Механизм подачи шлифовальной бабки

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсник

Социалистичесиик

Республик

781036 (6I ) Дополнительное к авт, свид-ву (51)М. Кл.

В 24 В 47/20 (22) Заяелено11.09.78 (21) 2661841/25-08 с присоединением заявки ¹

Государстввнный комитет

СССР (23) Приоритет по делам изобретений н открытий

Опубликовано 23.11.80. Бюллетень,% 43

Дата опубликования описания 25.11.80 (gg) УД К, 621..924..54 (088) (72) Автор изобретения

А.-Г. Ю. Марцинкевичус (71) Заявитель

Вильнюсский инженерно-строительный институт

»»s.::.» т (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ШЛИФОВАЛЬНОЙ

БАБКИ

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в шлифоваль1 ных станках с автоматической врезной подачей шлифовального круга.

Известны механизмы подач шлифовальной бабки, содержащие лимб подач, кине5 матически связанный с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, клин врезных подач, связанный с серводвигателем, гидроцилиндр быстрых колов шлифовальиой бабки 11 и (2).

Недостатки этих механизмов состоят в том, что шлифовальная бабка с целью получения врезной подачи собрана на отдельном суппорте с направляющими. Это

15 усложняет конструкцию, так как- шлифовальную бабку с суппортом в этом случае необходимо устанавливать на дополнительный корпус с направляющими. Кроме того, в данных конструкциях необходим дополнительный поджим (при помощи пружины либо гидроцилиндра) суппорта шлифовальной бабки к наклонной планке на гидроцилиндре врезных подач. Скольжение

2 наклонной планки по упору в суппорте шлифовальной бабки увеличивает силу трения (а заодно и требуемую силу гидроцилиндра врезной подачи) и неравномерность подачи, а также приводит к износу

ygopa и клина. Бель изобретения упрощение конструкции механизма.

Указанная цель достигается тем, что клин врезных подач собран с воэможностью свободного осевого хода в кронштейне, установленном на шлифовальной бабке между винтом подач и гидроцилиндром и жестко связанном со штоком поршня гидроцилиндра быстрых ходов, причем клин образует с осью гидроцилиндра и винта подач прямой угол и установлен с воэмож ностью контакта с винтом подач только в рабочем положении шлифовальной бабки.

Клин врезных подач снабжен направляющими качения. Винт подач снабжен дскб. полнительной гайкой и предварительно поджат тарельчатой пружиной. з 78 10

На фиг. 1 изображен механизм подач в сборе со шлифовальной бабкой, общий вид на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1.

Корпус салазок 1 механизма попач собран на станине станка 2, Винт 3

5 подач установлен в основной гайке 4 и направляющей шллцевой втулке 5. Гайка

4 посредство>л упорного подшипника 6 качения и двух радиальных подшипников 7 качения установлена в корпусе салазок 1.

Упорный подшипник 6 упирается во фланец

8, а с другой стороны в этот попшипник упирается гайка 4. Рапиальные подшипники 7 в осевом направлении ограничены гайкой 9. На винте 3 собрана вспомогательная гайка 10, соедш енная с основной гайкой 4 при помощи штифта 11.

Штифт 1:L в ".àéêó 4 запрессован, а в гайку 10 входит с зазором во избежание перекоса последней, но с воэможность>о

20 передачи ей вращения. На гайку 10 одет упорный подшипник 12 качения, в который через вспомогательную тарелку 13 упирается тарельчатая пружина 14, ограниченная с другой стороны чашкой 15, последняя через фланец 8 соединена с корпусом салазок 1. Гайка 4 изготовлена заодно с шестерней, которая сцепляется с блоком 16 шестерен большая шестерня этого блока соединена с шестерней 17, соедин ненной с лимбом 18 подач при помощи ва- ла 19. Шестерня 17 и блок 16 шестерен установлены на подшипниках в корпусе салазок 1.

На конце винта 3 подач. закреплена втулка 20, имеющая вырез вдоль оси.

