Автоматическая роторная линия для сборки радиочастотных соединителей

 

ОПИСАНИЕ ивов ретения "" 85924

Союз Советскмк

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ВТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное н авт. сеид-ву(22) Заявлено 13. 02. 78 (21) 2577556/24-07 (51)hh. Кл.

Н 01 а 43/00 с прмсоединеммем заявки ¹вЂ”

Государственный комитет

СССР

ll0 делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 07.1280. Бюллетень HP 45 (53) УДК 621. 315. (088.8) Дата опубликованмя описания 101280

{72) Авторы изобретения

В.A,Øàáàéêîâè÷, Н.С.Григорьева, Л.В.Егоров, В.М.Цветков и А.А.Иванов (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ POTOPHAH ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ

РАДИОЧАСТОТНЫХ СОЕДИНИТЕЛЕЯ

Изобретение относится к сборочным автоматическим линиям и предназначено для производства автоматической сборки электрических соединителей радиочастотного типа.

Известно устройство многопозиционного автомата для сборки узлов, снабженное загрузочными механизмами, сборочными механизмами, расположенными на поворотной карусели, и пневматической системой привода и управления (1) .

Известное устройство имеет сложную конструкцию и невысокую надежность в работе. 15

Известно устройство для изготовле-ния гиперболоидного гнезда, содержащее поворотный стол, кинематически связанный с приводом, механизм формовки контактного гнезда, выпол- 20 ненный в виде стержня с захватным приспособлением, и управляющее устройство (2j.

Известное устройство является наиболее близким к изобретению по тех- 25 нической сущности и достигаемому ре-. зультату.

Недостаток известного устройства— низкие производительность и надежность в работе ° 30

Целью изобретения является повышение производительности и надежности процесса сборки. укаэанная цель достигается тем, что роторная линия для сборки радиочастотных соединителей снабжена устройством ориентации, прошивочными и обжимными механизмами, обоймами ориентации подаваемых деталей, зажимными патронами, вибраторами, при этом устройство ориентации выполнено с возможностью осевого перемещения, обжимной механизм выполнен в виде самоустанавливающихся прижимов, обоймы ориентации выполнены сквозными по форме собираемых деталей и в них установлены подпружиненные сухарики с прорезью, зажимные патроны установлены в рабочем диске с зазорами, подпружинены в радиальном направлении и в том же направлении кинематически связаны с вибраторами, привод выполнен в виде штанги, на которой по числу рабочих дисков установлены подпружиненные рейки и кинематически связаны с каждым из рабочих дисков, расположенных смежно на разных уровнях, и эксцентрично смещены, при этом одна иэ позиций каждой пары является соосной.

785924

На фиг. 1 изображена автоматическая роторная линия;на фиг, 2 — механизм поворота транспортных дисков автомата (вид .со стороны основания, на фиг. 3 - механизм установки гнезда в обойму, на фиг. 4 — отсекатель и устройство сборки механизма установки гнезда; на фиг. 5 — механизм установки штифта в гнездо; на Фиг.6 механизм фиксации штифта в гнездеу на Фиг. 7 — механизм- установки гнезда со штифтом в нижний изолятор; на фиг. 8 - транспортный лоток подачи нижнего изолятора; на Фиг. 9 механизм установки нижнего изолятора; на фиг. 10 — разрез А-A Фиг.9; на фиг. 11 — механизмы подачи и установки верхнего изолятора; на фиг. 12 расположение зажимного патрона в транспортном диске; на фиг. 13 механизмы подачи корпуса из транспортного лотка и его Фиксации; на 20

Фиг.14 . — разрез Б-Б фиг. 13; на фиг. 15 — механизм подачи стопорного кольца; на Фиг. 16 — механизм выгрузки собранного соединителя, на фиг. 17 — типовой радиочастотный д5 соединитель.

Автоматическая роторная линия для сборки радиочастотных соединителей содержит три рабочих диска с двенадцатью рабочими позициями. Рабочий диск 1 содержит обоймы 2 по количеству рабочих позиций, подшипниковый узел 3, вал 4, на котором закреплено зубчатое колесо 5 с кулачковой муф5 той 6. Зубчатое колесо 5 кинематически связано с рейкой 7, закрепленной на подвижной штанге 8, поджатой пружиной 9, при этом штанга 8 соединена с тягой 10, связанной с пневмоприводом 11. Рабочий диск 1 имеет четыре гнезда 12, в одном из которых распо- 40 ложен фиксатор 13, снабженный электромагнитом 14. В первой рабочей позиции диска 1 установлены устройство автоматической сборки 15 с приводом

16 для его подъема и опускания, узел 45 отсекателя 17 дискретной подачи деталей по лотку 18 из бункерного загрузочно-ориентирующего устройства (БЗУ) 19. В качестве БЗУ используется известное устройство, содержащее вибробункер со спиральным лотком 20 по форме подаваемых деталей.

