Многоканальное устройство для программного управления объектом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

r») 781762

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24 ° 03. 78 (21)2594185/18-24 (51)М. Кл. с присоединением заявки ¹вЂ”

G 05 В 19/02

Государственный комнтет

СССР но делам нзобретеннй н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 2Ы180. Бюллетень HP 43 (5З) УДК 621. 503. 55 (088.8) Дата опубликования описания 2311.80 (72) Авторы изобретения

fQ.Ã.ÃåHäåëü и Б.В.Журавлев (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОИСТВО

ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к автоматике и, в частности, к устройствам для автоматического управления импульсными энергоустановками (ИЭУ), рабочий цикл которых определяется заданной последовательностью срабатывания различных цепей и звеньев установки, коммутируемых с помощью исполнительных органов при поступлении на них соответствующих управляющих сигналов.

Известно устройство для программного управления ИЭУ, выполненное по асинхронному принципу, в котором на каждый сигнал управления, поступающий на исполнительный орган ИЭУ, в определенном временном интервале э момент срабатывания исполнитеЛьного органа вырабатывают ответный сигнал, по которому определяют нормальный ход процесса управлеиия. В случае отсутствия ответного сигнала по окончании установленного временного интервала вырабатывают аварийный сигнал (12.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является многоканальное устройство для программного управления объектом, содержащее первый триггер, последовательно соеди..ненные блок сигналиэации, первый элемент И, первый элемент ИЛИ и блок . защиты, подключенный к объекту управления, а также второй триггер, выход которого подсоединен ко второму входу

5 первого элемента И, в каждом канале управления формирователь импульсов, подключенный выходом ко входу исполнительного органа, и блок контроля, информационный вход которого соединен

10 с выходом датчика обратной связи данного канала управления, первый выход с соответствующим входом блока сигнализации, а второй выход — с соответствующим входом первого элемента ИЛИ, 15 подключенного другим входом ко второму выходу блока сигнализации, и в первом канале управления второй элемент

И, выход которого подключен к прямому входу второго триггера, а также

20 к управляющему входу блока контроля и ко входу формирователя импульсов данного канала, первый вход второго элемента И подсоединен к запускающему входу устройства, а второй вход—

25 к прямому выходу первого триггера (2).

С помощью данного устройства обес-. печивается контроль состояния исполнительного органа не только в процессе управления, но и до поступле30 ния импульса на запускающий вход.

781762 В зависимости от состояния ИЭУ как до момента ее запуска, так и после запуска либо дают разрешение на запуск и прохождение программы управления, либо программу управления блокируют и вырабатывают аварийный сигнал.

Однако после запуска устройства,. в случае преждевременного срабатывания исполнительного органа в любом

Из каналов управления, может ока заться, что программа управления не приостанавливается, несмотря на включение блока защиты до тех пор, пока не выдается сигнал запуска в канал контроля, в котором исполнительный орган уже сработал. Этот недостаток снижает надежность устройства.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство введен второй элемент ИЛИ и в каждый канал управления, кроме первого — третий элемент И, выход которого соединен со входом формирователя импульсов и с управляющим входом блока контроля данного канала управления, первый вход третьего элемента И каждого канала управления соединен с прямым выходом первого триггера, а второй вход — с третьим выходом блока контроля предыдущего канала управления, прямой вход первого триггера соединен с выходом второго элемента. ИЛИ, подключенного первым и вторым входами к первому выходу блока сигнализации и к выходу первого элемента ИЛИ соответственно.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 и 3 — схемы блоков контроля и сигнализации соответственно.

Устройство (Фиг.1) содержит объект управления 1, например импульсную энергоусуановку, запускающий вход 2 устройства, третьи элементы И 3, первый элемент ИЛИ 4, блок 5 защиты, блох 6 сигнализации, исполнйтельные . органы 7, датчики 8 обратной связи, формирователи 9 импульсов, второй элемент И 10 и блоки контроля 11.

Каждый блок 11 (фиг.2) содержит элемент 12 временной задержки, третий триггер 13, четвертый, пятый и шестой элементы И 14-16, выходы 17-19, информационный вход 20, третий элемент

ИЛИ 21 и управляющий вход 22.

Блок сигнализации 6 (фиг.3)содержит четвертые триггеры 23, входы 24, четвертый элемент ИЛИ 25, первый выход 26, суммирующий усилитель 27, пороговый элемент 28 и второй выход

29.

Кроме того, устройство (фиг.1) содержиТ первый триггер 30, второй элемент ИЛИ 31., второй триггер 32 и первый элемент И 33.

Устройство работает следующим образом.

До прихода импульса на вход 2 все триггеры устройства находятся в нулевом состоянии, а элементы 3 и 10 И открыты. Выходы 17 и 19 каждого блока 11 заблокированы, а выход 18 раз5 блокирован с помощью соответствующих элементов И 14-16. Сигналы на выходах 26 и 29 отсутствуют.

