Устройство для поштучной выдачи деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВ ЕТЕЛЬСМУ

«»781019 (6f) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 050179 (21) 2708067/25-08 (51)М. Кл 3

В 23 Q 7/02 с присоединением заявки Нов

Государетаекяый комитет

СССР ио делам кзовретений я вткРытий (23) Приоритет (53) УДК б 2-229 ° . б (088. 8 ) Опубликовано 2 1130. Бюллетень М 43

Дата опубликования описания 02. 12. 80 (72) Авторы изобретения

А.Л.Костин, Ю. В.Санченко и В.A.ÅHåÿêî (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке ориентированными деталями станков и автоматических линий.

Известно устройство для поштучной выдачи деталей с разными концами, содержащее барабан с гнездами первичной и вторичной ориентации, расположенными в радиальном направ- 1р ленни друг под другом, причем в гнездах вторичной ориентации расположены ориентирующие ножи (1).

Данное устройство позволяет надежно выдавать детали только со сме.щенным центром тяжести относительнб геометрического центра их наружного контура.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Укаэанная цель обеспечивается тем, что каждое гнездо первичной ориентации снабжено узлом смещения деталей относительно ориентирующего ножа и разделительной заслонкой, установленной с воэможностью поворота между гнездами первичной и вторичной ориентации, причем узел смещения деталей относительно ориентирующего ножа выполнен в виде толкателя; на конце которого и на противоположной ему стенке гнезда первичной ориентации выполнены симметричные друг другу скосы, направленныЕ в сторону гнезда вторичной ориентации.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображен общий вид описываемого устройства; на фиг.. 2 — то же, вид со стороны ступени меньшего диаметра; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 механизм смещения с деталью, у которой центр тяжести не совпадает с геометрическим центром контура, ориен тированной в прямом направлении; на фнг. 5 — то же, с деталью, ориентированной в противоположном направлении; на фиг. 6 — механизм смещения с деталью, у которой центр тяжести совпадает с геометрическим центром контура, ориентированной в прямом направлении; на фиг. 2 — то же, с деталью ориентированной в противоположном направлении; на фиг. 8 — разрез Б-Б на фиг. 6.

Устройство для поштучной выдачи деталей содержит предбункер 1 с механизмом 2 автоматической подпитки деталями и "предварительно ориентиру .781019 ющим лотком 3, загрузочный бункер 4, сопряженный с вращающимся захватноориентирующим узлом, выполненным в виде двухступенчатого барабаиа 5, вдоль образующих которого на ступени 6 большого диаметра выполнены гнезда 7-8 соответственно первичной и вторичной ориентации, расположенные друг"под другом, а на ступени 9 меньшего диаметра — гнезда 10 для приема ориентированных деталей. Гнезда BTo" ричной ориентации выполнены в виде карманов 11-12, разделенных ориентирующим ножом 13, установленным в цен тре гнезда вторичной ориентации.

Карманы переходят в направляющий лоток 14, посредством которого гнездо 15 вторичной ориентации сообщается с гнездом для приема ориентированных деталей.

Первая ступень 6 барабана сопряжена с бункером, вторая ступень 9 - с 20 отводящим лотком 15. Каждое гнездо первичной ориентации имеет длину

L, превышающую длину Ф детали 16 (для лучшего западания деталей) и снабжено механизмом 17 смещения деталей относительно центра соответствующего гнезда вторичной ориентации и. Разделительной поворотной заслонкой 18 с рычагом 19, приводимым от неподвижного копира 20, установленного со стороны второй ступени. 30

Механизм 17 смещения деталей выполнен в виде толкателя 21, размещенного с возможностью осевого перемещения в отверстии 22 первой ступени барабана сбосйо с гнездом первичной ориентации и взаимодействующего одним концом через смонтированный на нем ролик 23 с общим для всех толкателей неподвижным копиром 24, установленными со стороны первой ступе- 40 ни барабана, а другим концом — с де- талью, йричем па конце толкателя и на противоположной ему стенке 25 гнезда первичной ориентации выполнены соосные скосы 26-27 длиной S< по форке конца детали меньшего диаметра.