Устройство ориентации содержит выполненную с плоскими наклонными стопами втулку 21, кожух 22, образующий с втулкой 21 закрытую камеру 23. В каждой обойме 2 выполнены отверстия

24 и пазы 25 по форме собираемой детали с возможностью ее свободного проталкивания, а в радиальном направлении подвижно установлен сухарик 4Q

26 с прорезью и поджат пружиной 27.

Узел отсекателя 17 содержит корпус

28, внутри которого помещена. скоба

29, закрепленная на оси 30, кинемати-1 чески связанной с электромагнитом 65 (на фиг. 4 не показан). В корпусе

28 располагается деталь собираемого изделия — гнездо 31. На корпусе 28 установлена крышка 32. Над плоскостью рабочего диска 1 смонтировано контрольное устройство 33, содержащее две лампочки с линзами 34. и два фотодиода 35. Во второй позиции рабочего диска 1 смонтированы БЗУ 36 для подачи штифта, транспортный лоток 37 и механизм установки штифта 38, состоящий из пневмопривода 39, на штоке которого укреплен толкатель 40, подающий штифт 41 в гнездо 31 магазина

42, толкателя 43, пневмопривода 44, на штоке которого установлена прошивка 45. В третьей позиции рабочего диска 1 содержится механизм фиксирования 46 собираемой детали штифта

41 в гнезде 31, состоящий иэ самоустанавливающихся по направляющим

47 левого 48 и правого 49 пневмоцилиндров, на штоках которых укреплены прижимы 50. Четвертая позиция рабочего диска 1 здержит механизм установки 51 гнезда 31 со штифтом

41 в нижний изолятор, содержащий стойку 52 установленного на ней пневмоцилиндра 53, на штоке которого закреплен толкатель 54. Рабочий диск 55 выполнен также вращающимся с соосным расположением рабочих позиций относительно позиции диска 1, расположен эксцентрично под плоскостью диска 1 и состоит из подшипникового узла 56, вала 57, на котором закреплены муфта 58 и зубчатое колесо 59, кинематически связанное с рейкой 60, подвижно установленной в штанге 8, имеющей опору скольжения

61. Рабочий диск 55 имеет четыре гнезда 62, в одном из которых расположен фиксатор 63, снабженный электромагнитом 64, а также четыре электромагнитных эажимных патрона

65, между которыми смонтированы вибраторы 66, связанные тягами 67 и 68 с зажимными патронами 65. Зажимные патроны 65 установлены в рабочем диске 55 с зазором и подпружинены, при помощи пружин 69. В первой рабочей позиции диска 55 установлены

БЗУ 70 для подачи нижнего изолятора 71, транспортный лоток 72 с прорезью в его нижней части и механизм установки 73 нижнего изолятора 71, состоящий из пневмопривода 74, пневмоприводов 75 механизма раздвижения упорных планок 76, внешней обоймы 77, внутренней обоймы 78, в отверстии которой установлены три пластинчатых пружины 79. Внешняя . обойма 77 и внутренняя обойма 78 соединены между собой цилиндрической пружиной 80. На штоке пневмопривода 74 смонтированы подвижной толкатель 81 и основной толкатель 82, имеющие ориентирующий знак 83. Зажимной патрон 65 известной конструк785924

d0

65 ции имеет три эажимных кулачка 84, соединенных тягами с сердечником электромагнита (на фиг. 9 не показан), и установленные в центральном отверстии три пластинчатых пружины

85. Над плоскостью рабочего диска

55 смонтировано контрольное устройство 86, аналогичное вышеописанной конструкции.. Вторая расточка позиции диска 55 расположена соосно и ниже четвертой рабочей позиции диска 1 ° Третья рабочая позиция включает БЗУ 87 для подачи верхнего изолятора, транспортный коробчатый лоток 88:механизм подачи 89 верх- него изолятора 90, подвижное устройство автоматической сборки 91, закрепленное на опоре 92 и соединенное с пневмоприводом 93 подъема.

