Автооператор

 

Союз Советскии

Социалнстнческнк

Республик

АНИЕ

ОБРЕТЕНИЯ (1t) 749629

РСКО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и тел ьное к а вт. с вид-ву о 16,06.78 (3l ) 2628006/25-08 ением заявки .% (5! )М. Кл;

В 23 Q 7/04

Государственный комитет ет

IIo делам изобретений и открытий овано 23.07.80. Бюллетень Ю 27 (53) УДК 02-229, .72 (088.8 ) публикования описания 23.07.80 (72) Авторы изобретения

А. Н. Кулик, Э. Г. Болнхов и В. А. Горне (7I) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относигся к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях промышленности дпя подьема и перемещения деталей, подаваемых к технологическому оборудованию.

Известен автооператор, содержащий станину с укрепленным на ней копиром, головку с рычажными захватами, их привод в виде силового цилиндра и механизм передачи движений от силового цилиндра к рыI0 чажным захватам (1).

Однако невозможность переналадки B процессе эксплуатации положения захватов относительно вертикальной оси сужает технологические возможности автооператора.

:Целью изобретения является расширение технологических возможностей автооператора, Это достигается тем, что он снабжен шарнирно связанными с головкой штангами,2О рычажные захваты установлены с возмож-. ностью осевого перемещения на штангах, в гоповке выполнены вертикальные пазы, а механизм передачи движения содержитi установленный с воэможностью перемещения в пазах головки палец, кинематически связанный со штангами.

На фиг. 1 изображен автооператор, оощий вид, на фиг. 2 «головка автооператора, общий вид, на фиг. 3 - то же план.

Предлагаемый автооператор состоит иэ полой сварной станины 1, внутри которой укреплены вертикальные направпяющие 2 и шток гидроцнлиндра 3 привода рычажных захватов. На верхней плоскости станины установлен копир 4, имеющий на наружной поверхности (-образные пазы. На верхней части копира 4 выполнен буртик 5.

2,ильза 6 силового цилиндра, например гидроцнлиндра 3, направляется внутренней расточкой в копире 4. К гильзе 6 гидроцилиндра жестко прикреплен стакан 7, верхняя часть которого содержит две диаметрально расположенные оси 8, на которых шарнирно установлены ролики 8 взаимодействующие с Т.-образными пазами копнра

4, н ролики 10, взаимодействующие с вертикальными пазами направляющих 2. На

3 749 629 ф верхней части гильзы 6 гидроцилиндра вверх и упор 29 наезжает на ролик 26 подустановлена головка 11, содержащая кор- пружиненной собачки 25 и выводит зуб 27 пус 12, к которому жестко прикреплена из зацепления с торцом 28 копира 4. Одновтулка ХЭ. временно торцовой выступ 32 гильзы 6

Механизм пеРедачи движениЯ от гидРо- - гидроцилиндра, упирается во втулку 13 корцилиндра рычажным захватом содержит пол- пуса 12 и головка 11 автооператора начизушки 14, установленные. в двух вертикаль- нает подниматься совместно с гильзой 6 ных пазах 15 втулки 13 и корпуса 12. гидроцилиндра вертикально вверх.

Ползушки 14 сидят на пальце 16, жестко В период вертикального подъема стакан закрепленном в верхней части гильзы 6 10 7 своими роликами 10 направляется вергидроцилиндра 3, На обоих концах пальпа тикальными направпяющими 2 до тех пор, 16 шарнирно установлены серьги 17 и 18, пока ропики 9 не попадут в вертикальные связанные через оси 19 с рычагами 20 и . участки копира 4. При взаимодействии

2l. Рычаги 20 и 21 жестко связаны со роликов 9 с наклонными и вертикальными штангами 22, установленными в корпусе 15 участками пазов копира обеспечивается

12 головки 11..На штангах 22 на об- одновременный подъем и поворот головки о щих шпонках 23 установлены попарно 11 на 90. рычажные захваты 24, имеюи ие возмож- В конце подъема нажимается путевой ность регулировочных перемещений вдоль выключатель 30, подающий команду на штанг 22. В корпусе 12 головки 11 шар- 20 движение гильзы гидроцилиндра вниз, вызынирно установлены подпружиненная собачка вая дальнейший поворот головки на 90 .

25, содержащая ролик 26, и зуб 27, упи- При выходе роликов 9 из вертикальных рающийся в торец 28 копира 4. пазов копира 4 ролики 10 попадают в пазы

В пазу верхней части гильзы 6 гидро- вертикальных направляющих 2 и головка цилиндра установлен упор 29, взапмодейст 25 ll начинает опускаться вертикально вниз. вующий с роликом 26 подпружиненной со- При упоре втулки 13 в буртик 5 бачки 25. копира 4 головка останавливается, В верхней части станины 1 установлен . при этом гильза 6 гидроцилиндра продолпутевой выключатель 30, а в нижней - жает опускаться и выводит упор 29,.из путевой выключатель 31. Гильза гидро- 30 контакта с роликом 26 подпружиненной цилиндра имеет торцовой выступ 32. собачки 25.

Работает предлагаемый автооператор следующим образом. Подпружиненная собачка 25 фиксирует

В исходном положении головка 11 своим зубом 27 головку ll относительно опУщена до УпоРа втУлки 13 в бУРтик 5 55 станины 1. Продолжая опускаться, гильза копиРа 4. ПРи этом палец 13 находитсЯ 5 гидроцилиндра посредством пальца 16 в нижней части пазов 15 втулки 1Э и опускает ползушки 14 в вертикальных па < коРпУса 12 а Рычажные захваты 24 Раз- эах 15 и разворачивает серьги 17 и 18, ведены. Зуб 27 подпружиненной собачки передавая вращение через рычаги 20 и 21

25 закреплен на торце 28 буртика 5 ко- 40 рычажным захватам 24. Происходит осво- . пира 4. бождение перегружаемых деталей.

После включения гидроцилиндра его гильза 6 совместн пал ц ьза 6 совместно с пальцем 16 и стаПри нажатии путевого выключателя 31 движение гильзы 6 гидроцилиндра вниз этом головка 11 ра ра том головка 11 автооператора остается 45 прекращается. Автооператор приходит в неподвижной. Палец 16, . закрепленный в исходное положение. гильзе 6 гидроцилиндра, движется вверх, направляясь в вертикальных пазах 15 втулки 13 и в пазах корпуса головки 12. формула изо р ет ения б

При этом серьги 17 и 18 разворачивают 50

ычаги 20 и 21,в ащая связанные с ними

Автооператор, содержащий станину с штанги 22 и ычажные захваты 24. В коштанги 22 и р укрепленным на ней копиром, головку с рычажными захватами, их привод в виде нечном положении рычажных захватов, силового цилиндра и механизм передачи и исходит зажим транспортируемых 55 движения or силового цилиндра к рычажным деталеи. захватам, отличающийся тем, Носле зажима транспортируемых деталей что, с целью расширения технологических гильза гидроцилиндра продолжает двигаться возможностей он снабжен шарнирно связан5 749 629 6 ными с головкой штангами, рычажные за головки палец, кинематически связанный хваты установлены с возможностью осево- со штангами. го перемещения на штангах, в головке вы- Источники информации, полнены вертикальные пазы, а механизм принятые во вннмание,при экспертизе передачи движения содержит установлен- 1. Авторское свидетельство СССР алый с возможностью перемещения в пазах М 492375, кл. В 23 Я 7/04, 1975.