Устройство для укладки в пакет металлических чушек

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (") 521 202 т

° y гч 1

1 .Я, Ф

1 (ЬЦ М. Кл.

В 65С 51/16 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.05.72 (21) 1781748/11 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.07,76. Бюллетень № 26 (45) Дата опубликования описания 08.09.76 (53) УДК 621.869..72 (088.8) (T2) Авторы изобретения

В. В. Турчанинов, Ю. П. Шелковников, Г. М. Мачков и О. А, Королев (71) Заявитель

Иркутский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектного институтаалюминиевой, магниевой и электродной промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ПАКЕТ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ

ЧУШЕК

Изобретение относится к области промышленного транспорта и касается конструкции устройства для укладки в пакет металлических чушек.

Известны устройства для укладки в пакет металлических чушек, содержащие раму, подающий конвейер, механизм формирования ряда чушек, выполненный в виде кантователя и стола-накопителя, механизм переноса и укладки ряда чушек в пакет, выполненный в виде приводной тележки, подвижно установленной в горизонтальных направляющих рамы и снабженной приводным рычажным подъемно-опускным захватом, а также подъемно-опускной приемный стол.

Однако такие устройства не могут формировать транспортабельные пакеты из металлических чушек 15 взаимозамыкающей формы.

Предлагаемое устройство обеспечивает формирование транспортабельных пакетов из металлических чушек вэаимозамыкающей формы путем их относи20 тельного вертикального смещения.

Для этого входящий в состав устройства механизм формирования ряда чушек снабжен сталкивателем чушек на стол-накопитель.

Последний выполнен в виде консольной, шарнирно ъб закрепленной на горизонтальной оси качающейся площадки, взаимодействующей посредством копирного ролика с закрепленным на раме трехступенчатым ползуном, каждая из ступеней которого расположена соответственно трем положениям стола, а именно верхнему и нижнему (при взаимном замыкании чушек) и горизонтальному (при сдвиге чушек в ряд) .

Для обеспечения возможности фиксированной позиционной подачи чушек в направлении формирования ряда, подающий конвейер и сталкиватель могут быть выполнены в виде подвижных от привода рамок, установленных в горизонтальных направляющих рамы и снабженных подпружиненными, утапливаемыми толкающими упорами, взаимодействующими с чушками.

Для обеспечения переноса и укладки в пакет сформированного ряда чушек, захват может быть выполнен со щеками, снабженными накладками с выступами, расстояние между которыми по вертикали соответствует расстоянию между заплечиками чушек, уложенных в ряд.

Для укладки чушек в первый ряд без кантования относительно продольной оси, сталкиватель может

521202 быть снабжен приводным убирающимся упором, регулирующим длину хода рамки.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 - кинематическая схема его; на фиг. 3 — схемы формирования четных и нечетных рядов чушек; на фиг. 4 — сформированный пакет чушек.

Устройство для укладки в пакет металлических чушек состоит из рамы 1, на которой установлены подающий конвейер, механизм формирования ряда чушек, l0 механизм переноса и укладки ряда чушек в пакет и подъемно-оцускной приемный стол 2.

Подающий конвейер выполнен в виде горизонтальной площадки 3, жестко закрепленной на раме устройства, и рамки 4, подвижно установленной в направляI ющих 5.

Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра 6 и снабжена шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами 7.

Механизм формирования ряда чушек 8 состоит из кантователя, сталкивателя чушек и стола-накопителя. Кантователь выполнен в вида, горизонтального барабана 9 со сквозным окном для прохода рамки подающего конвейера и сдвигаемых чушек. Барабан 25

9 снабжен дугообразными крыльями 10, препятствующими выпадению чушек при его вращении.

Привод барабана состоит из цилиндра 11 и зубчатореечнбго зацепления 12.

В

Сталкиватель чушек на стол-накопитель представ- ® ляет собой сварочную рамку 13, подвижно установленную в горизонтальных направляющих 14 и снабженную шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми упорами 15. Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра 16, снабженным ограничителем хода штока и рамки, состоящим из электромагнита 17 и вильчатого упора 18.

