Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Реслублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«н747691 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(51)М. Кл.

В 23 Q 7/04 (22) Заявлено 02. 04. 74 (2! ) 2010843/25-08 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет г

Опубликовано 1507.80 Бюллетень № (53) УДК 62.229. .6(088.8) Дата опубликования описания 170780 (72) Авторы изобретения

3. М. Осмоловский, A. К. Бабиченко, Н. С. Медведев, П. М. Михайлов и Б. Д. Дисон

Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлифовальных и заточных станков (71 ) За яв и тел ь (54 ) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области машиностроения.

Известны устройства для загруз:<и и выгрузки деталей, выполненные в виде двух одновременно перемещающихся от одного привода рычагов с захватами.

Однако в этих устройствах требуется значительное вспомогательное время на выполнение последовательного цикла загрузки и выгрузки деталей с позиции их обработки (1).

Целью изобретения является сокращение времени автоматической загрузки и выгрузки деталей цилиндрической формы при их обработке на шлифовальных станках.

Эта цель достигается установкой разгрузочно-загрузочного элемента-от-2О секателя, выполненного в виде двух жестко связанных между собой планок и установленого с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси,.по обе стороны которой в момент загруз- 25 ки и выгрузки деталей расположены пластины поворотных рычагов, причем на планках отсекателя предусмотрены паз для расположения в нем одной из двух пластин поворотных рычагов и вы- () ступ, сбрасывающий детали на отводящий лоток.

На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-A фиг. 1; на фиг. 3 — продольный разрез Б-Б на фиг. 2 в положении отсекателя на выгрузку; на фиг. 4 — то же в положении отсекателя на загрузку.

Устройство состоит иэ основания 1 с закрепленным на нем корпусом 2 (см. фиг. 2), в котором установлена вертикальная поворотная ось 3 с шестерней

4, находящейся в зацеплении с поршнем-рейкой 5. На оси 3 установлен корпус гидроцилиндра б, на котором с помощью горизонтальных осей 7 закреплены две шестерни 8, взаимодействующие с поршнем-рейкой 9, а на концах осей 7 закреплены два рычага, состоящих из пластин 10, связанных между собой стяжками. На пластинах 10 закреплены жесткие упоры 11 и оси 12, на которых установлены фиксаторь. 13, поджатые пружинами 14. Кроме того, на корпусе гидроцилиндра б устаноылена крышка 15, несущая башмаки 16, подпружиненные пружинами 17.

На основании 1 jcM. фиг. 3 и 4)установлеч также кронштейн 18, несущий

747691 с помощью оси 19 отсекатель 20, состоящий из двух планок 21, стянутых стяжкой 22 и имеющих паз "Б" и ныступ

"Г", привод 23 перемещения отсекателя и два лотка: один- подающий 24, а другой — отводящий 25.

На основании и на суппорте станка

5 (см. фиг. 2) установлены неподвижные упоры 26, а на подводящем лотке — неподвижный упор 27. устройство работает следующим обра- ) Д эом.

При включении устройства в работу отсекатель 20 поворачивается против часовой стрелки, приподнимает одну заготовку 28, которая перекатывается через упор 27 в зону пластин 10 поворотных рычагов до выступа "Г" отсекателя 20, отсекая при этом своей хвостовой частью лежащие на подводящем лотке остальные заготовки.

Затем рычаги, находящиеся один в зоне обработки, а другой — на позиции загрузки, начинают подниматься навстречу друг другу вследствие перемещения поршня рейки 9 и вращения шестерен 8. Лежащая на отсекателе деталь размещается в пространстве между двух пластик 10 поворотного рычага и после освобождения фиксаторов L3 от упоров 26 зажимается по торцам между упором 11 и фиксатором 13. В крайнем 3О

Верхнем положении деталь поджимается к башмакам 16. После завершения

Подъема рычагов начинает перемещаться поршень -рейка 5 (см. фиг. 2), вращая шестерню 4 и осуществляя поворот гидроцилиндра с рычагами на угол 180 . По окончании поворота рычаги, поменявшись местами, опускаются к рабочей позиции и к позиции разгрузки и загрузки деталей.

По мере опускания одна из пластин

10 поворотного рычага располагается в пазу "В" отсекателя 20 (см. фиг.4), а деталь, находящаяся на пластинах 10 второго рычага, укладывается на опорный нож 29 шлифовального станка, при этом фиксатор 13, взаимодействуя с упором 26, разжимает деталь, а базоалые понерхности п -.ac:тин 10 опускаются ниже.

По команде от конечника начинается процесс шлифования детали и одновременно включается привод 23, поворачивая отсекатель 20 вниз (см. фиг. 3), который освобождает детали, лежащие на подающем лотке 24, и они скатываются до упора 27. При повороте отсекателя 20 вниз его выступ

"Г" сталкивает обработанную деталь по рабочей поверхности отсекателя сначала до упора 27 и дальше на отводящий лоток 25. По команде от конечника отсекатель начинает поворачиваться вверх — с этого момента начинается повторение полного автоматического цикла загрузки и ныгрузки деталей в зону их обработки

Формула изобретения

Загрузочно-Разгрузочное устройство для подачи цилиндрических деталей в зону обработки, содержащее поворотный вокруг вертикальной оси корпус гидроцилиндра с двумя поворотными рычагами, выполненными в виде двух пластин и снабженными фиксирующими деталь элементами, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью сокращения вспомогательного времени установки и съема заготовок, устройство снабжено загрузочно-разгрузочным элементом-отсекателем, выполненным н виде двух жестко связанных между собой планок и установленным с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, по обе стороны которой н момент загрузки и выгрузки детали расположены пластины поворотных рычагов, причем на планках отсекателя предусмотрены паэ для размещения н нем одной из пластин поворотного рычага и выступ, сбрасывающий детали на отводящий лоток.

Источники информации, принятые но внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 283801, . 8 23 Q,/04, 1969.