Копировальный гидросуппорт

 

Союз Советских

Социалистических

Ресвубпик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 848286 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 130979 (21) 2817657/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

Опубликовано 230781. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 23.07.81 (я)м. xn, В 23 Q 35/18

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 9. 072 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.И.Муратов и А.В.Муратов (71) Заявитель (54) КОПИРОВАЛЬНЫЙ ГИДРОСУППОРТ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей методом копирования.

Известны конструкции копировальных гидросуппортов к гидрокопировальным устройствам токарных станков, включающие основание с направляющими, по которым могут перемещаться копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, несущие на себе поворотный реэцедержатель, следящий золотник, управляющий сливом. бесштоковой полости гидроцилиндра, золотниковое устройство для быстрого 15 перемещения копировальных салазок, передаточный механизм, представляющий собой механизм двойного шарнирного параллелограмма, одно звено, тяга кото ого содержит регулируемый тол- 20 катеЛь, кинематически связанный со следящим золотником, управляющим сливом, а другое звено-тяга содержит щуп и механизм ручного управления (1). недостатки данной конструкции за- 25 ключаются в следующем:

1. Невысокий коэффициент энергети ческой добротности, и, как следствие, повышенная зона нечувствительности и недостаточная жесткость. Невысокая 30 энергетическая добротность объясняется тем, что скорость перемещения копировальных салазок не растет пропорционально возрастанию на них нагрузки, так как привод; имеет ограничение скорости перемещения ввиду наличия связи бесштоковой и штоковой полостей через дроссель с постоянным проходным сечением.

Кроме того, копировальный гидросуппорт требует применения насосных станций повышенной мощности.

2. Сложность конструкции ввиду наличия встроенного в поршень гидроцилиндра копировальных салазок регулируемого дросселя, а также сложность

его выполнения.

Цель изобретения — повышение характеристик привода копировального гидросуппорта (энергетической добротности, уменьшения зоны нечувствительности и повышение жесткости) и упрощение его конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в копировальном гидросуппорте, включающем копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, и установленные на салазки следящий золотник для управления сливом бесштоковой полости гидроцилинд848286 ра копировальных салазок, золотни ст= все устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, передаточный механизм, представляющий собой механизм двойного шарнирного параллелограмма, в котором звено-тяга без щупа содержит регулируемый толкатель и механизм ручного управления, само золотниковое устройство для быстрых перемещений копировальных салазок выполнено следящим и управляет питанием бесштоковой полости гидроцилиндра копировальных салазок, а в звено-тягу передаточного механизма, содержащую щуп, введен дополнительный регулируемый толкатель, который кинематически связан со следящим золотником,управляющим питанием бесштоковой полости гидроцилиндра копировальных салазок.

Таким образом, предлагаемый копировальный гидросуппорт содержит два следящих золотника.

Из них один следящий золотник управляет питанием бесштоковой полости гидроцилиндра копировальных салазок и кинематически связан с регулируемым толкателем, расположенном на звене-тяге передаточного меха1 изма, содержащем щуп, а другой следящий золотник управляет сливом бесштоковой полости гидроцилиндра копировальных салазок и кинематически связан с регулируемым толкателем, расположенным на звене-тяге передаточного механизма, не содержащем щуп.

Еаличие же на каждом звене-тяге регулируемых толкателей позволяет при среднем фиксированном положении передаточного механизма, (т.е. когда его звенья-рычаги перпендикулярны.направлению перемещения звеньев-тяг) совмещать в одной полости последовательно сначала управляющую кромку плунжера с управляющей кромкой втулки следящего золотника, управляющего питанием, а затем в следящем золотнике, управляющим сливом, т.е. настраивать копировальные салазки гидросуппорта на заданный режим работы.

На чертеже изображен копировальный гидросуппорт, разрез.

