Устройство для управления кузнечнопрессовыми машинами

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О fl И С А Н И Е (1785845

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свйд-ву— (22) Заявлено 19.12.77 (2I ) 2558554/18-24 (5I )Ì. К.ч.

Э

G 05 Б 19/02

В 21 J 7/46 с присоединением заявки ¹â€”

Гасударственный комитет (23) П риоритет—

w делам нзабретеннй н аткрытнй

Опубликовано 07.12.80. Бюллетень ¹ 45 (5З) УЙК 681.326 (088.8) Дата опубликования описания 10.12.80 (72) Автор изобретения

И. В, Дресвянников

Сл"". Щот; с

Азовский завод кузнечно-прессовых автомат (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КУЗНЕЧНОПРЕССОВЫМИ МАШИНАМИ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано цля управления кузнечнопрессовым оборудованием.

Известно устройство цля управления прессом, содержащее триггеры, инверторы, усилители, электромагниты управления (1(. Оно имеет низкую надежность.

Наиболее близким по технической сущ-1О ности к изобретению является устройство цля программного управления, соцер жащее первый переключатель, один вход которого через послецовательно соединенные замыкающие контакты первого

15 и второго ключей, а другой вход через замыкающий контакт третьего соединены с выхоцом первого инвертора, а выхоцс управляюшим входом тиристора и через

20 послецовательно соециненные второй переключатель, второй инвертор, усилитель и электромагнит — с первым полюсом источника питания, второй вход усилителя через последовательно соединенные первый триггер и третий переключатель подключен к выходу первого переключателя, вход первого инвертора через первый согласующий элемент соецинен с вторым полюсом источника питания и через последовательно соединенные размыкающие контакты первого, третьего и второго ключей — с общей точкой источника питания, вход второго инвертора через послецовательно соединенные четвертый переключатель, четвертый размыкающий ключ и тиристор подключен к общей точке источника питания, а через согласующий элемент- с вторым полюсом источника питания, второй вход первого триггера соецинен через пятый размыкающий ключ и через последовательно соединенные третий инвертор и шестой размыкающий элемент — с общей точкой источника питания, вход третьего инвертора через четвертый согласующий элемент соединен с вторым полюсом источника питания j2 1. вающие входы триггеров 13 и 23, при этом триггеры устанавливаются в исхоцное положение.

Ткркстор 16 закрыт, на выходе кнвертора 12 нулевой потенциал, электромагнит 20 отключен.

Включается электрогидропривод ползуна, ключ 29 оазмыкается, подготавливая триггеры 13 и 23 к работе. На выходе HHBBptopB 22 появляется отрицатель ный потенциал.

Рабочий ход подвижного ползуна начкается при срабатывании контактов 1, 4и25или3и6.

Отрицательный потенциал с согласующего элемента 8 подается на вход инвертора 7, на выходе кнвертора появляется нулевой потенциал, который через замыкающие контакты 1 и 2, переключатели

9 и 1 1 перебрасывает триггер 13 в ециничное положение. С выхода триггера

13 отрицательный потенциал через усилитель 19 включает электромагнит управления. Единичный сигнал с выхода триггера 13 поступает одновременно на вхоц реле времени 24 с предварительно установленной выцержкой времени, необходимой цля совершения рабочего хоца ползуна вперец и установки в переднем положении для выполнения технологической операции. По окончании выдержки времени на выходе реле времени 24 появляется единичный сигнал, который инверткруется инвертором 27 и поступает на сбрасывающий ахоп триггера 13 и на вход триггера 23.

Триггер 13 переключается в нулевое положение, что приводит к запиранию усилителя 19 и отключению электромагнита 20 управления.

Ползун возвращается в исхоцное состояние. Триггер 23 остается в ксхоцном положении, так как его сбрасывающий вхоц через переключатель 26 соецинен с нулевой шиной.

Для следующего хопа ползуна необходимо отключить и повторно включить контакты 1,4 и 2,5 или 3 и 6.

Режим Непрерывные копы". Переключатели режимов 10,11,18,26 устанавливают в положенке П (см. фиг. 2).

При включении контактов 1,4 и 2,5 кли 3 и 6 происходит запусй триггера

13, аналогично описанному цля режима

"Одиночный ход . Включается и отключается электромагнит управления, ползун совершает рабочий хоц вперед, установку в переднем положении и возврат в исходное состояние.

3 785 845

Низкая нацежность этого устройства вытекает из постоянного нахождения под напряжением обмотки электромагнита.

Целью изобретения является повышение Ф надежности устройства. Это цостигается

S тем, что устройство содержит пятый переключатель, первое к второе реле времени, четвертый к пятый инвертор и второй триггер, первый вход которого под1 ключен к первому и второму вхоцам первого триггера, выхоц через послецовательно соединенные первое реле вре-. мени и четвертый кнвертор — к первым входам первого и второго триггеров и через пятый переключатель — к общей

1S точке источника питания, второй вход второго триггера через последовательно соединенные пятый инвертор и второе реле времени поцключен к выхбду первого триггера. 20

На фиг. 1 изображена схема прецлагаемого устройства, на фиг. 2 — диаграмма работы переключателей;

Устройство содержит замыкающие 1, 2,3 к размыкающие 4,5,6 контакты первого, второго и третьего ключей соответственно, первый инвертор 7, первый сог ласующкй элемент 8, первый, второй и третий переключатели 9,10 и 11, второй инвертор 12, первый триггер 13, второй 30 и третий согласующие элементы 14 и

15, ткристор 16, четвертый размыкающий ключ 17, четвертый переключатель

18, усилитель 19, электромагнит. 20, первое реле времени 21, третий инвер3$ тор 22, второй триггер 23, второе реле времени 24, четвертый инвертор 25, пятый переключатель 26, пятый инвертор

27, четвертый согласующий элемент 28, ключи 17 и 29 соединены механически, пятый и шестой размыкающие ключи 29, 30.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Предварительно переключателем 9

45 выбирают способ управления электромагнитом 20: управление ручное - с помощью контактов 1,4 и 2,5 или ножноес помощью контактов 3,6.