Ролик 23 постоянно прижат к копиру

24 пружиной 28 через жестко связанную с концом толкателя планку 29.

Гнезда для приема ориентированных деталей закрыты щитком 30. 50

Длина S хода .толкателя 21 выбирается из соотношения 5 Ф5

Устройство позволяет ориентировать и выдавать детали как со смещенным центром C„ тяжести относительно 55 геометрического центра С их внешне2.

ro контура (фиг. 4 и 5), так и дета"ли, у "которых укаэанные центры совпадают или смещены незначительно (фиг.6 и 7).

Устройство работает следующим образом.

Детали иэ предбункера 1 под действием механизма 2 подпитки порциями подаются в лоток 3 и.из него предварительно оРиентированными — поступают в загрузочный бучкер 4 Скатыва ясь по наклонной стенке бункера де тали легко э.ападают в гнезда 7 первичной ориентации, так как они пред варительно сориентированы, а длина гнезда выбрайа больше длины Е ооетали. Легкость западания способству ет уменьшению нарушения покрытия.

Далее детали транспортируются посредством вращения барабана 5 на позицию вторичной ориентации, где толкателем

21 они подаются вдоль гнезда 7 на заслонку 18, разделяющую гнезда trepвичной и вторичной ориентации. Указанная заслонка под действием рычага 19 поворачивается во внутрь карманов 11-12, в результате чего деталь опускается на нож 13 и под действием собственного веса G западает в один из карманов, получая вторичную ориентацию. Это западание обеспечивается благодаря тому, что в детали центр С тяжести естественно не совпадает с геометрическим центром С его наружного контура. Он смещен на величину д Г . По наклонно1 му направляющему лотку 14 деталь тоже под действием собственного веса западает в гнездо 10 для приема ориентированных деталей, где и транспортируются до позиции совпадения гнезда 10 с окном отводящего лотка 15.

Щиток 30 обшитый мягкой тканью изнутри, препятствует выпаданию деталей из гнезда 10 прн транспортировке.

Так осуществляется выдача деталей со смещенным центром тяжести.

При работе с деталями, центр тяжести которых совпадает с геометрическим центром (или смещен незначительно), посредством толкателя 21 деталь устанавливается каждый раэ со смещением на величину б2 =5 /2 в ту или другую сторону относительно ножа 13 в зависимости от характера первичной ориентации. Так, при первичной ориентации в прямом направлении, .деталь смещается на величину ьй относительно ножа 13 влево, а в случае противоположной ориентации - вправо"на такую же величину. При этом на указанную величину смещается центр С тя1 жести детали, чем создаются благоприятные условия для вторичной ориентации. Это достигается благодаря соосным скосам 26-27, куда ориентируемая деталь входит своик концом меньшего диаметра.

После перемещения детали толкатель

21 отходит назад, прежде чем откроется заслонка 18. формула изобретения

1. Устройство для поштучной выдачи деталей с разными концами, содержащее барабан с гнездами первичной

781019 и вторичной ориентации, расположенными в радиальном направлении друг под другом, причем в гнездах вторичной ориентации расположены ориентирующие ножи, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повыщения надежности работы устройства, каждое гнездо .первичной ориентации снабжено узлом смещения деталей относительно ориентирующего ножа и разделительной заслонкой, установленной с воз можностью поворота между гнездами первичной и вторичной ориентации.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что узел смещения деталей относительно ориентирующего ножа выполнен в виде толкателя, на конце когорого и на противоположной ему стенке гнезда первичной ориентации выполнены симметричные дру" другу скосы направленные в сторону гнезда вторичной ориентации.

10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 614929, кл. В 23 Q 7/00, 03.01.77.

781019

Составитель Э.Комаров

Техред М.Петко Корректор В.Синицкая

Редактор В. Данко

Филиал ППП "Патент", r- Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8040 11 Тираж 1160 ПОдписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5