцъема выполнен п косинусному закону. Вхоцной вал установлен на поцшипниках 27.. B стакане 28 размешены поцшипники 29.

Устройсгво работает слецуюшим образом.

Вращаясь на вхоцном валу 26, кулачки

25 сообщают посредством толкателей 22 реек 19 и шестерни 18 возвратно-вращательное цвижение с остановками выхоцнс му валу 17, вслецствие чего вецуший рычаг 2 привоцится в качательное движение с остановками в начале и в конце хопа цля приема и перецачи стеклоизцелия.

Благоцаря наличию цепной передачи 7 межцу звезцочками 5 и 6, ось 11 и прикрепленная к ней вакуум-присосная головка 4 с изцелием 15 в процессе Bporrre» ния ве цомого рыча l a относительно оси пальца 10 цвижется по сложной траектории, причем вакуум-присосная головка 4 благоцаря наличию цепной пе; ецачи 13 занимает в пространстве определенное положение.

Например, при перецаточных отношениях цепных перецач 7 и 13, равных соответственно l: 2 и 2: 1, траектория цвижения стеклоизцелия является частью эллипса, участки которого, соответствующие положениям стеклоизцелия в моменты загрузкы и выгрузки послецнего, вертикальны и перпенцикулярны плоскостям прижима поцающего и принимающего патронов, а ось стеклоизцелия во время приема, переноса и перецачи сохраняет вертикальное положение.

Во время выстоя ведущего рычага 2 вакуум-присосная головка нахоцится поц

Рычаг 2 жестко укреплен на выхоцном валу 17 привоца маятникового перемещения. На валу 17 жестко закреплена шестерня 18, нахоцящаяся в зацеплении оцновременно с пвумя рейками 19. Рейки

19, у"тановленные в направляющих 20, посрецством гаек 21 соецинены с толкателями 22. Толкатели 22 зафиксированы от поворота относительно реек шпонками

23.

Гайки 2 1 имеют на наружной и внутренней поверхности резьбы с разными шагами, что позволяет регулировать положение толкателей 22 относительно реек 19. поцаюшим патроном 16 и происхоцит перецача изделия из патрона. Перемешаясь, рычажный механизм поцвоцит головку с изцелием поц приемный патрон и вводит изцелие в него. После захвата изцелия патроном рычажный механизм перемешает освобоцившуюся вакуум-присосную головку поц поцаюший патрон и цикл работы устройства повторяется.

Реализация прецлагаемого технического решения позволит, вслецствие обеспечения наце>кной синхронизации, повысить произвоцительность за счет уменьшения боя стеклоизцелий в процессе перецачи.

5 8570

Использование прецлагаемого переааюшего устройства позволит снизить себестоимость стеклои целий за счет исключения из существующих среаств пере цачи, например от машин цля отколки .:олпачка, к отопочным машинам фотоэлектронных синхронизируюших устройств и промежуточных транспортеров.

Формула изобретения

1. Устройство цля перестановки стек ; лоизцелий, соцержашее корпус с установ-, . ленным в нем привоцом маятникового перемешения, на выхоцном валу которого установлены шестерня и вецуший рычаг с гипопикмческой перецачей и вакуум-присос-IS нуюголовку, от ли чающее с я тем, что, с целью снижения брака стеклоизцелий, оно снабжено цополнительными кинематически связанными межцу собой вецомым рычагом и гипоциклической перецачей, соецнненными с корпусом привоца, а вакуум-присосная головка установлена шарнирно на вецомом рычаге и кинемати20 и чески взаимоцействует с помощью гипоциклической перецачи с ведущим рычагом.

2. Устройство по ц. 1, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что привоц снабжен закрепленными в направляющих его sappy са рейками, вэаимоцействуюшими с шестерней, и толкателями, каждый из котормк соецннеи с рейкой.

3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью снижения цинамических нагрузок, привоц снабжен гайками, с наружной и внутренней цифференциальной резьбой цля регулирования цлины толкателя отиоситеи.но рейки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свицетельство СССР

N 169215, кл. С 03 В 35/00, 1961.

2. Лиеня цля произвоцства рюмок цля в/о Технопромимпорт, фирма Bid ö ñ чертежи СЖ1 ИРКА ROTATlЕ

М Е25072 (прототип).

857020

Составитель В. Юдина

Я Коста

Заказ 7 123/3 1 Тираж 520 П одписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 М оскв Ж-3 P ка а 4 5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4