Механизм подачи 89 выполнен н виде смонтированного на стойке 94 пневмопривода 95, на штоке которого закреплен толкатель 96. Устройство ориентации содержит выполненную с плоскими наклонными щелями втулку

97, кожух 98, образующие камеру 99.

Четвертая рабочая позиция включает установленный на стойке 100 пневмопривод 101, на штоке закреплен толкатель 102. Рабочий диск 103 выпол-. нен также вращающимся с соосным рас положением рабочих позиций относительно позиции диска 55, расположен концеитрично под плоскостью диска

55 и состоит иэ подшипникового узла

104, вала 105, на котором закреплены муфта 106, зубчатое колесо 107, кинематически связанное с рейкой 108, подвижно установленной в штанге 8, имеющей опору скольжения 109. В рабочем диске 103 смонтированы четыре зажимных патрона 110, каждый из которых имеет три эажимных кулачка 111, аналогично вышеописанной конструкции.

В первой рабочей позиции диска 103 установлены БЗУ 112 для подачи корпуса 113, транспортный коробчатый лоток 114 с прорезью внизу, механизм подачи 115 корпуса 113. из транспортного лотка 114, закрепленный на стойке 116, в верхней части которого смонтирован пневмопривод 117, на штоке которого закреплен разжимной толкатель 118, снабженный раздвижными сухариками 119, которые поджаты пружиной 120. Над плоскостью рабочего диска 103 смонтировано контрольное устройство 121, аналогичное вышеописанному. Вторая рабочая позиция диска 103 расположена соосно и ниже четвертой рабочей позиции рабочего диска 55. Третья рабоЧая позиция включает механизм подачи

122 стопорного кольца 123, имеющий пненмопривод 124 подъема и опускания, в верхней части механизма подачи 122 смонтирован магазин 125 и пневмопривод 126, на штоке которого установлен сжимаемый толкатель

127, состоящий иэ сухариков 128, поджатых пружиной 129. Механизм по" дачи 122 снабжен также пневмоприводом 130, на штоке которого смонтирован шибер 131, а в нижней части механизма подачи 122 укреплены трубчатый толкатель 132. Четвертая рабочая позиция содержит механизм нагрузки 133, на стойке 134 .которого установлен пненмоцилиндр 135, на штоке его закреплен направляющий толкатель 136. Под нижней плоскостью рабочего диска 103 установлен лото

137. Рабочий диск 103 имеет четыре гнезда 138, в одном иэ которых расположен фиксатор 139, снабженный

15 электромагнитом 140. Рабочие диски 1,55,103 смонтированы на плите

141, закрепленной на станине 142.

Автоматическая роторная линия для сборки работает следующим образом.

20 На первой позиции рабочего диска

1 производится загрузка гнезда 31 н обойму 2. Гнезда 31 подаются на

БЗУ 19 по лотку 18 ориентированными по оси и направлению, что обеспечивается формой спирального лотка

20. Отсекатель 17 разделяет гнезда

31 по одному с требуемым тактом н устройство сборки 15, которое обеспечивает совмещение осей деталей при их рассогласовании н пределах 1...

5 мм. При этом гнездо 31 под действием вращающегося во втулке воздуха совершает колебательные движения по .траектории, определяемой геометрическими параметрами вихревой втулки, до полного совмещения осей и сопряжения под действием осевой силы вихревого потока, что обеспечивает надежную устанонку гнезда 31 в обойме

2 относительно сухарика 26, т.е. угловую ориентацию. После этого фиксатор 13 выводится иэ гнезда 12, включается пневмопривод 11, тяга

10 перемещается, рейка 7 поворачивает зубчатое колесо 5, кулачковую муфту 6, нал 4, обеспечивая поворот рабочего диска 1 на 90 . Фиксатор

13 после начального поворота выводится иэ гнезда 12 и по достижении

90О входит н гнездо 12 обеспечивая при этом фиксированный поворот. Поскольку пневмопривод 11 создает поворот всех трех рабочих дисков 1, 55,103 то для обеспечения поворота всех дисков, независимо От фиксирования каждого иэ них, каждая рейка

7, .60 и 108 имеет линейный компенсатор в виде пружины 9.устройство

33 контролирует правильность угловой ориентации гнезда 31 в обойме

2.и наличие в нем.отверстия под штифт 41. При отклонениях рабочий диод 1 остананливается перед следующей позицией. На второй позиции производится подача штифта 41 из БЗУ

36 по лотку 37 н магазин 42, откуда толкателем 43 он подается к толка785924 телю 40. После, этого включается пневмопривод 44 и прошивкой 45 прошивается отверстие в гнезде 31, обеспечивая его точное расположение против штифта, после этого на прошивку

45 подается толкателем 40 штифт 41, который устанавливается в гнезде 31.

