Следящий гидропривод подачи

 

ОП И CАHÉЁ

ИЗОБРЕТЕН Ия

:й761Н 3

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.01.79 (21) 2716950/25-06 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

Г 15В 9 02

Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37 (53) УДК 62-851.1 (088.8) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 07.10.80 (72) Авторы изобретения

И. И. Перлов, В. И. Каширский и P. А. Юдкевич (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД ПОДАЧИ

ГосУдаРственный комитет (23) Г1риоритет

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах подач, например электрода — инструмента электрохимического станка.

Известен следящий гидропривод подачи, содержащий исполнительный гидроцилиндр, поршневая полость которого сообщена с дросселирующим двухщелевым гидрораспределителем, расположенным в поршне и кинематически связанным с ходовым винтом, и с системой управления циклической подачей, включающей гидрораспределитель с электроуправлением и регулируемый дроссель, а также гидролинии нагнетания, слива и управления!(1).

Недостатком известного привода являются недостаточные быстродействие и точность, вследствие чего при повышении частоты циклической подачи электрода-инструмента уменьшается амплитуда и не обеспечивается возврат инструмента в исходное положение.

Целью изобретения является повышение быстродействия и точности следящего гидропривода подачи.

Указанная цель достигается тем, что система управления циклической подачей снабжена двумя гидрораспределителями с гидравлическим управлением и двумя дозаторами, один из которых одностороннего, а другой — двустороннего действия, причем дозатор двустороннего действия через первый гидрораспределитель с гидравлическим управлением связан попеременно с напор5 ной либо сливной гидролиниями, а через второй гидрораспределитель соответственно с поршневой полостью гидроцилиндра или линией нагнетания, а дозатор одностороннего действия через первый гидрорас)o пределитель связан попеременно либо со сливной гидролинией либо с поршневой полостью гидроцилиндра.

На чертеже изображена схема следящего гидропривода подачи.

/

Гидропривод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с дросселирующим двухщелевым гидрораспределителем 2 обратной связи, расположенным в порщне 3 и свя20 занным посредством рычага 4 и гайки 5 с ходовым винтом 6, а посредством гидролиний 7 и 8 управления, соответственно, — с поршневой 9 и штоковой 10 полостями; первый и второй гидрораспределители 11 и

25 12 с гидравлическим управлением, гидрораспределитель 13 с электроуправлением, дозатор 14 одностороннего действия, поршень которого подпружинен с одной стороны, дозатор 15 двухстороннего действия и

ЗО регулируемый дроссель 16, Одна из торцевых камер каждого гидрораспределителя 11 и 12 с гидравлическим управлением связана через гидролинии 17 и 18 с гидрораспределителем 13 с электроуправлением, который осуществляет связь этих гидролиний с гидролинией 19 нагнетания или с гидролинией 20 слива. Противоположная торцевая камера гидрораспредслителя 12 с гидроуправлением гидролиниями 21 и 22 связана с гидролинией 19 нагнетания, а противоположная торцевая камера гидрораспределителя 11 с гидроуправлением подключена гидролинией 23 к поршневой полости 9.

Кроме того, гидрораспределитель 12 с гидроуправлением через гидролинии 23 и

24 связан с поршневой полостью 9, а гидролинией 25 — с одной из камер дозатора 15 двухстороннего действия. Другая камера дозатора 15 через гидролинию 26 связана с гидрораспределителем 11 с гидроуправлением, который через гидролинию 27 связан со сливом, а через гидролинии 28 и 29— с дозатором 14 одностороннего действия и регулируемым дросселем 16.

Следящий гидропривод подачи работает следующим образом.

Когда гидрораспределители 11 и 12 с гидроуправлением через гидролинии 17 и 18 и гидрораспределитель 13 с электроуправлением связаны с напорной гидролинией 19, поршневая полость 9 гидроцилиндра 1 через гидролинии 23 — 25 связана с левой камерой дозатора 15 двустороннего действия, правая камера которого через гидролинии 26, 17 и 18 связана с напорной гидролинией 19, т. е. поршень дозатора 15 двухстороннего действия находится в крайнем левом положении. При этом правая камера дозатора 14 одностороннего действия связана через гидролинии 29 и 28 и гидрораспределитель 11 с гидроуправлением с гидролинией 27 слива, а гидролиния 23 и, следовательно, поршневая полость 9 гидроцилиндра 1 оказываются запертыми, т. е. электрод-инструмент находится в исходном положении, соответствующим заданному положению гидрораспределителя 2 обратной связи, связанного через рычаг 4 и гайку 5 с ходовым винтом 6.

