Установка для сварки

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАпИЕ

ИЗ О БРETEHHH)774880

К АВТОУСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 281278 (2l) 2704077/25-27 (5 ) с присоединением заявки М (23) Приоритет

В 23 К 37/02

Государственный комитет

СССР яо делам изобретений и открытий

Опубликовано 301080, Бюллетень Ио 40

Дата опубликования описания 3Q1080 (53) УДК 621 791. .039(088.8) /;-И. Ю. Елин, Л. A. Этингоф и Н. В. Чернякина " Л !, I

- 7 (72) Авторы изобретения

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ

Изобретение относится к области сварки, к оборудованию для установки и перемещения сварочных аппаратов, конкретнее к установкам для перемещения самоходных сварочных аппаратов, например для сварочного автомата серии A-1401, при автоматической сварке прямолинейных швов балок, колонн, сосудов цилиндрической и конической форм, стрел экскаваторов и других изделий.

Известна катучая балка с направляющей для перемещения сварочных автоматов для автоматической сварки прямолинейных швов $1) .

Недостатком балки, которая для настройки по шву перемещается в направлении, перпендикулярном к направлению сварочного шва, является наличие рельсовых путей, уложенных на колонны-опоры и занимающих рабо- . чую зону цеха. Кроме того, наличие рельсовых путей, перпендикулярных к технологическому потоку, создает значительные трудности для межоперационного транспорта, для работы цехового мостового крана. Известная балка не позволяет производить сварку прямолинейных швов, расположенных под углом к продольной оси изделия, как например, сварку стрел экскаваторов, имеющих переменное сечение, в виде пологой пирамиды.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является установка для сварки, содержащая направляющую для сварочной головки, шарнирно смонтированную на поворотных рычагах, установленных своей осью в отверстиях поворотных консолей, закрепленных на осях двух стоек. Привод поворота консолей и рычагов выполнен в виде электродвигателя с червячным редуктором и тормозом на каждом шарнире, соединяющем рычаги и консоли, также установлены электрогидравлические тормозы, а упомянутый привод кинематически связан с рычагом через муфту сцепления и червячный редуктор. Для установки направляющей балки на необходимую высоту на стойках смонтированы электродвигатели подъема поворотных консолей, перемещающихся по направляющим, закрепленным на стойках (2 .

Недостатком известной установки является сложность кинематической

=хемы, кроме того, из-за большого

774880 числа приводов установка имеет значительный вес-порядка нескольких десятков тонн, что приводит к сложности манипуляции с ней при настройке и установки направляющей по шву.

Целью изобретения является повышение производительности путем облег чения настройки направляющей по сварному шву, повышение надежности работы, а также упрощение конструкции.

Указанная цель обеспечивается тем, что на оси одной иэ стоек и на оси соответствующего ей поворотного рычага жестко закреплены звездочки с охватывающей их цепью, причем диаметр звездочки, смонтированной на оси стойки, превышает диаметр звездочки, закрепленной на оси поворотного рычага, в два раза.

На фиг. 1 схематично изображена предложенная установка) на фиг. 2 то же, вид сверху, на Фиг. 3 - схема перемещения консоли и рычага.

Установка содержит стойки 1, иа осях 2 которых смонтированы поворотные консоли 3 и 4. В отверстия свободного конца каждой консоли установлены посредством осей 5 и б поворотные рычаги 7 и 8. Оси 5 и 6 жестко закреплены на рычагах 7 и 8.

На обоих рычагах посредством шарниров 9 и 10 установлена направляющая

11 для сварочной головки 12.

Для поворота консолей служит привод, например, выполненный в виде гидроцилиндров 13 и 14, смонтированных на шарнирах 15 и 16, размещенных на кронштейнах 17, закрепленных на стойках 1. Штоки гидроцилиндров 13 и 14 шарнирно соединены с консолями 3 и 4.

На оси 2 одной из стоек 1 закреплена звездочка 18 (блок), при этом на оси 5 соответствующего этой стойки рычага 7 также жестко закреплена звездочка 19 (блок). Обе звездочки охватывает цепь 20 (гибкая связь).

