Устройство захвата и передачи изделий между конвейерами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТЬРСКОМУ СВИДИТИ1ЬСйВУ (ц 776973

Союз Советских

Социалиетичевких

Реепубаик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.11.78 (21) 2696572/27-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (51) М. Кл з

В 65G 47/52

Всударстаеиимк кватитет (53) УДК 621.864 (088.8) ио делам изобретений и открмтий (72) Авторы изобретения

Э. А. Косарев и А. Л. Косарев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

МЕЖДУ КОНВЕЙЕРАМИ

Изобретение относится к грузоподъемным машинам и предназначено для захвата изделий с контейнера, стопки или конвейера, подъема и перемещения в горизонтальной плоскости с сохранением заданной ориентации и последующей укладки его на параллельно расположенный контейнер, стопку или конвейер. Он может применяться для штабелирования и технологической переналадки изделий при передаче с одной операции на другую в местах изменения направления потока или с одного конвейера на другой.

Известно устройство для перекладки изделий с одного конвейера на другой, включающее консольные рычаги с захватами ка конце, причем захваты смонтированы на поворотной оси с приводом (1).

Недостатком этого устройства является то, что положение изделий в процессе передачи на параллельной конвейер изменяется.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для захвата и передачи изделий между конвейерами, включающее траверсу с захватом, механизм подъема, шарнирный механизм в виде втулки с пазом и ползуна с выступом, опорную раму с приводом поворота и осью, на кото2 рой установлена стрела, соединенная с траверсой через ползун (2).

Однако данное устройство не обеспечивает перекладки груза на параллельный конвейер без последующей дополнительной его ориентации.

Целью изобретения является повышение производительности путем обеспечения постоянной ориентации траверсы, Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом ориентации, выполненным из двух частей, соединенных муфтой, рычага и тяги, причем одна часть расположена на рычаге, который с помощью клеменнбго зажима закреплен на опорной раме, а другая шарнирно закреплена на тяге, которая соединена с втулкой, причем последняя установлена с возможностью пбворота; привод поворота выполнен в виде двух силовых цилиндров, корпуса которых соединены между собой, причем шток — одного из них жестко закреплен на бпор ной раме, а другого на бси; механизм подъема выполнен в виде силового цилиндра установленного с возможностью поворота.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для захвата и передачи изделий между конвейерами; на фиг. 2 — вид по стрелке

А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б

3 на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по  — В фиг.

2; на фиг. 5 — принципиальная схема устройства.

Устройство для захвата и передачи изделий с одного конвейера на другой содержит опорную раму 1 портального типа с изменяемой по высоте и ширине просветом портала, привод поворота с осью 2, установленной в подшипниковых опорах 3 и 4 и выполненную заодно с выступом 5 для соединения с силовым цилиндром 6 привода поворота. На оси 2 установлен датчик 7 ограничения угла поворота стрелы. На корпусе опоры 3 выполнен кронштейн с шейкой, на которой с помощью клеммного зажима закреплен рычаг 8 для крепления одной части механизма ориентации 9. Привод поворота имеет силовые цилиндры 6 и 10, корпуса которых соединены между собой так, что корпус и шток одного из них служит продолжением другого,.причем шток одного из цилиндров закреплен в опорной раме 1, а шток другого соединен с выступом 5.

Стрела 11 одним концом жестко закреплена на оси 2, а другим — на корпусе шарнирного механизма 12, соединенным с траверсой 13 со сменными захватами (магниты, пневмоприсоски и т. д.). Механизм подъема имеет щуп 14 датчика 15 и выполнен в виде силового цилиндра 16, укрепленного на корпусе шарнирного механизма 12, шарнирный механизм выполнен в виде жестко закрепленного нижним концом на траверсе 13 ползуна 17 с продольным шлицевым выступом

18, с помощью которого ползун скользит по соответствующему шлицевому пазу поворотной втулки 19. Датчик 20 управляет опаренными силовыми цилиндрами привода поворота. При этом поворотная втулка 19 установлена на подшипниковых опорах 21, 22 и имеет поворотную тягу 23 для шарнирного крепления второй части механизма ориентации 9, которая соединяется с первой частью с помощью сгонной муфты.

Устройство для захвата и передачи изделий с одного конвейера на другой работает следующим образом.

При передаче изделий с конвейеров Г и

Д на конвейер Е, или наоборот, включается реле воздухораспределителя, и сжатый воздух поступает в верхнюю полость силового цилиндра 16. При этом траверса с захватом и щупом 14 датчика 15 опускается до соприкосновения захвата щупа с изделием.

При этом щуп подает сигнал на захват для захвата изделий и на механизм подъема для поднятия траверсы с изделием. Подъем траверсы ограничен датчиком 20, подающим сигнал на привод поворота стрелы 11 в виде консольной рамы, в результате чего стрела с траверсой начинает поворачиваться, Во время поворота механизм ориента776973 ции обеспечивает необходимое положение траверсы путем изменения углов в параллелограмме, образованном стрелой, тягой, рычагом и двумя частями, соединенными сложной муфтой, Механизм ориентации регулируется путем изменения суммарной длины двух его частей с помощью клеммного зажима и сгонной муфты. При этом через тягу 23 поворачивают втулку 19, которая, в

1О свою очередь, через ползун поворачивает траверсу с захватом. После поворота стрелы 11 до положения выгрузки датчик 7 дает сигнал на опускание траверсы, освобождение изделия от захвата и на возвращение д траверсы для повторения цикла.

При передачи изделий с конвейера Г на конвейер Е, или наоборот, а также от конвейера Д к конвейеру Е, или наоборот, работают по очереди соответственно силовые цилиндры 6 и 10 при выдвинутом штоке и при втянутом.

При передаче изделий от конвейера Г к конвейеру Д, или наоборот, длина хода привода поворота увеличивается за счет спаренных силовых цилиндров 6 и 10.

Формул а .изо бретен и я

1. Устройство для захвата и передачи изделий между конвейерами, включающее

® траверсу с захватом, механизм подъема, шарнирный механизм в виде втулки с пазом и ползуна с выступом, опорную раму с приводом поворота и осью, на которой установлена стрела, соединенная с траверсой через ползун, отл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения постоянной ориентации траверсы, оно снабжено механизмом ориентации, выполненным из двух частей, соеди4О ненных муфтой, рычага и тяги, причем одна часть расположена на рычаге, который с помощью клеммного зажима закреплен на опорной раме, а другая шарнирно закреплена на тяге, которая соединена с втулкой, 4 причем последняя установлена с возможностью поворота.

2. Устройство по ц. 1; о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод поворота выполнен в виде двух силовых цилиндров, корпуса которых соединены между собой, причем шток одного из них жестко закреплен на опорной раме, а другого — на оси.

3. Устройство по п. 1 — 2, отличающееся тем, что механизм подъема выполнен в у виде силового цилиндра, установленного с возможностью поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

60 № 132986, кл. В 656 47/86, 21,08.59.

2. Авторское свидетельство СССР № 573419, кл. В 65G 47/52, 04.07.73.

776973

Г 1

Составитель Т. Щеглакова

Редактор П. Горькова Техред В. Серякова

Корректор Е. Николаева

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 2407/10 Изд. № 550 Тираж 914 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5