В этот вырез входит с зазором кронштейн

21 шлифовальной бабки, в котором собран клин 22, подвижная направляющая 23 качения, ролики 24 качения. Неподвижная 4о направляющая качения йзготовлена заодно с кронштейном 21. Клин 22 соединен со штоком поршня 25 гипроцилиндра 26, жестко скрепленного с кронштейном 21 шлифовальной бабки. B подвижную направляющую 23 качения упирается полусферический упор 27, на котором собрана тарельчатая пружина 28, с опной стороны упирающаяся в этот упор, а с другой — в чашку 29, соепиненную с кронштейном 21 шлифовальной бабки. С другой стороны к кронштейну 21 шлифовальной бабки прикреплен фланец 30, в который упирается тарельчатая пружина 3.1, одетая на шток поршня 32 гидроцилиндра 33;быстрых

xogoB (быстрых отводов - попводов) шли фовальной бабки. Таким образом, пружина

31 прижимает шток поршня его полусферическим торцом к кронштейну 21 шлифо36 4 вальной бабки. Гидроцилиндр .33 сое цшен со втулкой 20. Кронштейн 21 шлифовальной бабки при помощи винтов 34 соединен с корпусом 35 шлифовальной бабки, с этим корпусом песрепством двух плоских пружин 36 -.оединен та -же и гидроцилиндр

33 быст.ых ходов ь лифовальной бабки. ,Корпус 35 шлифовапьной бабки своими направляющими 37 через ролики 38 качения установл:..н на направляющих 39 корпуса салазок 1. Шток поршня 25 при помощи тяги 40 соединен с толкателем 41, который воздействует на два микровыключате-, ля 42, установленных на штангах 43, помещенных в державке 44. для крепления штанг 43 имеются два винта 45. Один из микровыклкчателей 42 служит для установки «еличи ы черновой врезной подачи, др >гой — пля чистовой врезной подачи. Безразлично, который иэ мпкровыклю- чат лей служит для черновых, который— для чистовых подач, поэтому они обозначены тождественно.

Механизм подачи при врезно.л шлифовании работает следующим образом.

Наладочные перемещения шлифовальной бабки (на нужный размер шлифования) получают от винта 3 подач, который осевое пере>лещение получает от вращения лимба 18 подач. От лимба 18 вращается вал 19, шестерня 17, а от нее - блок

16 шестерен; малая шестерня этого блока вращает шестерню, изготовленную заодно с основной гайкой 4. От вращения гайки 4 винт 3 перемещается. Заодно с гайкой 4 вращается и вспомогательная гайка 10, получающая вращение от. гайки 4 посредством штифта 11. Синхронное вращение гаек 4 и 10 обеспечивает эа счет пру>инны 14 безэазорное соединение этих гаек с винтом 3 подач, высокую жесткость винтовой передачи и точность перемещения шлифовальной бабки винтом

3, причем пру>кина 14 создает натяг не только в винтовой передаче, но и в упорном подшипнике 6 основной гайки 4.

Быстрый подвод-отвод шлифовальной бабки осуществляется от движения штока поршня 32 в гидроцилиндре 33 быстрых ходов. При быстром подводе шлифовальной бабки шток.поршня 32 движется. в сторону винта 3, своим сферическим концом он толкает кронштейн 21 шлифовальной бабки, .а вместе с ним и шлифовальную бабку, пока упор 27 не упрется своим плоским концом в торец винта 3, . Упор 27 эа счет своей полусферической головки сможет самоустанавливаться так, чтобы его плоский то5 7810 рец контактировал с торцом винта 3 по плоскости, что обеспечивает максимальную жесткость соединения. При быстром отводе шлифовальной бабки шток поршня

32 движется в сторону от винта 3 подач, тянет за собой пружину 31, последняя через фланец 30 тянет кронштейн 21 шлифовальной бабки, а вместе с ним и шлифевальную бабку. Пружина 31 служит для демпфирования удара от силы инерции 30 при отводе шлифовальной бабки, а также обеспечивает постоянный прижим кронштейна 21 шлифовальной бабки к полусферическому торцу штока поршня 32 в отведенном положении шлифовальной бабки, что, в свою очередь, обеспечивает разгон шлифовальной бабки без удара при быстром подводе ее на шлифование. Осевой натяг винтовой передачи. и упорного подшипника 6 силой пружины 14 при этом обеспечивает высокую точность быстрого подвода шлифовальной бабки в заданное положение.

Врезная подача шлифовальной бабки в

25 при шлифовании осуществляется от движения вверх штока поршня 25, который двигает клин 22, Шлифовальная бабка находится B ïoàâåäåííoì положении, упор 27 гидравлической силой поршня 32 через подвижную направляющую 23 качения, ролики 24 качения, клин 22, неподвижную направляющую качения, изготовленную совместно с кронштейном 21 шлифовальной бабки, прижат к винту 3 подач. При этом поршень 32 находится не в конечном по зй ложении относительно гидроцилиндра 33, а на некотором расстоянии его от торца (в пределах lмм), чтобы гарантировать нужную величину хода врезной подачи.

