Копировальный гидросуппорт

 

о и и - -"А - Hù-4 «п768602

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.12.78 (21) 2702226/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень №37 (45) Дата опубликования описания 07.10.80 (51) M. Кл.

В 23 Q 35/18

Государственный комитет (53) УДК 621.941.07 (088.8) по дела л изобретений и открытии (72) Авторы В. И. Муратов, В. А. Асланова и изобретения А. Е. Розенблюм (71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектнотехнологический институт нефтяного машиностроения (54) КОПИРОВАЛЬНЫЙ ГИДРОСУППОР Г

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение при обработке деталей различной конфигурации методом копирования.

Известны конструкции копировальных гидросуппортов токарных станков, состоящие из основания с направляющими, по которым могут перемещаться копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, несущие на себе поворотный резцедержатель, следящее золотниковое устройство, золотниковое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, передаточный механизм и механизм ручного управления (1).

Гидравлическая схема упомянутого копировального гидросуппорта имеет невысокий коэффициент энергетической доб ротности и, как следствие, повышенную зону нечувствительности и недостаточную жесткость.

Невысокая энергетическая добротность объясняется тем, что скорость перемещения копировальных салазок не растет про порционально возрастанию на них нагруз. ки, так как привод имеет ограничение скорости перемещения ввиду того, что питание бесштоковой полости осуществляется через дроссель с постоянным IIpoTîäíûì сечением.

Недостаток данной гидравлической схе мы копировального гидросуппорта сказывается в некоторой степени на точность копирования при обработке сложных фа5 сонных поверхностей, где пропорционально нагрузке должна расти и скорость перемещения копировальных салазок, требуется применение насосных станции повышенной мощности.

10 Целью изобретения является повышение характеристик привода копировального гидросуппорта (энергетической доброт. ности, уменьшение зоны нечувствительности и повышение жесткости) путем сооб15 щения золотниковому устройству для быстрого перемещения копировальных салазок функции дросселя пропорционального регулирования.

Указанная цель достигается тем, что

20 плунжер золотникового устройства выполнен с двумя шейками разного диаметра, причем шейка с меньшим диаметром расположена со стороны толкателя передаточного механизма.

25 В предлагаемом копировальном гидросуппорте с увеличением нагрузки на копировальные салазки положение плунжера золотникового устройства будет определяться действующими на него силами пру30 жины и давления масла из напорной ма3s гистралн (бесштоковой полости) на разные по величине площади внутренних торцев шеек плунжера, т. е. величина открытия плунжером щели в золотниковом уст. ройстве будет зависеть от величины возрастания давления.

Улучшение работы копировального гидросуппорта происходит за счет автоматического изменения плунжером проходного сечения щели золотникового устройства пропорционально нагрузке дополнптельного механизма, т. е. питание бесштоковой полости маслом осуществляется в основном через золотниковое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, а не через регулируемый дроссель.

Таким образом, энергетическая добротность достигается благодаря тому, что скорость перемещения копировальных салазок с возрастанием нагрузки растет.

При этом максимальное значение энергетической добротности предлагаемого копировального суппорта достигает единицы.

Повышение энергетической добротности сопровождается также уменьшением зоны нечувствительности и повышением жесткости копировального гидросуппорта.

На фиг. 1 изображен копировальный гидросуппорт в разрезе, на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б фиг. 1.

Копировальный гидросуппорт содержит основание 1 с направляющими, копировальные салазки 2 с встроенным одноштоковым гидроцилиндром, установленные на копировальные салазки 2 резцедержатель, следящий золотник с плунжером 3, золотниковое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок с плунжером 4, передаточный механизм и механизм ручного управления. Шток-поршень 5 гидроцилиндра соединен с кронштейном 6, закрепленным на основании 1, и содсржит встроенный регулируемый дроссель, состоящий из втулки 7 и винта-иглы 8. Гидроцилиндр копировальных салазок 2 связан с напорной магистралью 9. Регулируемым дросселем согласовывается рабочая подача копировального гидросуппорта с продольной подачей станка.

Золотников ое устройство с плунжером 4 выполняет две функции: осуществляет быстрое перемещение копировальных салазок их исходного положения к обрабатываемой детали путем соединения бесштоковой полости с напорной магистралью 9 каналом 10; в рабочем режиме копировального гидросуппорта работает как дроссель пропорционального регулирования.