Копировальный гидросуппорт содержит основание 1 с направляющими, копировальные салазки 2 с встроенным одноштоковым гидроцилиндром, установленные на копировальные салазки

2 реэцедержатель, следящий золотник, управляющий сливом с плунжером 3 и пружиной 4 следящий золотник, управляющий питанием с плунжером 5 и пружиной 6. Усилие пружины 4 в два раза больше усилия пружины б для того, чтобы щуп передаточного механизма прижимался к копиру.

Передаточный механизм представляет собой механизм двойного шарнирного параллелограмма, звено-тяга 7 которого содержит щуп 8 и регулируемый толкатель 9, кинематически связанный с плунжером 5, а звено-тяга 10 содержит регулируемый толкатель 11, кинематически связанный с плунжером

3, и винт 12 для приведения передаточного механизма в среднее положение (т.е., чтобы звенья-рычаги стали перпендикулярно направлению перемещения звеньев-тяг).

Механизм управления состоит из оси 13, на которой посажены рукоятка

14 и кулачок 15, входящий в паз звена-тяги 7.

Копировальный гидросуппорт работает следующим образом.

Масло от насоса поступает в штоковую полость гидроцилиндра и по маслопроводящему каналу к плунжеру 5.

Для быстрого подвода копировальных салазок к обрабатываемой детали

2О необходимо повернуть рукоятку 14 по направлению к обрабатываемой детали, при этом кулачок 15 перемещает эвенотягу 7, которое топит толкателем 9 плунжер 5. Масло от насоса поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра и происходит быстрое перемещение копировальных салазок к обрабатываемой деталИ.

После касания щупом 8 копира, перемещение звена-тяги 7 прекращается, но перемещение копировальных салазок и звена-тяги 10 продолжается. При этом щель, открытая плунжером 5, уменьшается, а щель, открытая плунжером 3 будет увеличиваться.

Таким образом питание бесштоковой полости уменьшается, а слив увеличивается. Этот процесс продолжается до тех пор, пока не наступает равновесие усилий между бесштоковой и што40 ковой полостями. После этого движение копировальных салазок прекращается.При обработке детали щуп 8 скользит по копиру и посредством передаточного механизма одновременно управляет следящим золотником, управляющим сливом и следящим золотником, управляющим питанием по заданной копиром программе.

После обработки детали быстрый отвод копировальных салазок в исходное положение осуществляется при повороте рукоятки 14 по направлению от отрабатываемой детали.

При этом кулачок 15 перемещает звено-тягу 7, а последняя посредством звеньев-рычагов перемещает звенотягу. 10, которая толкателем 11 топит плунжер 3. При этом масло иэ бесштоковой полости идет на слив, а копировальные салазки быстро отходят

60 в исходное положение.

Выполнение золотникового устройства для быстрого перемещения копировальных салазок следящим, введение в звено-тягу передаточного механиз65 ма регулируемого толкателя и ликви848286

Формула изобретения

BHHHllH Заказ 5973/17 Тираж 770 Подписное

Филиал ППП ""Патент"", г.ужгород,ул.Проектная,4 дация регулируемого дросселя позволяет снизить мощность установки и упростить копировальный гидросуппорт.

Копировальный гидросуппорт, включающий копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, и установленные на .салазки следящий золотник, управляющий сливом бесштоковой полости гндроцилиндра копировальных салазок, золотниковое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, передаточный механизм, представляющий собой механизм двойного шарнирного параллелограмма, в котором звено-тяга содержит регулируемый толкатель .и механнзм ручного управления, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью улучшения энергетической добротности, уменьшеыия зоны нечувствительности, повышения жесткости и упрощения кон" струкции,золотниковое устройство для быстрых йеремещений копировальных салазок выполнено следящим и управляет питанием бесштоковой полости гидроцилиндра копировальных салазок, а в звено-тягу передаточного механизма, содержащую щуп, введен дополнительный регулируемый толкатель, кинематически связанный с упомянутым следящим золотниковым устройством.

15 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 621544, кл. В 23 Я 35/18, 1978.