При соединении торцевых камер гидрораспределителей 11 и 12 с гидроуправлением через гидролинии 17 и 18 и гидрораспределитель 13 с электроуправлением с гидролинией 20 слива, поршневая полость гидроцилиндра 1 через гидрораспределитель 11 с гидроуправлением и гидролинии

23, 28 и 29 соединяется с правой камерой дозатора 14 одностороннего действия и регулируемым дросселем 16, В этом случае поршень дозатора 14 перемещается влево, обеспечивая движение — электрода-инструмента вверх в положение равновесия, которое определяется усилием пружины дозатора 14 одностороннего действия и гидрав769113

4 лическим сопротивлением гидролииний 23, 28, 29.

Величина хода поршня дозатора 14 одностороннего действия устанавливается та5 ким образом, чтобы смещение электрода° инструмента относительно исходного положения в момент прекращения движения его поршня соответствовало бы заданному смещению, устанавливаемому регулировкой

10 дросселя 16.

При смещении поршня гидроцилиндра 1 вверх его поршневая полость через гидролинии 7 и 8 и дросселирующий гидрораспределитель 2 обратной связи сообщается

15 с гидролиниями 21 и 19 нагнетания, причем гидрораспределитель 2 обратной связи образует совместно с регулируемым дросселем 16 делитель давления. При заданном смещении соотношение сопротивлений гид20 рораспределителя 2 обратной связи, регулируемого дросселя 16 таково, что давление в поршневой полости гидроцилиндра 1 соответствует равновесию его поршня 3.

Одновременно с этим левая камера доза25 тора 15 двухстороннего действия через гидрораспределитель 12 с гидроуправлением и гидролинии 25, 22 и 21 сообщается с гидролинией 19, а его правая камера через гидрораспределитель 11 с гидроуправлением и

30 гидролинии 26 и 27 сообщается со сливом.

Это приводит к смещению поршня дозатора 15 двустороннего действия в крайнее правое положение.

При переключении гидрораспределителя

35 13 с электроуправлением торцевые камеры гидрораспрсделителей 11 и 12 с гидроуправлением через гидролинии 17 и 18 соединяются с гидролинией 19.

В этом случае поршень дозатора 14 од40 ностороннего действия под действием пружины сместится вправо, а поршень дозатора 15 двустороннего действия под действием давления в его правой камере переместится влево, вытесняя рабочую жидкость

45 из левой камеры через гидрораспределитель

12 с гидроуправлением и гидролинии 25, 24, 23 в поршневую полость гидроцилиндра 1.

В результате этого электрод-инструмент начинает перемещаться в нижнее положеG0 ние равновесия, которое определяется сопротивлением гидролиний 18, 17, 26, 25, 24 и 23, а также сопротивлением движению поршня дозатора 15 двустороннего действия.

55 Величина хода поршня дозатора 15 двухстороннего действия устанавливается таким образом, чтобы в момент контакта его с упором электрод-инструмент находился в исходном положении и движение его пре60 кращалось. При прекращении движения поршня дозатора 15 двустороннего действия, поршневая полость гидроцилиндра 1 оказывается запертой.

Таким образом, система управления цик65 лической подачей обеспечивает движение

769113 г

8 электрода-инструмента в процессе циклической подачи со скоростью, соответствующей начальным (наиболее крутым) участкам экспонент большой амплитуды, что дает возможность значительно повысить ча- 5 стоту циклической подачи и обеспечивает постоянство межэлектродного зазора.

Применение данного изобретения в гидроприводах подач позволит повысить точность и производительность обработки из- lo делий.

Формула изобретения

Следящий гидропривод подачи, напри- 15 мер, электрода-инструмента электрохимического станка, содержащий исполнительный гидроцилиндр, поршневая полость которого сообщена с дросселирующим двухщелевым гидрораспределителем, расположенным в 20 поршне и кинематически связанным с ходовым винтом, и с системой управления циклической подачей, включающей гидрораспределптсль с электроуправлением и регулируемый дроссель, а также гидролинии нагнетания, слива и управления, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия привода, система управления циклической подачей снабжена двумя гидрораспределителями с гидравлическим управлением и двумя дозаторами, один из которых одностороннего, а другой — двустороннего действия, причем дозатор двустороннего действия через первый гидрораспределитель с гидравлическим управлением связан попеременно с напорной либо сливной гидролиниями, а через второй гидрораспределитель соответственно с поршневой полостью гидроцилиндра или линией нагнетания, а дозатор одностороннего действия через первый гидрораспределитель связан попеременно либо со сливной гидролинией либо с поршневой полостью гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 540062, кл. F 15B 9/00, 1976.