Поэтому при перемещении клина 22 шток 40 поршня 32 толкает кронштейн 21 шлифовальной бабки, чтобы выдержать упор 27 постоянно прижатым к винту 3 подач. Таким образом шлифовальная бабка получает врезную подачу. Одновременно шток порш- аЗ ня 25 перемещает тягу 40 с закрепленным на ней толкателем 41 ° Черновая (ускоренная) врезная подача происходит до тех пор, пока толкатель 41 не нажмет иа пер- вый из микровыключателей 42, и тогда у> микровыключатель подает команду на переключение подачи с черновой на чистовую, происходит чистовая (замедленная) врезная подача до тех пор, пока толкатель 41 не нажмет на второй из микровыключателей 42; затем этот выключатель подает сигнал на остановку врезной подачи, выдержку шлифовальной бабки в конечном подведенном положении заданное, время, 36 6 и быстрый (ускоренный) отвод, .г.е. штot поршня 32 отводит шлифовальную бабку ускоренно. Шток поршня 25 возврашает клин 22 в исходное положение (вни:з), а подвижная направляющая 23 подается вперед и выдвигает упор 27 в сторону винта 3 подач. для осуществления всех этих команд микровыключатели подключают к электрогидравлической схеме обычного шлифовального станка с автоматической врезной пс дачей. Величина хода черновой и чистовой врезной подач регулируется установкой микровыключателей 42 в соответствующее положение относительно толкателя 41.

Зля этого микровыключатели 42 при помо- щи штанг 43 подаются вниз либо вверх, а величина хода врезной подачи отсчитывается по шкалам делений, нанесенных на эти штанги. Штанги двигаются в державке 44, их заданное положение фиксируется винтами 45.

В качестве серводвигателя клина 22 выбран гидроцилиндр. В других исполнениях в качестве серводвигателя может быть принят электродвигатель с тиристорным приводом, который позволяет получить большой диапазон регулирования скорости, как и гидроцилиндр. Качество работы механизма подачи от этого не изменяется.

Конструкция предлагаемого механизма подачи позволяет упростить сборку, так как появляется возможность отдельно собрать механизм подачи шлифовальной бабки с установленным в нем кронштейном шлифовальной бабки со всеми деталями устройства врезных подач, после этого сверху установить шлифовальную, бабку и винтами скрепить с кронштейном шлифовальной бабки. Не требуется никаких доводов при такой сборке, не требуется точного положения кронштейна шлифовальной бабки относительно оси винта подач. Создание натяга в винте подач за счет тарельчатой пружины сокращает вес конструкции и всего станка по сравнению с механизмами, где для быстрых подводов шлифовальной бабки и создания натяга в винтовой передаче используют груз.

Формула изобретения

1. Механизм подачи шлифовальной бабки, содержащий лиму подач, кинематически связанный с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, клин врезных подач, связанный с серводвигателем, гидроцилиндр быстрых ходов, жестко связанный с винтом подач, о т « л и ч а ю шийся тем, что, с целью

7 78 10. упрощения конструкции, клип врезных по; дач установлен с возможностью свободно -го оСевого хода Во введенйом в устройс1во кронштейне, установленном на шлифовальной бабке между винтом подач и гидроцилиндром и жестко связанном со штоком поршня гидроцилиндра быстрых холов, причем клин расположен под прямым углом к оси гидроцилиндра и винта подач и установлен с возможностью контакта с винтом подач только в рабочем положении шлифовальной бабки".

)6 Я

2. Механизм tlo II. 1, о т л и ч а Y) шийся тем, что винт подач снабжен дополнительной гайкой, установленной с возможностью взанмодействия с тарельчатой пружиной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент ПНР Ио 80905, кл. В 24 В 47/20, опублик..1975.

2. Патент США Nî 3634977, кл. 51-165.87„опублик. 1972.

78 1036

Составитель А, Клюшин

Техред М. Гопника Корректор С. Шомай

Редактор И. Михеева

Заказ 8042/12 Тираж 943

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент, r.Óærîðîä, ул. Проектная, 4