Система управления гидровинтовымпресс-молотом

 

нт но-т""; » ннчеса Л

Ийтв

Союз Советскмк

Соцналистмческик

Реснублмк

ОПЙСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<н795968

К АВТРРСКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Дополнительное к авт. свид-ву,9 695844 (22) Заявлено 22.06.76 121) 2376614/25-27 (5!)М. Кл.

В 30 В 1/18 В 30 В 15/00 с присоединением заявки М—

l îñóäàðñòâeííae1 комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритет—

Олубликовано 15.0181. Бюллетень Йо 2 (53) УДН 621.226 (088.8) Дата опубликования описания 15 .01. 81 (72) Авторы изобретения

A. С. Григоренко, Ю. A. Мороз, Ю. A. Бочаров, Г. A. Васильев, A. В. Сафонов, В. B. Ландышев и Н. A. Столяров (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОВИНТОВЫМ ПРЕСС-МОЛОТОМ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для управления гидровинтовыми прессмолотами.

Известна система регулирования энергии ударов винтовых кузнечно-прес— совых машин по скорости, в которой разгон ползуна начинается из исходного положения и по достижении задан о ной скорости привод разгона (аккумулятор) полностью отключается и даль-, нейший путь ползуна до удара по заготовке происходит по инерции (1).

Недостатком известного устройства является то, что при установке относительно малых значений потребной энергии от момента отключения привода разгона до удара по заготовке полэун проходит значительное расстояние, где скорость падает и ничем не контролируется, что снижает эффективность данной системы.

По основному авт.св. 9 695844 известна система управления гидровкито»2с вьм пресс-молотом, в которой дозирование энергии пресс-молота осущЕствляется установкой определенного хода разгона, т.е. хода рабочего органа (ползуна) с приводом от газогидравлического аккумулятора, при котором происходит разгон подвижных частей и накапливается требуемая кинетическая

Энергия. Изменение хода разгона осуществляется перемещением от специальнога привода конечного переключателя, дающего команду на включение аккумулятора в соответствии с уровнем энергии, определяемым установкой задающего устройства, сигнал от которого поступает в блок сравнения. В блок сравнения поступают также сигналы от датчика давления и датчика положения конечного переключателя (обратная связь)(21.

Недостатком данной системы, как показали исследования ее работы на экспериментальном прессе, является то, что она не обеспечивает необходимую для точной штамповки стабильность дозирования энергии от удара к удару °

Это явление связано с целым рядом факторов, влияющих на конечную скорость полэуна в момент удара (колебания напряжения в сети, изменения коэффициента трения в направляюших ползуна и других узлах пресс-молота колебания давления в аккумуляторе).

Цель изобретения — обеспечение стабильности и точности доэиров. ння энергии удара.

795968

Поставленная цель достигается тем, что система управления гидровинтовым пресс-молотом снабжена датчиксм скорости, механически связанным с полэуном пресс-молота, и блоком сравнения по скорости, входы которого соответственно соединены с .задатчиком и дат 5 чиком скорости, а выход подключен к электромагниту распределительного устройства привода разгона ползуна

Пресс-молота.

19

Такое выполнение системы управления позволяет добиться высокой стабильности дозирования энергии, так как отключение привода разгона производится по скорости, а Энергия пропорциональна квадрату скорости рабочего органа. Кроме того, предварительная установка величин хода разгона с учетом давления в аккумуляторе позволяет сократить до минимальной величины ход ползуна после отключе- 29 ния привода, а это гарантирует сохранение заданной .скорости и стабильность энергии.

На чертеже представлена схема системы управления гидровинтовым пресс- д молотом.

Система содержит источник 1 давления, связанный с газогидравлическим аккумулятором 2 с напорным клапаном

3 и с управляющими золотниками 4 и 5, 9 осуществляющими подачу рабочей жидкости в цилиндр 6, связанный с полэуном 7 пресса, прибор 8 путевого контроля, привод 9 перемещения прибора путевого контроля, связанный с датчиком 10 положения прибора путевого контроля, датчик 11 давления газогидравлического аккумулятора, задающее устройство 12, блок 13 сравнения, усилитель 14, датчик 15 скорости, блок 16 сравнения по скорости, свя- 40 занный с электромагнитом управляющего золотника .

Система работает следующим образом.

При включении источника 1 давления происходит подача рабочей жидкости в гаэогидравлический аккумулятор 2 и управляющие золотники 4 и 5. Золотники 4 и 5, а также напорный клапан

3 находятся в закрытом состоянии. В результате происходит зарядка газогид- 9 равлического аккумулятора .2 до рабочеГо давления.

Задающим устройством 12 устанавливз ется определенная. энергия удара.

П Фи..этом сигнал от задающего устройства поступает в блок 13 сравнения, куда поступают также сигналы от датчика 11 давления и датчика 10 положения . Сигнал рассогласования с бло.ка 13 сравнения поступает через усилитель 14 на привод 9 перемещения gp датчика 8 путевого контроля. Тем самым происходит установка датчика путевого контроля в положение, соответствующее заданной энергии удара.

Причем установка задатчика для блока

13 сравнения должна быть несколько больше необходимой энергии удара, что-, бы позволить ползуну достичь скорости, соответствующей требуемой энергии до момента удара. Одновременно эадающее.устройство 12 подает сигнал в блок 16 сравнения по скорости, который равен напряжению датчика скорос,. ти, при которой достигается задаваемая энергия удара.

При включении левого электромагнита золотника 4 происходит подача жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 6, и происходит ход приближения с подачей масла от гидронасоса 1 °

При достижении полэуном 7 определенного положения контролируемого концевым выключателем 8, включается правый электромагнит золотника 5, в результате чего происходит открытие напорного клапана 3 и рабочая жидкость из газогидравлического аккумулятора 2 поступает в полбсть цилиндра 6. Начинается период разгона. При достижении ползуном 7 скорости,, установленной задатчиком 12, сигналы с датчика 15 скорости и задатчика 12 будут равны и блок 16 сравнения по скорости выдает сигнал на переключение золотника 5. Происходит отключение газогидравлического аккумулятора, и оставшийся до момента деформации путь ползун проходит по инерции. Энергия удара в этом случае определяется в основном скоростью хода ползуна, что обеспечивает стабильность работЫ пресса по усилию деформации . После этого происходит возвратный ход ползуна .

Таким образом, предложенная система обеспечивает стабильность усилия деформации и тем самым — более высокое качество штампуемых поковок, уменьшение количества брака на 10% и повышение срока службы. инструмента на ЗОВ. формула изобретения

Система управления гидровинтовым пресс-молотсм по авт.св. Р 695844, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения стабильности и точности дозирования энергии удара, она снабжена датчиком скорости, механически связанным с полэуном прессмолота, и блоком сравнения по скорос ти, входы которого соответственно соединены с задатчиком и датчиком скорости, а выход подключен к электромагниту распределительного устройства привода разгона ползуна пресс-. молота .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Оборудование и технология кузнечно-штамповочного производства .Воронеж, 1976, с. 69-79.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 695844, кл. В 30 В 1/18, 1975 (прототип ) ..

795968

Составитель В. Аверьянов

Техред Н.Граб Корректор, И. Муска

Редактор Н. Вушаева

Зак илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

as 9568 2 Тираж 751 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5