Система управления металлорежущим станком
< >791503
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСЛНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ф
3 (6l) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 25. 12.78 (21) 2702000/25-08 с присоединением заявки М (23) П риоритет
Опубликовано 30.12.80. Бюллетень Ко 48
Дата опубликования описания 31. 12.80 (51)M. Кл.
В 23 8. 15/00
Гооудоротовнный комитат
СССР оо йеллм изобретений и открытий (53) УДК621.7. .08 (088.8) (72) Авторы изобретения
Ю. А. Шачнев, B. Д. Водяник, Г. П. Кокоулин и Ю. Л. Николаев (71) Заявитель
Государственный подшипниковый завод М 20 (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМ
СТАНКОМ
Изобретение относится к области автоматического контроля и управления процессом механической обработки.
Известна система управления металлорежущим станком, содержащая прибор
5 активного контроля размера детали, который через формирователь окончательной команды управляет исполнительным механизмом технологической системы для
10 прекращения процесса обработки в момент достижения обрабатываемой деталью заданного размера. Кроме того, система содержит блок управления, связанный с прибором активного контроля и преднаэна ченный для управления перемещением регулируемой опоры с пьезокерамическим преобразователем перемещений, взаимодействующий с обрабатываемой деталью(1 .
Известная система обеспечивает повы-2о шение точности формы обрабатываемых ае-талей, но ее недостатком является погрешность размерной обработки, обусловленная перебегом шлифовальной бабки после выдачи окончательной команды изэа невозможности получения быстрого отвода и точного микроперемещения шлифовальной бабки, колебания скорости съема припуска на конечном этапе процесса, вариаций времени срабатывания исполнительного Механизма технологической системы.
Целью изобретения является повышение размерной точности обрабатываемых деталей.
Эта цель достигается тем, что в известной системе к выходу формирователя окончательной команды прибора активного контроля подключен блок управления быстрым микроперемещением базовой опоры обрабатываемой детали, выход которого соединен с пьезокерамическим преобразователем малых перемещений управляемой базовой опоры, причем блок управления состоит из последовательно содиненных согласующего каскада, выполненного на эммитерном повторителе, регулируемого элемента сравнения, выполненного на
3 М5О операционном усилителе по схеме компаратора и предназначенного для регулиро!1ки соотношения моментов срабатыван1!л формирователя окончательной команды и блока управления, и усилителя напряже5 ния, соединенного с пьезокерамическим преобразователем.
На фиг.1 изображена блок-схема устройства на фиг.2 — электрическая схема блока управления быстрым отводом управляемой опоры обрабатываемой детали.
Устройство состоит из измерительного преобразователя 1, показывающего прибора 2, порогового устройства 3 формирователя окончательной команды, исполнительного реле 4 окончательно!! команды, блока
5 управлон!гл быстрым Отводом управляе1 !Ой ОИО ?ь<, пы.зо<О!<а: !Ич()ского 1!реобразо-вателя 6 малых перемещений управляемой опоры. 20
Обрабатываемая деталь измеряется в . процессе обработки с помощь!о измерительного преобразователя 1, После соответст» вующего преобразования информация о текущем размере обрабатываемой детали 25 поступает на показыва!Ощий прибор 2 и на пороговое устройство 3 формирователя
Окончательной кома!)И<.! При Jtocrtt I H на вход блока 5 управления быстрым отводом управляемой опоры. С выхода блока 5 cIHcíàë поступает HB пьезокерамический преобразователь 6 малых переме щений управляемой опоры 6, Г ! 1:.1 пьезокерамическ
),;< лык перемещений управляемой Опоры и Одаетсл си! пал и обрабатываемая де галь смени!ется в направлении дви?кения, oGpcпеч<1в<пощего процесс резания, на величину, ! <есколько большую су. .1<,!арной величины глуб!1Иы резания и упругих деформаций. При отработке сигнала, поступившего с блока управления быстрым отводом, управллемал опора совершает обратное микроперемещение на ту же величину (происходит мгновенный отскок обрабатываемой. де:али or абразивного круга, процесс резания закончен) за промежуток времени, значительно меньший, чем время отработ- -5 ки команды прекращения процесса обработки исполнительным механизмом технологической системы, обеспечивающей возврат в исходное первоначальное положение инструмента и детали. Быстродействие сис- . темы обеспе-1иваетсл тем, что привод yH— рав?1яемой опоры выполнен на базе пьезокерамического преобразователя малых перемещений, обладающего сгабильным микроперемещен нем, малыми переме ша!О шимисл массами, незначительной величиной постоянной времени. В приведенной на фиг,2 элекгрической схеме блока управления быстрь1м отводом управляемой опоры, сигнал с прибора активного контроля подается на согласующий каскад, выполнепнь1й по схеме эммитерного повторителя. С согласующего каскада сигнал поступает на регулируемый ЭЛЕМЕПТ СРИРПЕНИЛ, В?з!ПО
ЦИОННОМ УСИ)!!ГГО?!Е, ВКЛ!ОЧЕ!)!1О) ПО СХЕМЕ к
Применение данного устройства при врезном бесцентровом шлифо!за!1ии на оио-рах позволяет существенно сократить погрешности размерной Обработки деталей, обусловленные динамикой масс привода исполнительного механизма технологической системы, нестабильностью скорости сьема припуска на конечном этапе процесса обработки, вариацией времени срабатывания исполнительного механизма технологической системы. Система упраьленил мета)!ИО!)е?ку!ц!!м станком, содержащая прибор активного контроля размсра детали, BI 5 791503 срабатывания формирователя окончательной комаидь и блока управления, и уси- п лителя напряжения питания, соединенного с пьезокерамическим преобразователем. к Источники информации, ринятые во внимание при экспертизе 1. Патент UlP % 109551, л, 49ppg 15/06, опублик. 12.11.74. +Риити, Заказ 9351/12 Тираж 1160 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель В, Алексеенко Редактор T. Морозова Техред М.Голинка Корректор H. Бабинец
