Бесконтактный командоаппарат
ОП ИГУАН И Е1щв!0529
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.12.78 (21) 2724064/25-27 (51) М. Ka.
В ЗОВ 15/26 с присоединением заявки ¹
Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.03.81. Б1оллетепь М 9 (53) УДК 621.226.82 (088.8) ло делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07,03.81 (72) Автор изобретения
Н. Е. Шендрик (71) Заявитель
Ивано-Франковский завод механических прессов (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ КОМАНДОАП ПАРАТ
Изобретение относится к машиностроениюю, в частности к системам управления кузнечно-прессовым оборудованием.
Известен бесконтактный командоаппарат, содержащий источник питания, сочлененный с рабочим валом фазовый датчик, выход которого через формирователь опорного напряжения соединен с командными триггерами, подключены к блоку управления, а также соединенный с другим формирователем опорного напряжения задатчик (1).
Недостатком известного бесконтактного командоаппарата является невысокая точность срабатывания из-за отсутствия коррекции начала отсчета и сложности настройки смещения команд при регулировке хода ползуна.
Цель изобретения — повышение точности и улучшение условий эксплуатации.
Для этого бесконтактный командоаппарат снабжен комплектом двух- и трехэлементных ячеек, при этом каждая двухэлементная ячейка выполнена в виде соединенных последовательно одновибратора и инвертора, а трехэлементная — в виде соединенных последовательно двух одновпбраторов и инвертора, причем входы всех упомянутых ячеек подключены к выходу формирователя опорного напряжения, соедиttct!«ot.o своим входом с выходом задатчпка, а выходы этих ячеек соединены с входами командных триггеров. При этом задатчик выполнен фазовым и его питающие
5 обмотки it питающие обмотки датчика подключены параллельно и источнику питания, который выполнен в виде трехфазного трансформатора.
На чертеже приведена функциональная
10 схема бесконтактного командоаппарата.
Командоаппарат содержит источник питания в виде трехфазного трансформатора
1 с понижающей обмоткой, подключенной и фазовым датчику 2 и задатчику 3. Датчик
2 сочленен с эксцентрпковым валом 4 пресса. Выход задатчпка 3 соединен с входом формирователя опорного напряжения 5, к выходу которого подсоединены одновпбраторы 6 — 9. Выходы одновпбраторов 6, 7 соединены через пнвсрторы 10 и 11 с управляемымп входамп командных триггеров 12 и 13. Выходы каж;!oro пз одновнбраторов 8 и 9 соед1шены через последовательно соедпненць1с одновпбраторы 14, 15 и инверторы
16, 17 соотвстствс:шо, Выходы пнверторов
16 11 1 i подключс!!1 к с!1рав. 1яе . 11з1 1 в. ода 11 кома:1д11ых трип.еров 18 1 19. Счстныс входы всех триггеров 12, 13, 18, 19 сосдннспы с фазовым датчп;;о.,t 2 через формирова30 1сль 20.,35
3:.10
Сформированные команды с выходов командных триггеров 12, 13, 18> 19 поступают на логический блок упраьления 21, который ф01)мирует выходиыс команды включения различных мехаш!змов пресса.
Одновибраторы 6 и 7, включенныс последовательно соответственно с инвсрторами
10 и 11, образу!От двухэлементные ячейки
22. Последовательно соединснныс одн»вибраторы 8 (9) и 14 (15) вместе с нпвср ГОром 16 (17) образуют трсхэ.|!е:!Сн!ные»чейки 23, Командоаппарат, изобра>кенный на чертеже, реализует четыре команды, две из которых (ячейки 22) сформированы от начала шага фазового датчика, а две другие (ячейки 23) — внутри ш;н а.
Бесконтактный комаидоанпарат работ",ст следующим образом. ?-?Bñòðîéêа дятчш<3 2, сочлененного с эксце.1!риковы.1 валом 4,;!
