Позиционный привод с цифровым управлением

 

ОЛ ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЮТВЛЬСТВУ (11) 624205

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.10.76(21) 2411323/18 24 (51) М. Кл. с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.09.78Бюллетень ¹ 34 (4Б) Дата опубликования описания 02.08 78

5 05 В 11/06

Гааударстаенннй коиктет

Ваввта Мннкетроа СССР не делан нэабратеннй н еткрнтнй (53) УДК 62-50 (088,8) Н. Т. Малюк и Г, Ф. Урмаев (72) Лвторм изобретения (71) Заявитель (54) ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД С ЦИФРОВЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к автоматизированным системам управления металлорежущими станками.

Известны устройства, содержащие дат чики положения привода и его скорости, 5 формирующие и переключающие блоки, которые имеют низкую точность. -Наиболее близким к изобретению по технической сущности является позиционный привод с цифровым управлением, который содержит т0 последовательно соединенные формирователь сигнала управления, преобразователь код-аналог, реверсивный счетчик, один из выходов которого подключен к нуль-органу, соединенному с задатчиком величины перемещения, последовательно соединенные усилитель мощности и двигатель, импульсный датчик, тахогенератор. Этот привод характеризуется сложностью и низкой точностью

Целью изобретения является упрощение и повышение точности. B предложенном приводе ато достигается тем, что он содержит блок умножения, коммутатор, блок логики, инвертор и ключи направления перемещения, причем импульсный датчик через блок умножения и последовательно соединенные с ним ключи подсоединен ко входам реверсивного счетчика, вход коммутатора соединен с выходом нуль-органа, один выход коммутатора подключен к ключам, соединенным со входами реверсивного счетчика, а другой — со входом блока логики, второй вход которого связан с тахогенератором, а выход - с ключами направления перемещения, один из которых соединен с выходом формирователя сигнала управления и входом усилителя мощности, а другой - с выходом инвертора, вход которого связан с выходом формирователя сигнала управления и входом усилителя мощности.

На фиг. 1 представлена схема предложенного привода; на фиг. 2 — график, поясняющий его работу.

Он содержит задатчик 1 величины перемещения, нуль-орган 2, реверсивный счетчик 3, коммутатор 4, преобразователь 5 код-аналог, формирователь 6 сиг нала управления с выходной характерис

624205

60 тикой и = f3 блок 7 логики, ключи

8, 9, 10 и ll, инвертор 12, бпок 13 умножения, тахогенератор 14, усипитель

15 мощности, двигатель(испопнитепьный)

16 импульсный датчик 17 и механизм

18.

Формироватепь 6, преобразователь 5 и реверсивный счетчик 3 соединены поспедоватепьно. Один из выходов счетчика подключен к нупь-органу 2, соединенному с задатчиком 1 величины перемешения. 0

Усипитепь 15 мощности и двигатель 16 соединены также последовательно. Импульсный датчик 17 через бпок 13 умножения и последовательно соединенные с ним кпючи 10 и 11 подсоединен ко входам реверсивного счетчика 3, вход коммутатора 4. соединен с выходом нульоргана 2, один выход коммутатора 4 соединен с кпючами 10 и 11 HB входах ре- версивного счетчика 3. а другой-со входом бпока 7 погики, второй вход которого связан с тахогенератором 14, а выход — с кпючами 8 и 9, направления перемешепия, один иэ которых соединен с выходом формироватепя 6 сигнапа управления и входом усипитепя 15 мошпости, а другой — с выходом инвертора 12, вход которого связан с выходом формирователя 6 сигнала управпения и входом усилителя 15 мошности.

-B исходном положении кпючи 8, 9 и

10, 11 — разомкнуты, механизм 18 неподвижен. Дня неремеиения механизма 18из точки О J5точку 5 (см.фиг. 2, а) с помошыо задатчика 1 устанавпивается требуемая вепичина перемещения 5

Производится установка счетчика 3 в

0 . Епюч 10 замыкается, счетчик 3 включается на режим "суммирование".

