Гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам

 

! и А 1 (:. 1:1о 1 ии и сязЛ% б с;.;;,иота .:н ЧБА с

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (ii)779017 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.12.78 (21) 2693440/25-08 с присоединением заявки Я- — (23) Приоритет— (51) М. К .

В 23 Q 35/18

Государственный комитет

СССР пв делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9.072 (088.8) Опубликовано 15.11.80. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 25.11.80 (72) Авторы изобретения

Б. М. Кловский и Б. Л. Коробочкип

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

К КОПИРОВАЛЬНЫМ СТАНКАМ

I 1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к гидравлическим следящим устройствам, и может быть использовано во фрезерно-копировальных и токарно-копировальных и других станках, работающих по принципу копирования с зависимой ведущей подачей.

В гидрокопировальных приводах станков используется ряд следящих устройств с зависимой ведущей подачей, содержащие гидродвигатели ведущей подачи, следящие золотники и управляемые ими гидродвигатели следящей подачи, направление которой перпендикулярно направлению ведущей подачи (1(.

Общим недостатком этих устройств является недостаточная устойчивость при работе на крутых углах, отсутствие слежения на торце, невозможность обработки поднутрений.

Известно гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам, содержащее гидродвигатель ведущей подачи, в полости противодавления которого установлен дроссель с автоматическим регулятором и гидродвигатель следящей подачи со следящим золотником, слив из которого направ2 ляется в бак через дроссель следящей подачи. Автоматический регулятор, находясь в равновесии под действием суммы сил, пропорциональных перепаду давления на упомянутых дросселях с одной стороны и под действием силы пружины с другой стороны, дает снижение ведущей подачи при появлении .следящей подачи по закону, обеспечивающему постоянство результирующей подачи (2).

Недостатком устройства является сниже10 ние устойчивости при обработке крутых углов профиля, отсутствие слежения при обработке торцов деталей и невозможность обработки поднутрений.

Цель изобретения — повышение устойчивости при обработке крутых углов и обеспечение слежения при обработке торцов, а также обеспечение обрабоТки поднутрений на торцовых поверхностях.

Указанная цель достигается соединением магистрали слива следящего золотника с каналом, между автоматическим регулятором и дросселем в полости противодавления ведущей подачи и соединением полости противодавления с напорной магистралью через

779017

Формула изобретения дополнительный дроссель с регулятором расхода.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого следящего устройства; на, фиг. 2 вариант выполнения устройства.

Устройство состоит из насоса 1, предохранительного клапана 2, редукционного клапана 3 на напорной магистрали подвода масла к рабочей полости 4, гидродвигателя 5 ведущей подачи, перемещающего каретку 6, и к следящему золотнику 7, который управляет следящим цилиндром 8, перемещающего копировальный суппорт 9 с инструментом.

Корпус следящего золотника 7 связан с копировальным суппортом 9, чем осуществляется обратная связь. Ощупывающий наконечник следящего золотника 7 находится в контакте с копиром. На сливе из полости

10 противодавления гидродвигателя 5 ведущей подачи стоит дроссель 11 с автоматическим регулятором 12. В канал между регулятором 12 и дросселем 11 по магистрали 13 подводится слив из следящего золотника 7.

От напорной магистрали насоса имеется отвод масла через дроссель с регулятором 14 расхода и в полость 10 противодавления гидродвигателя 5 ведущей подачи.

Устройство работает следующим образом.

Давление масла, нагнетаемого насосом

1, определяется настройкой предохранительного клапана 2. В рабочую полость 4 гидродвигателя 5 ведущей подачи и следящему золотнику 7 подводится масло под давлением, сниженным редукционным клапаном 3.

Дросселем с регулятором 14 расхода устанавливается расход масла в полость 10 противодавления гидродвигателя 5 ведущей подачи, который обеспечивает изменение направления движения гидродвигателя при обработке поднутрений. Дросселем 11 устанавливается максимальная продольная ведущая подача при отсутствии следящей подачи. Расход, протекающий при этом через дроссель

11, включает в себя и расход, подаваемый через дроссель 11, включает в себя и расход, подаваемый через дроссель с регулятором

14 расхода.

При смещении следящего золотника 7 из нейтрального положения в любую сторону и появлении следящей подачи сливающееся из него по магистрали 13 масло прогекает через дроссель 11. Автоматический регулятор 12, автоматически поддерживая на дросселе 11 постоянный перепад давления, уменьшает расход из полости противодавления на величину, равную сливу из следящего золотника 7, и ведущая подача уменьшается на величину, равную величине следящей подачи. При обработке торцов слив из полости 10 противодавления полностью прекращается. При обработке участков, наклон

1О

Ro

lS

5О

55 которых несколько превышает 180, следящая подача увеличивается, увеличивается также слив масла из следящего золотника 7 через магистраль 13 и дроссель 11, что вызывает дополнительное смещение регулятора

12 и часть масла, поступающего через дроссель с регулятором 14, направляется в полость 10 противодавления. Давление в полости 10 превышает давление в полости 4, и поршень гидродвигателя 5 смещается вправо, обеспечивая слежение.

Аналогично работает устройство, изображенное на фиг. 2.

Масло через дроссель с регулятором 14 подается от отдельного насоса 15, производительность которого определяется лишь расходом, требуемым для обеспечения продольной подачи при обработке поднутрений. Насос 1, обеспечивающий скорость подачи копирования, работает в этом случае при меньшем давлении, чем в варианте, изображенном на фиг. I, а редукционный клапан 3 в этом случае исключается из устройства.

Применение предлагаемого гидравлического следящего устройства в фрезерно-копировальных и токарно-копировальных станках позволяет вести устойчивую обработку на крутых углах наклона профиля, обеспечивает слежение и высокую точность обработки торцов, расширяет технологические возможности станков за счет возможности обработки поднутрений.

Гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам, содержащее, по меньшей мере, один насос, напорная магистраль которого сообщена с гидродвигателем ведущей подачи, полость противодавления которого связана со сливом через последовательно установленные автоматический регулятор и дроссель, гидродвигатель следящей подачи со следящим золотником, имеющим магистраль слива, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости работы, обеспечения следящей обработки торцов и поднутрений, введен дополнительный дроссель с регулятором расхода, включенным между полостью противодавления гидродвигателя ведущей подачи и напорной магистралью, а магистраль слива следящего золотника подключена между автоматическим регулятором и дросселем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Лещенко В. А. Гидравлические следя-, щие приводы для автоматизации станков.

М., Машгиз, 1962, с. 30 — 33.

2. Авторское свидетельство СССР № 109041, кл. В 23 Q 35/00, 1956.

779017 "

Составитель В. Аношко

Редактор А. Долинич Техред К. Шуфрич Корректор Н. Швыдкая

Заказ 7908)16 Тираж 1-160 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4