Затем производится поворот рабочего диска 1, и на следующей позиции вы- полняется обжимка гнезда 31 для фиксации штифта 41. Для этого включаются пневмоцилиндр 48 и 49, и прижимы

50 сжимают гнездо 31 в.местах, где находится штифт 41, за счет самоустановки цилиндров 48 и 49 исключается возможный изгиб гнезда 31 в продольном направлении. После дальнейшего поворота рабочего диска 1 на следующей позиции производится установка собранных гнезда 31 с штифтом 41 в нижний изолятор 71. Обеспе-. чивается это включением пневмоцилиндра 53, проталкиванием толкателем

54 гнезда 31 через отверстие 24 и пазы 25 обоймы 2, отжатием сухарика

26. Стабильность и надежнЬсть сопряжения гнезда 31 с нижним изолятором

71 обеспечивает связь зажимного патрона 65 с вибраторами 66 в двух взаимоперпендикулярных направлениях.

На первой позиции рабочего диска

55 производится подача нижнего изолятора 71 в зажимной патрон 65. Нижний изолятор 71 подается из БЗУ 70 после первичной ориентации по оси, направлению и углу по транспортному лотку 72 под толкатель 81 и 82. На выходе лотка 72 из БЗУ 70 нижний изолятор 71 81 и 82. На выходе лотка

72 из БЗУ 70 нижний изолятор 71 поворачивается за счет различной шероховатости двух половинок лотка

72 и попадает под ориентирующий знак 83, после чего транспортируется дальше в этом положении до упора в торец лотка 72, при этом деталь находится на двух раздвижных упорных планках 76. Затем нижний изолятор

71 сверху прижимается толкателем

82, подвижный толкатель 31 охватывает указанный изолятор, включается пневмопривод 75 раздвижения упорных планок 76, и изолятор 71 под действием толкателя 82 попадает во внутреннюю обойму 78, где по пружинам

79 перемещается вниз с сохранением полученной ориентации. За счет сил трения внутренняя обойма 78 перемещается вниз по отношению к внешней обойме 77, растягивая пружину 80 до упора с кулачками 84 эажимного патрона 65. После этого нижний изолятор 71 зажимается в патроне 65, толкатели 81 и 82 и обойма 78 перемещаются вверх, пленки 76 сжимаются, и следующий нижний изолятор 71 из лотка 72 подается под толкатель 81.

Рабочий диск 55 поворачивается на

90 . При неправильном закреплении изолятора 71 в патроне 65 или его отсутствии контрольное устройство

86 останавливает рабочий диск 55 между позициями для устранения отказа в работе. На третьей позиции рабочего диска 55 .производится подача и установка верхнего изолятора 90 иэ БЗУ 87 по лотку 88 до упора в торец. При подъеме толкателя 96 верхний изолятор 90 попадает под толкатель 96 и на упорную планку 76, 10 затем выпадает в опущенное с помощью пневмопривода 93 устройство автоматической сборки 91, где аналогичным образом совмещается с гнездом 31 и нижним изолятором 71 и далее запрес)5 совывается толкателем 96. При этом для увеличения надежности и стабиль- ности ориентирования и сопряжения патрону 65 от вибратора 66 сообщается вибрация в двух взаимно перпендикулярных направлениях. После запрессовки включаются пневмоприводы 95 и 93, которые поднимают толкатель 96 и устоойство автоматической сборки 91 исходное положение, а рабочий диск 55 поворачивает,ся на 90 . На четвертой позиции производится проталкивание толкателем 102 пневмопривода 101 собранного узла по пружинам 85 патрона 65.

При этом эажимные кулачки 84 патро30 на 65 разведены. Проталкивание производится до упора в корпусе 113, закрепленном в эажимном патроне

110 в соосной позиции следующего рабочего диска 103. После эапрессов35 ки пневмопривод 101 переключается на обратное направление, и толкатель 102 возвращается в исходное положение.