Передаточный механизм представляет собой механизм двойного шарнирно о параллелограмма, одно звено-тяга которого содержит регулируемый толкатель 12, ки768602 этом часть масла из бесштоковой полости плун жером 3 следящего золотникового устройства отводится на слив.

Золотниковос устройство для быстрого перемещения копировальных салазок начинает работать как дроссель пропорционального регулирования при повышенной

65 нематпчески связанный с плунжером 3 сЛедящего золотникового устройства, а другое звено-тяга 13 содержит щуп 14.

Механизм ручного управления содер6 жит шестерню-кулачок 15, находящуюся в зацеплении с подпружиненной зубчатой рейкой 16 и зубчатой рейкой 17 с регулируемым толкателем 18.

1(опировальный гидросуппорт работает следующим образом.

Масло из напорной магистрали 9 поступает к плунжеру 4 и в штоковую полость гидроцилиндра, а затем через регулируемый дроссель — в бесштоковую полость

15 и к плунжеру 3 следящего золотникового устройства.

Для быстрого подвода копировальных салазок 2 к обрабатываемой детали необходимо повернуть рукоятку шестерни-ку20 лачка 15, по направлению к детали. При этом зубчатая рейка 17 с регулируемым толкателем 18 переместит звено-тягу 13 передаточного механизма и утопит плунжер 4 золотникового устройства. Масло

25 из напорной магистрали 9 по каналу 10 через золотниковое устройство поступит в бесштоковую полость гидроцилиндра. Наполнение бесштоковой полости непосредственно от напорной магистрали вызовет

30 быстрое перемещение копировальных салазок к обрабатываемой детали.

После касания щупом 14 копира 19 звено-тяга 13 переместит зубчатую рейку 17 с регулируемым толкателем 18, сдви

36 нет с фиксированного положения шестерню-кулачок 15, которая под действием подпружиненной зубчатое рейки 16 станет в среднее (нейтральное) положение.

В этом положении регулируемый тол40 катель 12 звена-тяги 11 кинематически связывается с плунжером 3 следящего золот-. никового устройства, а между плунжером 4 золотникового устройства для быстрого перемещения копировальных салазок

46 и звеном-тягой 13 образуется зазор.

Плунжер 4 под действием пружины переместится до упора и перекроет канал подвода масла в бесштоковую полость гидроцилиндра.

50 Быстрый подвод копировальных салазок прекратится. При обработке поверхности детали щуп 14 скользит по копиру 19 и посредством передаточного механизма перемещает плунжер 3 следящего

65 золотникового устройства, который управляет копировальными салазками 2 г> рабо-. чем режиме, изменяя объем масла в бесштоковой полости гидроцилиндра. При

5 нагрузке на копировальные салазки 2,т. е. когда давление в бесштоковой полости достигает р) 15 кгс/см . С этого момента питание маслом бесштоковой полости осуществляется в основном не через регулируемый дроссель, а через золотниковое устройство, плунжер 4 которого автоматически изменяет проходное сечение щели золотникового устройства в зависимости от нагрузки на копировальные салазки 2, т. е. в данном случае скорость движения копировальных салазок 2 растет синхронно с возрастанием нагрузки.

Для быстрого отвода копировальных салазок 2 в исходное положение рукоятку шестерни-кулачка 15 необходимо повернуть по направлению от детали. Кулачокшестерня 15 переместит звено-тягу 11 и утопит плунжер 3 следящего золотникового устройства, Масло из бесштоковой по. лости гидроцилиндра пойдет на слив, а копировальные салазки 2 быстро отойдуч в исходное положение.

Формула изобретения

Копировальный гидросуппорт, включа768602

6 ющий копировальные салазки с встроенным одноштоковым гидроцилиндром, следящее золотниковое устройство, золотниковое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, передаточный механизм с толкателем и механизм ручного управления, отл ич а ющий с я тем, что, с целью улучшения энергетической добротности, уменьшения зоны нечувствитель 0 ности и повышения жесткости путем сообщения золотниковому устройсгву для быстрого перемещения копировальных салазок функции дросселя пропорционального регулирования, плунжер золотникового устройства для быстрого перемещения выполнен с двумя шейками разного диаметра, причем шейка с меньшим диаметром расположена со стороны толкателя передаточного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 621544, кл. В 23 Я 35/18, 1978.

Редактор И. Гохфельд

Составитель Ю. Королев

Техред И, Пенчко

Корректор T. Трушкина

Изд. № 521 Тираж 1160

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7476

Подписное

Загорская типография Уврполиграфиздата Мособлисполкома