Для исключения постороннего вмешательства в вице управления переключаS0 тель 9 снабжен запирающимся механизмом фиксации положения.

Режим "Одиночный ход". Переключатели 10,11,18,26 устанавливают в положение 1 (.см. фиг. 2) .. При подаче пи$S тания через размыкающий ключ 30 магнитного пускателя электропривода ползуна нулевой потенциал подается на сбрасы785 845

Так как контакт переключателя 26 разомкнут, то нулевой потенциал с выхода инвертора 27 одновременно со сбросом триггера 13 переключает в ециничное положение триггер 23. 5

Ециничный сигнал с выхода триггера

23 поступает на вход реле времени 21 с предварительно установленной выдержкой времени, необходимой для совершешения обратного хода ползуна и уста- <0 новки в заднем положении. По окончании выцержки времени на выходе реле времени 21 появляется. единичный сигнал, который инвертируется инвертором 25 и поступает на сбрасывающий вход триггера 23 и на ехоп триггера 13.

Триггер 23 переключается в нулевое положение, а триггер 3 - в ециничное поп ожен ие.

Далее цикл повторяется. 20

than отключения цикла включают раз-. мыкающий ключ 30, отрицательный потенциал с элемента 28 подается на вход инвертора 22, на выходе инвертора по- 25 является нулевой потенциал, который . поступает на сбрасывающие входы триггеров 13 и 23. Триггеры переключаются в нулевое положение, электромагнит управления отключается и ползун возвра- 30 щается в исхоцное состояние. Если единичный сигнал исчезает с входа реле времени цо того как истекла установленная выцержка времени, то сигнал на его выхоце не появляется.

Режим Толчок . Переключатели режимов 10,11,18,26 устанавливают в положении Ш (см. фиг. 3).

При включении контактов 1,4 и 2,5 или 3 и 6 на вход инвертора 12 подает- 0 ся нулевой потенциал, а отрицательный потенциал с его выхоца включает усидитель 19 и электромагнит 20 управления.

Остальная часть схемы из работы исключена разомкнутыми переключателями 11 и 18.

При отпускании кнопок электромагнит отключается.

Режим "Упор . Переключатели режимов 1 О, 1 1, 1 8, 26 устанавл ива ют в положение 1У (см. фиг. 2).

При включении контактов 1,4 и 2,5 нулевой потенциал поступает на управляющий электрод тиристора 16, который открывается и подает нулевой потенциал

55 через ключ 17 и переключатель 18 на в ход инвертора 12. Сигнал с выхода ин-. вертора через усилитель 19 включает электромагнит 20. Ползун движется вперец цо упора и остается в этом положении.

Включением ключа 17 или переключением переключателя 1 О, 1 1, 1 8, 26 на любой цругой режим электромагнит 20 отключается. Тиристор 16 закрывается.

Ползун возвращается в исходное состояние.

Введение новых элементов — реле времени и их взаимосвязей через инверторы с известными элементами расширяет технологические возможности известного устройства, обеспечивает создание новой схемы управления кузнечнопрессовыми машинами с периоцическим включением электрома гнитов управления через предварительно заданные промежутки времени при автоматической работе.

Формула изобретения

Устройство цля управления кузнечнопрессовыми машинами, содержащее первый переключатель, оцин вход которого через последовательно соециненные замыкающие контакты первого и второго ключей, а цругой вход через замыкающий контакт третьего ключа соецинены с выходом первого инвертора, а выход — с управляющим входом тиристора и через последовательно соециненные второй переключатель, второй инвертор, усилитель и электромагнит - с первым полюсом источника питания, второй вход усилителя через послецовательно соециненные триггер и третий переключатель поцключен к выходу первого переключателя, вход первого инвертора через первый согласующий элемент соединен с вторым полюсом источника питания и через последовательно соециненные размыкающие контакты первого, третьего и второго ключей — с общей точкой источника питания, вход второго инвертора через последовательно соециненные четвертый переключатель, четвертый размыкающий ключ и тиристор подключен к общей точке источника питания, а через второй согласующий эцемент - соединен со вторым полюсом источника питания, второй вход первого триггера соединен через пятый размыкающий ключ и через последовательно соециненные третий инвертор и шестой размыкающий ключ с общей точкой источника питания, вход третьеГо инвертора через четвертый согласующий элемент соединен с вторым полюсом

- С- контакт лаикнут

Puz, 2

Составитель И. Алексеев

Техред М. Рейвес Корректор Н, Стец

Рецактор В. Гончар

Заказ 8842/51 Тираж 955 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

7 7 источника питания, о т л и ч а ю:и е— е с я тем, .что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит пятый переключатель, первое и второе реле времени, четвертый и пятый инвертор и второй триггер, первый вход которого подключен к первому и второму входам первого триггера, выход через последовательно соединенные первое реле времени и четвертый инйертор — к первым входам первого и второго триггеров и через пятый переключатель - к обшей точке

85845 8 источника питания, второй вход второго триггера через последовательно соединенные пятый инвертор и второе реле времени подключен к выходу первого

Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 433045, кл. Q 05 B 15/26, 1972.

2. Авторское свицетельство СССР по заявке № 243581/25-27, кл. В 21 Д 7/46, 1975 (прототип).