Для прямолинейного перемещения шарнира 9 по траектории А необходимо, чтобы рычаг 7 поворачивался относительно шарнира консоли 3 с угловой скоростью в два раза выше угловой скорости этой консоли. Для этого необходимо, чтобы отношение диаметроэ блоков 19 и 18 было 1:2.

Изделие 21 для сварки устанавливают на опору, например на призму

22. Для точной ориентировки по шву на направляющей 11 размещен световой указатель (на чертеже не показан).

Установка работает следующим образом.

В исходном положении поворотные консоли 3 и 4 и рычаги 7 и 8 сложены, направлянлдая 11 расположена в стороне от зоны сварки. Изделие 21 устанавливают в призму 22. Включают, например, гидроцилиндр 13„ который поворачивает консоль 3 относительно оси 2, шарнир 5 описывает дугу радиуса -, через гибкую связь 20, закрепленную на неподвижной звездочке 18, начинается поворот рычага

7 вокруг шарнира 5, при этом за счет разности диаметров блоков 18 и 19 рычаг 7 имеет угловую скорость в два раза больше угловой скорости консоли

3. Шарнир 9 перемещается по прямой линейной траектории A.

Для движения точки 9 по прямой A при повороте консоли 3 на угол о рычаг

7 должен поворачиваться относительно шарнира 5 консоли 3 на угол oC+ > т.е. на 2о .

Звездочка 18 закреплена неподвиж-!

5 но относительно оси 2, а звездочка

19 — относител но рычага 7.

Так как диаметр звездочки 18 в два раза больше диаметра звездочки

19, следовательно при повороте кои О соли со звездочкой относительно оси

2 скорость ее поворота в два раза меньше скорости поворота рычага 7 относительно оси отверстия консоли, то есть траектория перемещения шарнира 9 прямолинеФна.

При совпадении направляющей 11 сварочной головки 12 со швом свариваемого иэделия 21 поворот останавливают. Включают второй гидроцилиндр

14, закрепленный на шарнире 16, и начинают поворот консоли 4, при этом шарнир 10 направляющей 11 начинает поворот относительно шарнира 9 по радиусу Ч . Когда направляющая 11 устанавливается параллельно свариваемому шву, что контролируется по световому указателю, поворот заканчивают.

После окончания сварки включают гидроцилиндр 14, начинается поворот консоли 4, направляющая 11 описы-вает дугу радиусом %, гидроцилиндр

14 останавливается.

Включают гидроцилиндр 13 и начинают поворот консоли 3, одновременно поворачивается за счет блоков

18 и 19 и гибкой связи 20 рычаг 7, а шарнир 9 перемещается по прямой A.

Направляющая балка 11 принимает исходное положение. Иэделие 21 мостовым цеховым краном переносят на следующее рабочее место. Поворот направляющей может происходить и в другой последовательности.

Регулировку по высоте производят за счет механизма подъема самого сваэ5 рочного автомата (на чертеже механизм не показан).

Изобретение упростило кинематичес- . кую схему привода перемещения направляющей, ликвидировав большое колиgp чество электродвигателей, редукторов, тормозных устройств„ упростило электросхему и настройку по шву, повысило надежность работы установки, снизило в несколько раэ металлоемкость конструкции, повысило производительность.

774880

Ожидаемая экономия от внедрения предлагаемой установки составит

7 тыс. руб.

Формула изобретения

Установка для сварки, содержащая две стойки, на каждой из которых закреплена ось с установленной на ней поворотной консолью, в отверстии свободного конца которой смонтирована ось поворотного рычага, а на рычагах шарнирно закреплена направляющая для сварочной головки, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности и производительности путем облегчения настройки направляющей по сварному шву, на оси одной иэ стоек и на оси соответствующего ей поворотного рычага жестко закреплены звездочки с охватывающей их цепью, причем диаметр звездочки, смонтированной на оси стойки, выполнен больше диаметра звездочки, эакрепленйой на оси поворотного рычага, в два раза.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Альбом "Оборудование для комплексной механизации сварочного производства, М., ЦИНТИАМ, 1964, ч. !1, с. 62.

2. Механическое сварочное оборуI5 дование, Серия С-Х-5, М., НИИМАШ, 1974, с. 45.

774880

Составитель Е. Крюкова

Редактор Т. Морозова Техред М. Петко

Корректор И. Муска

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7617/20 Тираж 1160

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5