3aд3тчика 3 ос >1!jccTD.!»СTcsl T;<11.!i OF)p3зом, чтобы:Ipll полo><енин ползуна пресса в вер:<ней мертвой то!«=. фяз»вый сдвиг х!е>кд
Опор вы м напр)!>кение)1 и пап >ря:к(.."! I!cv., IBòчика равнялся нулю. При врашсиин эксцентриковог0 валя 4 циклпчсш<и с част() гой вращс!шя измен»ется фазовый сдв||г от 0 ,7О 60, T. C. OOCCIIC 1!BBCI С5
Ня 7I>ПОСТЬ >!С>КД1 ЗЛ "I О, lllol 0 1 О»лТВ. 1 Î тBK к2к i!cPIIo,j iBcTÎт ы I! l! T 2 1111 5i с ел ь с и 11 cl Т f P О 11 О Р и и О I Я, i с 11 cI) 3зовому сдвигу 360 > T(дл! тсльпос1! за,7а|ощего импульса т, пропорционялыюго заданному угловому положению () вала, онрсдсл51стся нз cλTнoшcir!r5r Формирование импульсов обсспечивают одновибраторы. При этом одновнбраторы 6 и 7 формируют импульсы, пропорцио1i3. lыlыс ком аида.|! с и(1 12ля jcrrcTBI 0T верхней мертвой точки, однови»раторы 8 и 9 — импульсы, пропорциональные углу jo начала команды, действующей внутри шага фазового датчика, одновибряторы 14 и 15 — импульсы, пропорциональные кома:Iдс внутри шага. Импульсы од|ювпбраторов 6, 7, 14, 15 через инверторы 10, 11, 16, 17 поступают на управляющие входы триггеров 12, 13, 18, 19 по счетным входам, которые запускаются от прямоугольных импульсов формирователя 20. Так как входные частоты триггеров одинаковы, по сдвинуты iio ф2ЗC:, ТО СИГН2ЛЫ Н2 ВXОДЯХ ТР11".ГCPОВ ОПРОкидывают тс т)риггсры, которые по управляющему входу к моменту приход;I сигналя открыты, При это,i cocio;:|ис этих |р!.ггсров будст поддср>кнваться и ц:|кл|r;; :;;! под! вс?)ждяа,>с51 с " с l »!Ой !ill > 2!1!!» 1|3 lic!0 ДЛИТСЛ!>НО Тl> Гфо)) i!r l>O!ir,i! !|ОГО 1! Л! Н) Л Ь(3. Количество кома |д и иx нахождение и пределах 13;2 датчика определяют .шсл» ячеек и командных триггеров, 40 53 ! () ! >О В систему управления прессы формируются команды остяиова пресса в верхней мертвой точке в ре>киме одиночных ходов, команды включения средств околопрессовой механизации 1! апример, валковой подачи), команды на защиту при ходе ползу;!а вниз рук оператора при случайном их гводс в опасную зону (команды сопровождения рук) и др. В зависимости от состояния командных триггеров 12, 13, 18, 19 реализуется в логическом блоке 21 заданный алгоритм, В процессе переналадки пресса во многих случаях требуется смещение всех команд относительно первоначально выставленного поло>кения. Задатчик, работа-! or!Äèé iI рс>киме фа::оврашателя, позволяет дистя|.::r!ror! iio смешат! оиорну!о фазу в I.ðcëcë2x 1ic(n) шага датчика. Пр!1 нсобходи:oci l можно обс" не II!Tl»:. автоматичсску!o 110!сТро iêó, если задатч,ê связать кинсматшсски с рабочим органом. Кроме то:о, имеется возможност, первоначальной дистянп!.О»но!1 настройки датчика его кo !2.!ä»3ï!:BpBTа с помощью задатчика путем смен<синя ротора относительно ста;ОР3. (1)О)ск ГliB»ocT!> lic Iloльзовя пия прсдлагасмог» .,сскоптяктного кома||доаппарата 0 ) ) C. i»!3 I Н В ЯСТСЯ ||ОВЫ|НСП ИСМ ТО 1 НОСТИ СГО p3F)oTl>1 11 > л>>чlilc. 1!r сы у слов ий экс злу ЯтЯнl|1: I!»бствя |!СрснB. !2 jl Формула изобретения 1, ?3ссконтактны!1 командоаппарат, содсржащий источник питания, сочлененный с рабочим валом фазовый датчик, выхо,с которого через формирователь опорного напряжения соединен с командными триггерами, нодкл!оченными к блоку управления, а также соединенный с другим формирователем опорно! о нанряжеш)я задатчик, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышени» точности и улу !шения условий эксплу3T3;j»и, »и снабжен комплектом двух- и Трсх2.7åìc:lòïûx ячеек, при этом каждая дву.<элементная ячейка выпо:шепа в виде соединс:!ны.; последовательно одновибраторя н ипвсрторя, а трсхэлементная — в виде соединенных !roc 70!joi)BTcльно двух одновибраторсв I: инвертора, причем входы всех уном яну Thlx ячеек и»дключсны к выходу срормнрователя опорного напряжения, сое;синспногo своим вхо;пв! с выходом задатчнкя, 3 вых»ды этих ячеек соединены с вхо;i3ìl! командных трнггсров. 2. Бесконтактный комяндоаппарат го и, 1, отл и ч я)о щ il и с я тем, что задят1:)|к вь полиен фязовым и сг ) I:.ита|- Гц|:с обмотi
810529 Составитель В. Стоколов Текред И. Пенчхо Корректоры: Л. Слепая и Н. Федорова Редактор T. Зубкова Заказ 363/14 Изд. № 204 Тираж 749 Подписное 11ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе l. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2660124/25-27, кл. В 30В 15!26, от 30,06.78.