Стол-накопитель выполнен в виде консольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси кача 4Q ющейся площадки 19, взаимодействующей посредством копирного ролика 20 с трехступенчатым ползуном 21. Ползун соединен с цилиндром 22 и подвижно установлен в направляющих 23. Между барабаном и столом-накопителем жестко установлена на раме промежуточная площадка 24.

Механизм переноса и укладки в пакет каждого сформированного ряда чушек представляет собой подвижную по горизонтальным направляющим 25 gp каретку 26, на которой смонтирована подвижная рамка 27. Шарнирно с рамкой соединены рычаги 28, посредством тяг 29 взаимодействующие со стаканом 30.

Последний соединен со штоком цилиндра 31, встроенного в каретку. Рычаги снабжены накладками с выступами 32. Привод перемещения каретки состоит из цилиндра 33, шарнирно подвешенного на раме 1.

Подъемно-опускной стол 2 связав с цилиндром 34, взаимодействующим с выталкивающим цилиндром 35

Работа устройства начинается с поступления чушки

8 на площадку 3 и дачи сигнала к работе цилиндра 6.

Подпружиненные утапливаемые упоры 7 перемещают чушку с одной позиции на другую.

Рамка 4 возвращается в исходную позицию, при этом упоры 7 утапливаются от веса чушки и проходят под ней, оставляя чушки на вновь занятой позиции.

Проходя через сквозное окно барабана 9, упоры 7 рамки 4 перемещают чушку на промежуточную площадку 24. При обратном ходе рамка 4 освобождает барабан 9, давая возможность последнему поворачивать определенную чушку вдоль продольной оси на

180о

При укладке пер:- oro ряда из четырех непереверну. тых чушек не требуется их кантование и зацепление между собой, но необходимо перемещение указанных чушек на величину, равную ширине литниковой части чушки.

При формировании первого ряда чушек стол 19 занимает горизонтальное положение, барабан 9 пропускает четыре позиции чушки, не кантуя их. Рамка 13 перемегцает первые три чушки на расстояние, равное ширине литниковой части чушки.

После перемещения третьей чушки на стол 19 рамка 13 возврашаетсч в исходную позицию за четвертой чуппсой, занявшей место на промежуточной площадке 24; в барабане 9 кантователя в это время уже находится пятая чушка, При занятии исходной позиции рамкой 4 после четвертой чушки, подается сигнал на электромагнит 17, который выводит вильчатый упор

18 в зону штока цилиндра 16.

Одновременно с сигналом на электромагнит подается сигнал на ход цилиндру 11, который через зубчато-реечное зацепление поворачивает барабан с пятой чушкой на 180о.

Такой сигнал на кантователь будет поступать от каждой нечетной чушки, начиная с пятой.

Вильчатый упор 18 ограничивает ход штока цилиндра 16 и соответственно ход рамкч 13 на величину, обеспечивающую зацепление смежных чушек.

Таким образом четвертую чушку .;: предыдущие три чушки рамка 13 упорами 15 перемещает на расстояние, равное ограниченному ходу штока цилиндра

16. По мере готовности сформированных рядов подается сигнал для срабатывания механизма переноса и укладки рядов чушек в пакет, которое на инается подъемом штока цилиндра 31.

Стакан 30 тягами 29 выбирает свободу вращения рычагов 28 до касания выступами 32 торцов заплечиков чушек. Выступы 32 подхватывают заплечики чушек, причем верхние выступы подхватывают неканто. ванные чушки, а нижние — кантованные. Дальнейший подъем зажатых чушек осуществляется вместе с подвижной рамкой 27, после чего каретка 26 перемещается цилиндром 33 в положение над столом 2. Послед521202 ний перед укладкой первого ряда занимает самое верхнее положение.

Сформированный ряд опускается при обратном ходе штока цилиндра 31, при этом стакан 30 и под- б вижная рамка 27 опускаются одновременно. При касании ряда чушек о стол 2 стакан 30 продолжает опускаться, заставляя рычаги 28 разжиматься.

В этом положении каретка 26 возвращается цилин. дром 33 в исходную позицию для захвата следующе- ® го сформированного ряда чушек. Стол 2 опускается на высоту, равную высоте ряда чушек.