Устанавпива1отся требуемые скоцости

0 у и ускорение 0 .. При нажатии на .кнопку "Пуск вперед" замыкается ключ

8 и механизм начинает перемешаться вперед со скоростью По . Умноженные в блоке 13 па "2" импупьсы с датчика 17 поступают в счетчик 3. На выходе преобраэоватепя 5 возрастает напряжение U +, пропорционально удвоенному пройденному пути, как показано на фиг. 2,а..

С помощью формироватепя 6 обеспечивается требуемая тахограмма приво да, например 0 -"СО.и& . Б точке А (см фиг, 2, a) чиспо в счетчике 3 сов» падает с установленным задатчиком 1 и соответствуюшим заданному пути перемешения $®.

Из нульоргана 2 поступает комаЦда в коммутатор 4, который размыкает ключ 10 и замыкает ключ 11. Счетчик

3 из режима суммировайие переводит ся в режим "вычитание", напряжение

Ц и соответственно напряжение Оя уменьшается. В точке Г (см. фиг. 2, б) напряжение цб становится меньше напряжения, соответствуюшего 8 . Скорость двигателя снижаеты, привод тормозится и при нупе в счетчике 3 коммутатор 4 размыкает ключ 11, подается команда на блок 7, который размыкает кшоч 8, привод останавливается в точке Б. При этом кпюч 10 замыкается, и привод готов к новому перемещению.

При нажатии на кнопку "Пуск назад (ипи команды "реверс" на осушествпение цикпа) привод начинает перемещаться назад. Работа привода аналогична описанной с той лишь разницей, что замкнут ключ 9 и на вход усипителя мощности поступает инверсное напряжение U<.

Связь тахогенератора 14 с блоком

7 обеспечивает запрет на перемещение механизм 18 при ложной повторной команде в одном из его крайних положений.

Например, при движении вперед в точке

Б привод остановился. При повторной команде "Пуск вперед" кшоч 8 — разомкнут

{ориентирование бнока погики осушествпяется в соответствии со знакомил напря-. жения тахогенератора) и его замыкание, и соответственно повторное перемещение вперед возможно только поспе промежуточного перемещения назад.

Предпоженный привод проше известных и обеспечивает . точность не менее 1 мм при перемещении до 5 м и пе более 5 мм при перемещении до 25 м по сравнению с точностями порядка 20 мм (перемешение до 3 м) и 100-150 мм (перемешение до 10 м) известных приводов.

Фор муна изобретения

Позиционный привод с цифровым управпением, содержащий последовательно соединенные формирователь сигнала управпения, преобразователь код-анапог, реверсивный счетчик, один из выходов которого подкпючен к нуль-органу, соединенному с задатчиком величины перемешения, поспедовательно соединенные. усипитель мощности и двигатель, импупьсный датчик, тахогенератор, о т и и ч а ю ш и й.с я тем, что, с цепью упрощения привода и повышения его точности, он содержит блок умножения, к почи, коммутатор, блок логики и инвертор, причем импупьсный датчик через, 624205

Фь2. 7 блок умножения и последовательно соеди пенные с ним ключи подсоединен ко входам реверсивного счетчика, вход коммутатора соединен с выходом нуль-органа» один выход коммутатора подключен к клэрчам, соединенным со входами реверсивно ;

ro счетчика, а другой - со входом блокй логики, второй вход которого связан с гахагенератором, а выход - с ключами направления перемещения, один из которых соединен с выходом формирователи сигнала управления и входом усилителя мощности, а другой - с выходом инверто ра, вход которого связан с выходом формирователя сигнала; управления и входом усилителя мощности.

V(p

Составитель Г. Нефедова

Редактор Л Ткфина Техред К Гавроц Корректор М немчик

Заказ 5184/38 Тираж 1033 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4