Передвижная подъемная платформа для сбора плодов12

 

Сон)в CoIIBTcll»II

Социелистичесних

Ресоуеннн

Завис?1»сс от авт. сзидетельстиа №

Заявлено 11.Õ.1971 (№ 1704560/30-15) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Оп .бликовяно 22.V1.1973, Бюллетень № 28

М Kч. А 01О 19/08 комитет ео венок изооретений и открытий ор» Совете теинистрое

СССР

УДК 631.358.1 (088.8) Дата опубликования описания 29Л 111,1973

Авторы изобретения

Заявители

Ю. Я. Сычев, H. И. Герасимов, Я. 3. Жилицкий и A. H. Буланов

Ташкентский филиал Головного специального конструкторского бюро по машинам для садов и виноградников и Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства им. Мичурина

ЙЕРЕДВИ)КНАЯ ПОДЪЕМ11АЯ 11ЛАТФОРМА

ДЛЯ СВОРА ЙЛОДОВ

Изобретение относится к области механизации сбора плодов с деревьев мап1ипямп, имеющими выдви?кпые площадки, Известна машина для сбора плодов с деревьев, в которой на шасси установлен»е- 5 ханизм подьема с платформой, Платформа оопащспя выдви?кпыми площадками, предпазпаченнымп для размещспия на цих сборщиков. После подъема платформы ця нужную высоту и сгорону кроны 10 дерева выдвигаются площадки, по которь1м сборщики прибли?каются к плодам, Выдвижеш10 ка?кдой площадки осуществляется прп помощи отдельной тросовоблочпой системы с электрическим двигателем. 15

1Яель изобретения — — упрощение конструкции привода выдвижных площадок, пе vx÷äша1ощее эксплуатационных cBQHcTiB машины.

В частности, площадки дол?кны иметь возможность выдвижения независимо друг от 20 друга.

Это достигается осуществлением привода всех выдви?кпых площадок посредством одного вала, проходящего поперек всех площадок и имеющего фрикционные ролики по чи- 25 слу площадок. Фрикционные башмаки, закрепленные на выдвижных площадках, при соприкосновении с роликами вала сообщают площадкам необходимые движения.

На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое ЗО устрОпстьо в дВух проокцпях; пя фиг, 3 разрез по,-1--Л ня фиг. 2, 1lB рамс 1 машины с ходовым устройством

2 установлен подьемнпк 8 рабочей платфор ALIBI 4, кОТ01) аil ОшlclIUPI-Iа BbI BII?1

Таким образом, рамка 15 с поводком 19, кривошипом 14 и соответствующим участком выдви?кной площадки между осями шарниров

20 и 12 образует параллелограммньш механизм.

Предлагаемое устройство работает следующим образом, Машина выводится в рабочее положение рядом с деревом, после чего с помощью подьемника 8 рабочая платформа со сборщиками

387673 и пустой тарой поднимается до нужного уровня. Далее сборщики выходят на выступающие части выдвижных площадок 5 и нажимают на педали 18. Для внедрения выдвижных площадок в крону педаль 18 поворачи- 5 вается по часовой стрелке, Рамка 15, соединенная шарнирно с кривошипом 14 педали

18, перемещается параллельно самой себе влево вверх (фиг, 3), и фрикциониый башмак 1б входит в контакт с роликом 7, кото- 10 рьш вращается с валом б с помощью электродвигателя 8 и редуктора 9.

Силы трения, возникающие в контакте между роликом 7 и фрикционным башмаком 1б, деиствуют вдоль фрикционного башмака. Так 15 как фрикционньш башмак параллелен выдвижной площадке 5 и связан с ней посредством кривошипа 14, поводка 19 и шарниров 20 и 18, то выдвижная площадка 5 перемещается в сторону кроны дерева или выдвигается 20 (см. фиг, 1 и 2).

По окончании выдвижения педаль 18 выставляется в положение, показанное на фиг. 3, когда ни один из фрикционных башмаков не касается вращающегося постоянно ролика 7, 25

В этом положении выдвижная площадка заторма кивается (на чертежах тормозные устройства не показаны).

После окончания сбора плодов сборщики нажимают на педаль 18, поворачивая ее от- 30 носительно оси шарнира 12 против часовой стрелки. Кривошипом 14 рамка 15 перемещается вправо вниз (см. фиг. 3). Фрикциониый башмак 17 входит в контакт с роликом 7.

Возникающая при этом сила трения перемещает выдвижную площадку влево, т, е. выводит ее из кроны дерева.

По окончании вывода из кроны педаль 18 переводится в среднее положение, как показано на фиг. 3, движение выдвижной площадки прекращается, В этом положении она затормаживается и машина готова передвигаться к новому дереву.

Таким образом, с помощью описанного механизма, включающего один электродвигатель, редуктор, вал с роликами и фрикционные башмаки с механизмами управления, осуществляется независимый привод выдвижных площадок.

Предмет изобретения

Передвижная подъемная платформа для сбора плодов, оборудованная одной или несколькими выдвижными под действием механического привода площадками для рабочих, от,гичаюш,аяся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод площадок выполнен в виде вращающегося вала с закрепленными на нем роликами и расположенных сверху и снизу этих роликов фрикционных башмаков связанных с площадками и вводимых в соприкосновение с роликами, например, с помощью педалей