Бесконтактный командоаппарат

 

Н СЕОО)ОЯ Ч,,, ВАТЕНтйс- тФ.ХИИЕ, - .

Союз CoBITcKHx

Социалистических

Республик

О П Й"6" А- Н И E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

< 774968

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 30. 06. 78 (21} 2660124/25-27 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Опубликовано 301080. Бюллетень ¹

Дата опубликовани я описания 301080 (5l)M „з

В 30 В 15/26

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.226.82 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н.Е.Иендрик и И.И.Егоров (71) Заявитель

Ивано-Франковский завод механических прессов (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ КОМАНДОАППАРАТ

Изобретения относится к области машиностроения, в частности к устройствам управления кузнечно-прессовым оборудованием.

Известен бесконтактный командоаппарат, содержащий генератор опорной частоты, соединенный с блоком формирования напряжения питания датчика, сочлененного с валом пресса и подключенного к формирователю импульсов, а также многоразрядный декадный делитель частоты, выходы которого соединены через схемы совпадения с триггерами управления, выходы которых подключены к управляющим входам командных триггеров $1) .

Известному командоаппарату свойственны недостатки, обусловленные недостаточной стабильностью срабатывания и, как следствие этого, ложные срабатывания системы управления прессом

В целях устранения этого, командоаппарат снабжен блоком квантования 25 фазы сигнала, вход которого подключен к формирователю импульсов и младшему разряду декадного делителя частоты, а выход — к другим входам командных триггеров. 30

На чертеже представлена функциональная схема командоаппарата.

Бесконтактный командоаппарат содержит генератор 1 опорной частоты, выход которого соединен с входом многоразрядного делителя 2 частоты, формирующего сигналы циклической развертки десятичного кода с весами 10

10", 10 . Один из выходов каждой из десятичных декад соединен с трехвходовыми схемами совпадения, две из которых схемы 3 и 4, формируют начало зон, а две другие, схемы 5 и 6 конец зон действия команд. Выходы каждой из схем 3 и 5,,4 и 6 совпадения начала и конца зоны команд управляют триггерами 7 и 8, соответственно, которые формируют импульсы, синхронизированные частотой генератора

1, а длительностью - пропорциональные зоне действия команды. Один из выходов каждого из триггеров 7 и 8 подключен к управляющим входам соответствующих командных триггеров 9 и

10.

Выход генератора 1 опорной частоты также подключен к входу блока 11 формирования напряжения трехфазной системы питания датчика 12. Выход

774968 датчика 12 подключен к входу формирователя 13 импульсов, который ограничивает выходные сигналы датчика до заданного уровня. Выход формирователя 13 соединен с одним из входов блока 14 квантования фазы, к другому входу которого подключен младший десятичный разряд делителя частоты 2,,а выход блока 14 квантования соединен со вторыми входами схем запуска триггеров 9 и 10.

Датчик 12 соединен с рабочим валом 15, приводимым во вращение от электропривода 16. С эксцентриковым валом 15 кинематически связан ползун

17. Выходы командных триггеров 9 и 10 соединены с системой 18 управления 35 приводом пресса.

Бесконтактный командоаппарат работает следующим образом.

Электропривод 16 пресса приводит во вращение рабочий вал 15. Вращате- Щ льное движение вала 15 преобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна 17. C валом 15 соединен датчик 12, который работает в режиме фаэовращателя. За полный цикл хода ползуна 17 происходит один оборот датчика 12. Информация об угле поворота вала 15 содержится в фазовом сдвиге между опорным сигналом, который формируется блоком 11 и выходным сигналом датчика 12. Так как в датчике имеется соответствие между механическим углом поворота ротора относительно статора и электрическим фазовым сдвигом, то получается линейная зависимость угла поворота вала З5 от фазового сдвига. Работа командоаппарата синхронизирована от генератора 1 опорной частоты. Он формирует частоту питания датчика 12 и частоту для многоразрядного делителя 2 час- go тоты. Выходной синусоидальный сигнал с выхода датчика 12 поступает на, вход формирователя 13 импульсов, который формирует короткий прямоугольный импульс положительной полярности 4> в момент перехода синусоидального сигнала через нуль в сторону положительной полярности. Блок 14 квантования фазы преобразует фазовый сдвиг выходного сигнала формирователя импульсов в дискретный фазовый сдвиг.

Благодаря этому устраняется неопределенность границ формирования команд на границе перехода команды при случайных флуктуациях входного сигнала. Сигнал с выхода блока 14 квантования поступает на входы схем запуска командных триггеров 9 и 10.На другие входы этих схем запуска триггеров 9 и 10 поступают временные сиг-, налы с выходов управляющих триггеров

7 и 8, которые синхронизированы в пределах периода питания датчика 12.

С этой целью каждая,:из схем 3,4,5 и

6 совпадения соединяется с тремя весовыми разрядами многоразрядного делителя частоты 2. Номера выходов декад делителя образуют трехзначное число, соответствующее границе эоны (начало или конец),выраженной в угловых градусах, что позволяет производить оперативное программирование командоаппарата. Сигналы с выхода схем совпадения поступают на установочные входы треггеров 7 и 8, которые обеспечивают временное выделение зоны действия команды в течение периода частоты питания датчика. На триггерах 9 и 10 в течение периода происходит опрос состояния команды.

Статическое состояние этих тригрегов определяет команду в пределах полного оборота датчика.

На приведенной схеме, для примера, показано соединение выходов многоразрядного делителя.2, соответствующее получению команд триггера 9 в пределах 3-48 и триггера 10 в пределах 270-359О.

Эффективность использования бесконтактного командоаппарата достигается за счет повышения стабильности его срабатывания, а следовательно, и надежности управления прессом.

Формула изобретения

Бесконтактный командоаппарат, содержащий генератор опорной частоты, соединенный с блоком формирования напряжения питания датчика, сочленен ного с валом пресса и подключенного к формирователю импульсов, а также многоразрядный декадный делитель,выходы которого соединены через схемы совпадения с триггерами управления, выходы которых подключены к управля. ющим входам командных триггеров, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности, он снабжен блоком квантования фазы сигнала, вход которого подключен к формирователю импульсов и младшему разряду декадного делителя частоты, а выход — к другим входам командных триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Устройство для формирования сигналов переменных угловых зон в системе полярных координат со схемой регистрации. Информационный листок

9 75-0137, изд.ВИМИ, 1975.

774968

Составитель В.Стоколов

Редактор Т.Морозова Техред А.Az Корректор О.Билак

Заказ 7631/24 Тираж 747 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4