Импульс запуска на входе 2 через элемент И 10 поступает одновременно на вход 22 блока 11 контроля и на формирователь 9, который вырабатывает сиГнал на срабатывание исполнительного органа 7 в первом канале.

Одновременно триггер 13 переводится

15 в состояние "1" и запускается элемент 12, который установлен на время, несколько превышающее время нормального срабатывания исполнительного органа 7 в канале. В результате выходы 17 и 19 разблокированы, а выход

18 заблокирован. При одновременном срабатывании триггера 32 открывается по соответствующему входу элемент

И 33, подключая тем самым выход 26 блока б к одному из входов элемента

25 ИЛИ 4. В случае нормального срабатывания исполнительного органа 7,т.е. срабатывания в интервале установленной временной задержки, сигнал с датчика 8, поступающий на вход 20 блока 11, проходит через элемент И

14 и элемент ИЛИ 21 и переводит триггер 13 в нулевое состояние, а весь блок 11 в исходное. Одновременно этот сигнал через выход 17 запускает следующий канал управления. В слуЧае отсутствия сигнала с датчика 8 в установленном временном интервале выходной сигнал элемента 12 через элемент И 16 и выход 19 подают на вход элемента ИЛИ 4 и далее на

40 вход блока 5. При этом блок 11 устанавливают в исходное состояние и одновременно переводят триггер 30 в единичное состояние, блокируя элемент И 10 и элемент И 3. Этим достигается прерывание программы управления.

Несвоевременное появление сигнала на входе 20 любого блока 11, например при случайном срабатывании исполниgp тельного органа 7, до запуска устройства не приводит к запуску последующих каналов, так как выход 17 в блоках 11 заблокирован. Через разблокированный выход 18 блока 11 сигнал поступает йа соответствующий вход 24 блока 6 и, пройдя через элемент ИЛИ

25, выход 26 блока б и элемент ИЛИ

31, переводит триггер 30 в единичное состояние, Входы 22, как и входы формирователя 9, во всех каналах управ60 ления заблокированы. При поступлении игнала на два или более входов 24 блока 6 срабатывают соответствующие триггеры 23, сигнал на выходе усилителя 27 превышает порог срабатывания элемента 28 и на выходе 29 появляет781762

6, 20 формула изобретения

Многоканальное устройство для программного управления объектом, содержащее первый триггер, последовательно соединенные блок сигнализации, первый элемент И, первый элемент ИЛИ и блок защиты, подключенный к объекту управления, а также второй триггер, выход которого подсоединен ко второму входу первого элемента И, в каждом канале управления формирователь импульсов, подключенный выходом ко входу исполнительного органа, и блок контроля, информационный вход которого соединен с выходом датчика обратной связи данного канала управления, первый

30 ся аварийный сигнал, который поступает через элемент ИЛИ 4 в блок 5, а через элемент ИЛИ 31 на единичный вход триггера 30. Если несвоевременное срабатывание исполнительного органа

7 в любом канале происходит после зайуска устройства, то вырабатывается сигнал в блок 5 с выхода элемента И

33 либо с выхода 19 блока 11 соответствующего канала, а входы всех формирователей 9 заблокированы.

Блокировка запуска блока контроля и формирователя импульсов при возникновении нарушения в работе устройства по сигналу на выходе блока сигна- лизации или по сигналу на входе блока защиты повышает надежность функ- 15 ционирования всего устройства управления ИЭУ,так как полностью исключает коммутацию каких-либо цепей в ИЭУ в момент возникновения аварийной ситуации. выход — с соответствующим входом блока сигнализации, а второй выход с соответствующим входом первого элемента ИЛИ, подключенного другим входом ко второму выходу блока сигнализации,и в первом канале управления второй элемент И, выход которого подключен к прямому входу второго триггера, а также к управляющему входу блока контроля и кб входу формирователя импульсов данного канала, первый вход второго элемента И подсоедийен к запускающему входу устройства, а второй вход — к прямому выходу первого триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введен второй элемент ИЛИ и в каждый канал управления," кроме первого - третий элемент И, выход которого соединен со входом формирователя импульсов и с управляющим входом блока контроля данного канала управления, первый вход третьего элемента И каждого канала управления соединен с прямым выходом первого триггера, а второй вход — с третьим выходом блока контроля предыдущего канала управления, прямой вход первого триггера соединен с выходом второго элемента

HJiM, подключенного первым и вторым входами к первому выходу блока сигнализации и к выходу первого элемента ИЛИ соответственно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2146235/18-24, кл.G 05 В 19/02, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР по,заявке 9 2553790/18-24, кл.G 05 В 19/02, 1977 (прототип).

781762 ж

® д

1У

24

Фиа3

Составитель И.Белинкова

Редаитор И.Николайчук Техред М.Коштура Корректор Г.Решетник

Заказ 8132/51 Тираж 956 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д.4/5 Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4