Система циклового программного управления станком

 

!

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистически я

Республик

<1781763

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, саид-ву— (22) Заявлено 06. 04. 79 (21) 2767441/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (5 ) „,,(„з

G 05 В 19/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 2311.80. Бюллетень ¹ 43

Дата опубликования описания 231180 (53) YPK 621 503. 55 (088.8) (72) Авторы изобретения

A.A.Êèðèëëîâ, Я.М.Купчан и В.В.Речнов (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ЦИКЛОВОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ

Изобретение относится к автома-.. тике, в частности к системам программного управления технологическим оборудованием, и может быть исполь-. зовано для оснащения металлорежущих. станков.

Известна система циклового программного управления, содержащая блок вводов программы, соединенный. через блок управления с исполнительным двигателем, и путевой выключатель для задания и контроля перемещения, связанный с блоком управления и установленный на рабочем органе (11; t5

Недостаток системы — низкая точность °

Наиболее близкой rio технической сущности к предлагаемому является система, включающая блок ввода программы, соединенный через блок управления с исполнительным двигателем и ,,последовательно включенные блок величины коррекции перемещения, вход которого подключен к выходу блока ввода программы, и блок временной задер-,. жки, управляющий вход которого подключен к путевому выключателя, а выход — к входу блока управления (21.:

- 30

Недостаток этой системы — необходимость введения вручную в каждую группу переключателей блока задания величины коррекции перемещения при каждой смене или переточке инструмента коррекции на размер инструмента со знаком "+", учитывая изменение размера инструмента и характер обработки. Наличие большого количества кадров в программе, требующих коррекцию перемещения (для станков йреэерной группы, например их количество достигает 15-и и более), значительно увеличивает вспомогательное время на обслуживание системы, связанное с введением в нее коррекции на размер инструмента при его смене или переточке (для станков фрезерной группы, например, смена или переточка инструмента производится через

5-6 циклов обработки). Кроме того, увеличение числа групп переключателей в блоке задания величины коррекции перемещения ведет к усложнению системы и увеличению габаритов пульта управления, а уменьшение их количества ограничивает технологические воэможности механизма, оснащенного данной системой.

781763

Цель изобретения — повышение быстродействия .системы за счет автоматического ввода в каждом кадре про:граммы в величину коррекции перемещения коррекции размера инструмента одним задатчиком, расположенным на пульте управления, и расширение технологических возможностей за счет величины коррекции перемещения (при необходимости в каждом кадре) непо.средственно в программе обработки (в блоке ввода программы).

Поставленная цель достигается тем, что система циклового программного управления станком, содержащая задатчик коррекции размерон инструмента и последовательно соединенные блок ввода программы, блок управления и привод, а также переключатель скорости, подсоединенный выходом к первому входу элемента задержки, выход которого подключен ко второму 20 входу блока управления, содержит логический блок и сумматор, подключенный первым входом ко второму выходу блока ввода программы, вторым входомк первому выходу эадатчика коррекции размера инструмента, третьим входом — к ныходу логического блока, а выходом — ко второму входу элемента задержки, причем входы логического блока соединены с третьим выходом блока ввода программы и со вторым выходом эадатчика коррекции размера инструменTа °

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемой системы; на фиг.2 график изменения скорости рабочего органа при позициронании.

Система содержит блок I ввода программы, блок 2 управления, привод 3 ;-рабочий орган 4, перЕключатель 5 скорости, кулачок-упор 6, элемент 7 задержки, сумматор 8, задатчик 9 коррекции размера инструмента. и логический блок 10.

Система работает следующим образом. 45

При двих<ении рабочего органа 4 (направление стрелки А, фиг.1) наступает момент., когда срабатывает переключатель 5 в точке B (фиг.2).

Включение переключателя 5 янляеT ся командой на снижение скорости йсполнительного двигателя 3 до фиксированной замедленной. Длина гребня кулачка-упора 6 выбирается такой, чтобы к моменту съезда переключателя 5 с кулачка-упора 6 ра- 55 бочий орган 4 двигался с фиксированной замедленной скоростью позицирования Vp В точке С (фиг.2) переключатель отключается, ч-.о является командой на начало отсчета выдержки <О времени элементом 7.

С блока 1 на йерный вход сумматора 8 поступает задание величины коррекции перемещения, а на первый вход блока 10 — информация с характера об- кадре программы (для станков фрезерной группы, например, обработка по наружному или внутреннему контуру). Величина коррекции размера инструмента и ее знак, задаваемый эадатчиком 9, представляющий собой, например две группы переключателей — одна для задания знака, а другая — величины коррекции размераинструмента, поступают, соответственно, на второй вход сумматора 8 и на второй вход блока 10, в котором происходит или прямая передача зна- ка коррекции размера инструмента задаваемого эадатчика 9 на управляющий вход сумматора 8, или изменение на противоположный знак в зависимости от характера обработки (для станков фрезерной группы, например, прямая передача знака при обработке по наружному контуру, а его изменение на противоположный при обработке по внутреннему). Сумматор 8 осуществляет суммирование коррекции перемещения с коррекцией размера инструмента с учетом знака последней.

Результат суммирования с выхода сумматора 8 поступает на вход задания величины временной задержки .элемента 7 и является заданием требуемой коррекции позициронания.

По окончании отсчета выдержки времени элемент 7 выдает сигнал на торможение привода 3. Для коррекции позиционирования при отладке программы достаточно изменить в ней задание величины коррекции перемещения в требуемых кадрах.

Введение в систему циклового программного управления автоматического ввода н каждом кадре программы в неличину коррекции перемещения коррекции размера инструмента одним эадатчиком, расположенным на пульте управления, повышает производительность за счет сокращения нспомогательного времени на обслуживание системы при очередной смене или переточке инструмента. Задание величины коррекции перемещения непосредственно в программе обработки (блоке ввода программы) упрощает и расширяет технологические воэможности, так как в этом случае задание коррекции перемещения возможно в неограниченном количестве кадров.

Формула изобретения

Система циклового программного управления станком, содержащая задатчик коррекции размеров инструмента и последовательно соединенные блок ввода программы, блок управления и привод, а также переключатель

l скорости, подсоединенный выходом к первому входу элемента задержки, выход которого подключен ко второму

781763

Фиа2

Составитель И.Болинкова

Редактор В.Еремеева Техред A.Ач Корректор Г.Решетник

Заказ 8132/51 Тираж 956 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Ъ входу блока управления, о т л и ч аю щ а я с я тем,что, с целью повышения быстродействия, система содержит логический блок и сумматор, подключенный первым входом ко второму ..выходу блока ввода программы, вторым входом — к первому выходу задатчика коррекции размера инструмента, третьим входом — к выходу логического блока, а выходом — ко второму входу элемента задержки, причем входы логического блока соединены с третьим выходом блока ввода программы и со вторым входом задатчика коррекции размера инструмента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Сб. "Цикловое программное управление металлорежущими станками", М., "Машиностроение", 1971, с.44-60.

2. Авторское свидетельство СССР Р 52390, кл. 2 G 05 19/02, 1976 (прототип).