Система автоматического управления

Авторы патента:

G05B11/06 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы (G05B 11/26 имеет преимущество)

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

«»780684

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, сеид-ву в 616609 (22) Заявлено 310579 (21) 2771905/18-24 с присоединением заявки Нов (23) ПриоритетвЂ”

Опубликовано 301О81 Бюллетень М 4О

Дата опубликования описания 3 01 0 81

<51)М. К .

G 05 8 11/06

Государственный «омитет

СССР ро демам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (088.8) Л.Г.Соболева, В.Б.Липис, В.A.Залитис, A.A,Галанин и M.Ý.Ãîëüäáåðã (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления механизмами и устройствами, в частности главными судовыми двигателями с винтами регулируемого шага (ВРШ) в условиях штормового плавания.

По основному авт.св. 9 616609 известна система автоматического управления, которая относится к главным судовым двигателям, работающим в условиях качки.

Она содержит устройство сравнения, подключенное к объекту, датчик регулируемой величины которого подключен к первому входу сумматора и через первый усилитель к первому входу блока умножения, второй вход которого через последовательно включенные блок оценки изменения нагрузки двигателя, второй делитель и не- 20 линейный блок, связан с датчиком колебаний погружения гребного винта.При этом выход блока умножения соединен с вторым входом сумматора, а его выход связан с первым входом устройства сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока оценки изменения нагрузки двигателя.

Известная система при наличии винта регулируемого шага не обеспечи- 30 вает достаточной точности стабилизации. режима. При работе главного судового двигателя на ВРШ нагрузка на двигатель меняется при качке судиа не только из-за изменения погружения оси гребного винта, но и иэ-за изменения шага ВРШ.

Проблема точного регулирования частоты вращения гребного вала становит- . ся особенно важной на современных судах с ВРШ и валогенераторами, где основным методом регулирования является изменение шага ВРШ, а к точности стабилизации нагрузочных режимов пропульсивной установки предъявляются повышенные требования для обеспечения надежной и эффективной работы валогеиератора.

Таким образом, известная система автоматического управления не учитывает изменение нагрузки двигателя при изменении шага ВРШ и поэтому не может обеспечить точной стабилизации режимов работы пропульсивного комплекса двигатель вЂ” ВРШ.

Целью изобретения является повышение точности системы путем повышения точности стабилизации нагруэочного режима судовой пропульсивной установ1" 4

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 9175/35 Тираж 943 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4

Э I

3 !. ки с ВРШ при движении судна на волнении.

Цель достигается тем, что предлагаемая система содержит параллельно включенные сумматор по шагу винта и механизм изменения шага винта, а также блок оценки изменения нагрузки по шагу винта, причем другой вход сумматора по шагу винта соединен с выходом блока умножения, а другой выход механизма изменения шага винта

Через блок оценки изменения нагрузки по шагу винта соединен с одним из входов устройства сравнения.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система содержит устройство 1 срав !5 кения, главный судовой двигатель 2 (объект регулирования), датчик 3 регулируемой величины частоты вращения вала, сумматор 4, усилители 5 и 6, нелинейный блок 7, блок 8 умножения, блок 9 оценки изменения нагрузки двигателя по погружению винта, механизм

10 изменения шага винта, сумматор 11 по шагу винта, блок 12 оценки измене.вЂ” ния нагрузки по шагу винта.

На чертеже обозначены % вЂ” глубина погружения гребного винта, входной сигнал, характеризующий нагрузку по погружению винта; 1 вЂ” входной сигнал, характеризующий нагрузку по шагу винта; Y вЂ” регулируемая 30 величина (частота вращения вала);,ирегулирующее воздействие по частоте вращения; Н вЂ” регулируемая величина (шаг винта), x - регулирующее воздействие па шагу винта. 35

Система работает следующим образом.

Полученный с выхода блока 9 оценки изменения нагрузки двигателя сигнал Х„, характеризующий изменение щ погружения винта в воду, поступает на вход устройства 1 сравнения и усилителя 5. При изменении входного сигнала 1„ па величине или по величине и по знаку на сумматоры 4 и 11 через усилители 5, 6, нелинейный блок 7 и блок 8 умножения поступает дополнительный сигнал, который изменяет коэффициенты усиления системы одновременно по двум каналам регулирования, частотой вращения вала и шага винта, обеспечивая тем самым автоматическую самонастройку системы и стабилиэацию режима рабаты пропульсивного комплекса двигатель - ВРШ при качке судна. использование двухконтурного взаимосвязанного регулирования обеспечивает надежную защиту пропульсивной установки с ВРШ от перегрузок и повышенную точность стабилизации тепловых и скоростных режимов главного двигателя и привода изменения шага

ВРШ в условиях штормового плавания, что способствует повышению моторесурса и снижению аварийности. Стабилизация нагрузки двигателя за счет взаимасвяэаннога регулирования как частоты вращения, так и шага винта, с повышенной точностью позволяет не только более полно испольэовать мощность знергоустанавки, но и обеспечить выбор и поддержание оптимальных режимов ее работы при движении судна на волне, улучшая мореходные качества судна в целом и способствуя безопасности штормового плавания.

Система автоматического управления по авт.св. 9 616609, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, она со-, держит параллельно включенные сумматор по шагу винта и механизм изменения шага винта, а также блок оценки изменения нагрузки па шагу винта, причем другой вход сумматора па шагу винта соединен с выходом блока- умножения, а другой выход механизма изменения шага винта через блок оценки изменения нагрузки по шагу винта соединен с одним из входов устройства сравнения.