Механизм увеличения длины хода

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Социалистических

Республнк

< >772804

Ф

1 (61) Дополнительное к а вт. свид-ву— (22) Заявлено 30.10.78 (21) 2690030/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) П ри о рите тв (51) М. Кл.3

В 23(,) 5/14

В 25 J 19/00

Государственный комнтет (53) УДК 62-229..72 (088.8) Опубликовано 23.10.80. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 25.10.80 по делам наабретеннй и отнрытнй (72) Авторы изобретения

А. И. Попов, А. В. Горностай и С. Е. Дубровский

{71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ УВЕЛИЧЕНИЯ ДЛИНЫ ХОДА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Известен механизм увеличения длины хода, например, руки манипулятора, содержащий привод, кинематически связанный с установленной в направляющих корпуса кареткой, несущей шестерню зубчато-реечной передачи, в которой одна из реек закреплена в корпусе неподвижно, а другая смонтирована в направляющих с возможностью возврат- 10 но-поступательного перемещения и связана с рукой манипулятора (1) и (2).

Недостатком этого. механизма являются

его большие габариты.

Цель изобретения — уменьшение габаритов механизма.

Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен эксцентриковой осью с дополнительной шестерней, сблокированной с основной, причем рейка закреплена на корпусе с возможностью регулировки. 20

На фиг. 1 схематически изображен промышленный робот, оснащенный механизмом увеличения длины хода руки манипулятора, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Хеханизм увеличения длины хода содержит привод 1, расположенный в корпусе 2 и сообщающий через рычаг 3 и серьг . 4 возвратно-поступательное перемещение каретке 5, установленной в направляющих 6 и 7. Каретка 5 имеет эксцентриковую ось 8, на которой свободно посажен блок 9 с шестернями 10 и 11. Шестерня 10 находится в зацеплении с неподвижно закрепленной в корпусе 2 рейкой 12, имеющей возможность регулировочного перемещения в направлении, перпендикулярном оси 8, по пазам 13, в которых для неподвижной фиксации рейки

12 установлены болты 14. Дополнительная шестерня 11 зацепляется с подвижной рейкой 15, жестко связанной с рукой манипулятора 16, установленного в направляющих 17.

Механизм увеличения длины хода работает следующим образом.

Привод 1, расположенный в корпусе 2, воздействует рычагом 3 на серьгу 4 и сообщает возвратно-поступательное движение каретке 5 по направляющим 6 и 7. Свободно установленный на эксцентриковой оси 8 каретки 5 блок 9 шестерен 10 и 1! сообщает возвратно-поступательное перемещение рей772804

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ачеркан Н. С. и др. Металлорежущие станки. М., «Машиностроение», 1965, т. 2,. с. 94 — 95, 484 — 485.

Формула изобретения

Механизм увеличения длины хода, на- 2. Кожевников С. Н. Механизмы. М., пример, руки манипулятора, содержащий о «Машиностроение», 1976, с. 266, 549, 593. ке 15 с рукой манипулятора 16 по направляющим 17.

Для изменения величины хода руки манипулятора 16 блок 9 заменяют новым, у которого шестерни 10 и !1 имеют другое число зубьев по сравнению с первоначальным.

После установки нового ступенчатого блока 9 на эксцентриковую ось 8 ее поворачивают и вводят шестерню 11 в зацепление с подвижной рейкой 15. Перемещая неподвижно закрепленную рейку !2 в плоскости, перпендикулярной оси 8, по пазам 13, вводят ее 1О в зацепление с шестерней 10, а затем жестко фиксируют болтами 14 на корпусе 2.

Г1рименение предлагаемого механизма увеличения хода дает возможность изменять ход руки манипулятора в широких пределах без изменения габаритов промышленного робота. привод, кинематически связанный с установленной в направляющих корпуса кареткой, несущей шестерню зубчато-реечной передачи в которой одна из реек закреплена в корпусе неподвижно, а другая смонтирована в направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения и связана с рукой манипулятора, отличающийся тем, что с целью снижения габаритов механизма, он снабжен эксцентриковой осью с дополнительной шестерней, сблокированной с основной, причем рейка закреплена на корпусе с возможностью регулировки.

7?2804

Составитель С. Новик

Техред К. Шуфрич Корректор М. Шароши

Тираж 1160 Подписное

Редактор А.Маковская

Заказ 6797/! б

ЗНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретеннй и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4