Формирование второго и последующих рядов начинается с перемещения пятой, перевернутой на 180 вокруг продольной оси чушки рамкой 13 с упорами

15 на качающийся стол 19, Ход рамки 13 до конца

/ формирования пакета остается неизменным, т. е. упор 18 выдвинут магнитом 17 и ограничивает максимальный ход штока цилиндра 16. При рабочем хо- р де рамки 4, когда ее упоры 7 перемещают шестую некантованную чушку на промежуточную площадку 24, двухходовой цилиндр 22 перемещает трехступенчатый ползун 21 так, чтобы копирный ролик 20 качающегося стола 19 переместился на нижнюю ступень.

При этом стол 19 и нахсдящаяся на нем пятая скантованная чушка опускаются на высоту ступени ползуна 21.

При обратном ходе рамки 4 наступает команда

30 цилиндру 22, который перемещает ползун 21 так, чтобы качающийся стол 19 занял горизонтальное положение,т.е. копирный ролик стола 19 снова занимает среднюю ступень ползуна. В этот момент происходит зацепление пятой чушки с шестой, находящей- щ ся на площадке 24. Далее рамка 13 своими упорами

15 перемещает сцепленные чушки на стол 19.

При следующем ходе рамки 4 ее упоры 7 перемещают скантованную седьмую чушку на промежуточную площадку 24. Одновременно цилиндр 22 перемещает ® ползун 21 так, чтобы копирный ролик стола 19 занял верхнюю ступень, т. е. стол 19 с находящимися на нем сцепленными чушками (5-й и 6-й) поднялся на высоту ступени. При обратном ходе рамки 4 наступает ко45 манда цилиндру 22, который, перемещая ползун 21, устанавливает стол 19 в горизонтальное положение.

При этом происходит зацепление шестой чушки с седьмой.

Схема формирования четных и нечетных рядов покар зана на фиг. 3,причем позиции 1-14 соответствуют формированию четных, а 15-28 — нечетных рядов.

После укладки последнего, например 12-го ряда чушек, подается команда на цилиндр 35, который сталкивает сформированный пакет со стола, после чего стол и шток цилиндра 35 занимают исходные позиции для формирования следующего пакета.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержащее раму, подающий конвейер, механизм формирования ряда чушек, выполненный в виде кантователя и стола-накопителя, механизм переноса и укладки ряда чушек в пакет, выполненный в виде приводной тележки, подвижно установленной в горизонтальных направляющих рамы и снабженной приводным рычажным подъемно-опускным захватом, а также подъемно-опускной приемный стол, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью формирования транспортабельных пакетов из металлических чушек взаимозамыкающей формы путем их относительного вертикального смещения, механизм формирования ряда чушек снабжен сталкивателем чушек на стол-накопитель, причем стол-накопитель выполнен в виде консольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейся площадки, взаимодействующей посредством копирного ролика с закрепленным на раме трехступенчатым ползуном, каждая из ступеней которого расположена соответственно трем положениям стола: верхнему и нижнему (при взаимном замыкании чушек) и горизонтальному (при сдвиге чушек в ряд).

2. Устройство поп, 1, отличающее си тем, что, с целью фиксированной позиционной подачи чушек в направлении формирования ряда, подающий конвейер и сталкиватель выполнены в виде подвижных от привода рамок, установленных в горизонтальных направляющих рамы и снабженных подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами, взаимодействующими с чушками.

3.Устройство попп. 1и2,отличающееся тем, что, с целью обеспечения переноса и укладки в пакет сформированного ряда чушек, захват имеет щеки, снабженные накладками с выступами, расстояние между которыми по вертикали соответствует расстоянию между заплечиками чушек, уложенных в ряд.

4. Устройство по пп. 1, 2 и 3, о т л и ч а ю.щ е е с я тем, что, с целью укладки чушек в первый ряд без кантования относительно продольной оси, сталкиватель снабжен приводным убирающимся упором, регулирующим длину хода рамки.

521202

Составитель А. Ридель

Техред К; Андрейчук

Корректор И Гоксич

Редактор А. Андреева

Заказ 4037/523

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Тираж 965 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5