На первой позиции рабочего диска

4О 103 производится подача корпусов 113 иэ БЗУ 112 по коробчатому лотку

114 в механизм подачи 115, затем в эажимной патрон 110 с последующей

его фиксацией. После выхода иэ БЗУ

112 корпус 113 в лоток 114 посту45 пает в ориентированном положении, что обеспечивается формой спирального лотка БЗУ 112. В лотке 114 корпуса

113 перемещаются до упора торца лотка 114 и находятся на упорной

50 планке 76. После этого включается пневмопривод 117, ° толкатель которого

118 входит в корпус,113 и фиксирует его за счет сжатия сухариков 119.

Затем упорные планки 76 раздвигаются, и корпус 113 в ориентированном положении, подается в зажимной патрон

110, где кулачками 111 зажимается.

В это время пневмопривод 117 переключается на обратное направление, и толкатель 118, выходя из корпуса

®О 113, поднимается в исходное положение. Рабочий диск 103 поворачивается на следующую позицию. При некачественном закреплении или отсутствии детали, а также случайном попадании иной детали рабочий диск 103

785924

35 останавливается между позициями для устранения отказа в работе. На третьей позиции производится подача н установка стопорного кольца 123. в связи с повышенной сцепляемостью кольца

123 подача его осуществляется иэ магазина 125, в котором кольца 123 предварительно уложены с зазором по ° . внешнему диаметру, механизм подачи

122 опускается вниз пневмоприводом

124 до опускания толкателя 132 в корпус 113. Включается пневмопривод

130, шибер 131 подает нижнее кольцо

123 под толкатель 127, который после включения пневмопривода 126 перемещается вниз по цилиндрическому отверстию механизма подачи 122. При 15 переходе на коническое отверстие происходит сжатие сухариков 128 и стопорного кольца 123 и проталкивание

его через трубку — толкатель 132 в корпус 113, после чего кольцо 123 2О распрямляется по внутреннему диаметру корпуса. При дальнейшем перемещении механизма подачи 122 вниз производится установка кольца 123 в канавке корпуса 113. Точность фиксации, как и предыдущих операций, обеспечивается опусканием .механизма подачи 122 до заданного уровня, подниманием,толкателя 127 и возвратом шибера 131 в исходное положение. На четвертой позиции производится выгрузка собранного соединителя. Ос-:еспечивается это включением пневмоцилиндра 135, опусканием направляющего толкателя 136 в соединитель, раздвижением зажимных кулачков 111 зажимного патрона 110. Собранный делитель проваливается в лоток 137 и в ориентированном положении транспортируется непосредственно в тару или механизм автоматической упаков- 40 ки и укладки в тару. На автоматической роторной линии возможно осуществить сборку раэночастотных соединителей одного типа, незначительно отличающихся размерами, для чего про- 45 производится наладка, заключающаяся в смене обойм 2 на рабочем диске 1, установке прошивки 45 на штоке цилиндра пневмопривода 14, регулировке контрольных устройств 33,86 и 121, замене трубчатого толкателя 132.

Формула изобретения

Автоматическая роторная линия цля сборки радиочастотных соединителей, содержащая корпус, кинематически связанные с приводом, рабочие циски, смонтированные на корпусе бункерные загрузочные устройства, механизмы подачи, установки, фиксации собираемых деталей и контроля, и систему управления, о т л и ч а ющ а ч с я тем, что, с цеЛью повышения производительности и надежности процесса сборки, она снабжена устройством ориентации, прошивочными и обжимными механизмами, обоймами ориентации подаваемых деталей, зажим-. ными патронами, вибраторами, при этом устройство ориентации выполнено с возможностью осевого перемещения, обжимной механизм выполнен в виде самоустанавливающихся прижимов, обоймы ориентации выполнены сквоз-. ными по форме собираемых деталей и в них установлены подпружиненные сухарики с прорезью, зажимные патроны установлены в рабочем диске с зазорами, подпружинены в радиальном направлении и в том же направлении кинематически связаны с вибраторами, привод выполнен в виде штанги, на которой по числу рабочих дисков установлены подпружиненные рейки, кинематически связанные с каждым из рабочих дисков, расположенных смежно на разных уровнях, и эксцентрично смещены, при этом одна иэ позиций каждой пары является соосной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

Р 515187, кл. Н 01 R 43/00, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР

Р 523475, кл. Н 01 R 43/00, 1971.

185924

27.

/2д

128

Фиг. Ю

Фиг 4 . N

4Ьг. /7

Составитель В.ПУков

Редактор Т.Загребельная Техред Н.Бабурка Корректор О.Билак

Заказ 9210/71 Тираж 844 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП"Патент", г.ужгород,ул.Проектная,