Электрогидравлический следящий привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ 641397 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлеио28. 10.76 (2l) 2415652/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.01.79рюллетень № 1

Дата опубликования описания 08 01 7g (51) М. Кл

G 05 В 11/06

Гооударатвеннвй каиетет

СССР оо делам нзобретеннй н открытнй (53) УДК 62-50 (088. 8) В. Л. Сосонкин и B. А. Турпетко (72) Авторы изобретении

Московский станкостроитепьный институт (7е) Заявитель

{54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ

ПРИВОД

Изобретение относится к системам автоматического регулирования, частности, к системам управления приводами исполнительных механизмов металлорежущих станков с программным управлением и промышленных роботов. S

Известны импульсные следящие системы, содержащие датчик, задатчик, элеменчьт сравнения, усилители, коммутаторы, блок управления, шаговые двигатели и исполнительный механизм, причем элеметпьт сравнения выполнены в виде последовательных релейного блока и реверсивного счетчика (1-31.

Из известных приводов наиболее близким по технической сущности является электрогидравлический следящий привод, содержащий первый генератор, выход которого подключен к первому входу блока умножения, задатчик, выход которого че» рез релейный блок соединен со входом реверсивного счетчика, второй генератор, первый выход которого через последовательно соединенные первый коммутатор

2 и первый шаговый двигатель соединен с первым входом гидроусилителя, а второй выход через последовательно соединенные второй коммутатор и второй шаговый двигатель соединен со вторым входом гидроусилителя, выход которого соединен со входом исполнительного двигателя, вы» ход которого соединен со входом датчика, выход которого соединен со вторым вхо дом релейного блока, третий вход которого соединен с первым выходом блока синх рониз алии (4 ).

Недостатком известного привода являются его низкие точность и быстродей ствие.

0елью изобретения является повышение точности и быстродействия привода.

Поставленная пель достигается тем, что в приводе установлен блок определения направления движения, первый вход которого соединен с выходом датчика, второй вход — со вторым выходом блока синхронизапии и входом второго генератс ра, третий вход — с выходом блока умно6413 лейный блок 2 на отрицательный вход реверсивного счетчика 3, а импульсы с датчика 15 - на его положительный вход.

Импульсы унитарного кода с отрипатеюпного выхода блока определения налравления движения 8 поступают на вход коммутатора 10, а импульсы с выхода датчика

15 - на вход коммутатора 9.

В остальном же работа привода не отличается от той, которая была описана 1О дла положительного направления движения, Применение в предлаг аемом приводе вышеуказанных блоков и связей позволя,ет повысить его точность и быстродеВ35 ствие по меньшей мере в два раза.

Формула изобретени я

Электрогидравлический следящий привод, содержащий первый генератор, выход которого подключен к первому входу блока умножения, задатчик, выход которого через релейный блок соединен со входом реверсивного счетчика, второй ге нератор, первый выход которого через последовательно соединенные первый коммутатор и первый шаговый двигатель соединен с первым входом гидроусилитела, а второй выход через последователь но соединенные второй коммутатор и второй шаговый двигатель соединен со вто97 рым входом гидроусилителя, выход которого соединен со входом исполнительного двигатела, выход которого соединен со входом датчика, выход которого соединен со вторым входом релейного блока, ануе тий вход которого соединен с первым вы ходом блока синхронизации, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышениа точности и быстродействия привода, в нем установлен блок определенна направления движения, первый вход котсьрого соединен с выходом датчика, второй вход - со вторым выходом блока синхронизации и входом второго генератора, третий вход - с выходом блока умножения, а выходы - со вторыми входами come вующих коммутаторов, выход реверсивного счетчика соединен со вторым входом блока умножения.

Источники информации, принжые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 505996, кл. б 05 В 11/14, 1974.

2. Заявка 2375790/24, G 05 В 11/60, по которой принято положительное реше ние о выдаче авторского свидетельства.

3. Авторское свидетельство СССР

N" 432454, кл. G 05 В 11/01, 1973.

4. Клюев А. С. и др. Наладка сиотем автоматического регулирования коълоагрегатов, М., Энергия, 1970, с. 210-230.

Составитель Ю. Гладков

Редактор Э. Губнипкая Техред H Бабуркв Корректс N. Йемчик

Заказ 7511/42 Тираж 76 f 4 Подписное,ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент«,г. Ужгород, ул. Проектная, 4