Устройство позиционирования

 

Союз Советских

Социалистических

Республии опис1ние"

ИЗОБРЕТЕНИЯ! и> 798365

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТ®У

{61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 260379 (21) 2745865/25-06 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет

Опубликовано 2301.81. Бюллетень Но 3

Дата опубликования описания 2 30 1.81 (51 jpA. K„.3

Р 15 В 11/12

ГосуддрствеиныЯ комитет

СССР ио дмеи июбретеннЯ и откРытиЯ (53) УДК! 62-82 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В,А.ßçûêîâ и Л.Л,Потапов

Хабаровский политехнический институт и Хабаровский филиал Всесоюзного проектно-технологического института энергетического машиностроения

p)) ЗаявитеЛи (54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

Изобретение относится к автоматическому управлению машинами и может быть применено в системах программнЬго управления различным технологическим оборудованием, в частности металлорежущими станками, роботамиманипуляторами и т.д.

Известно устройство позиционирования, содержащее гидродвигатель с подвижным рабочим органом, дозатор с подвижным элементом и рабочей полостью, связанной с управляющей полостью клапана, сливную и напорную магистрали (1).

Недостатком известного устройства является невысокая точность позиционирования, зависящая от полезной нагрузки и скорости перемещения исполнительного органа, Пель изобретения - повышение точности позиционирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит объе ыый гидравлический источник расхода, имеющий вытесни» тель, соединенный с подвижным рабочим органом гидродвигателя, и рабочую полость, связанную с рабочей полостью доватора, причем клапан установлен s линии питания.

Кроме того, дозатор снабжен упругим элементом, взаимодействующим с подвижным элементом при его переме"

На чертеже представлена принципиальная схема устройства позиционирования.

Устройство содержит гидроцилиндр ,,1 1 с поршнем 2 и штоком 3, дозатор 4 с подвижным элементом 5 и рабочей полостью б, связанной с управляющей полостью 7 клапана 8, установленного в напорной магистрали- 9. Кроме того, устройство включает гидравлический источник 10 расхода, вытесньтель 11 которого соединен со штоком

3 гидроцилиндра 1 посредством механической связи 12, а рабочая полость

13 источника 10 расхода связана гидролинией 14 с рабочей полостью б дозатора 4, а в последнем установлен упругий элемент 15, взаимодействующий с подвижным элементо .. 5 при его перемещении. Сброс рабочей жидкости осуществляется через сливную магистраль 16.

Устройство работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости s напорную магистраль 9 поршень 2 со

798365 штоком 3 гидроцилиндра 1 приходит в движение, преодолевая приложенную к нему полезную нагрузку. Одновремен— нь со штоком 3 перемещается вытеснитель 11 гидравлического источника

10 расхода, который придает движение рабочей жидкости из рабочей полости 13 через гидролинию 14 в рабочую полость 6 дозатора 4, подвижный элемент 5 которого перемещается в направлении упругого элемента 15. При этом давление рабочей жидкости в гидролинии 14 определяется гидравлическим сопротивлением последней ч силами трения подвижного элемента 5 о стенки дозатора 4. К концу хо" да на подвижный элемент 5 воздействует упругий элемент 15, который по мере деформации увеличивает сопротивление движению подвижного элемента

5, что приводиъ к возрастанию давления в гидролинии 14, и управляющей 20 полости 7 клапана 8.

Под действием этого давления клапан 8 перемещается, тем саьым уменьшается проходное сечение последнего, а следовательно и скорость пе- я ремещения поршня 2 со штоком 3 гидроцилиндра l Как только подвижный элемент 5, сжав упругий элемент 15, останавливается, давление в гидролинии 14, а следовательно и в управля- gg ющей полости 7, резко увеличивается и клапан 8 закрывается полностью, перекрывая напорную магистраль 9, и поршень 2 со штоком 3 гидроцилиндра

1 останавливается.

Величина перемещения поршня 2 устанавливается величиной подвижного элемента 5 дозатора 4, которая в свою очередь устанавливается упругим элементом 15.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять позиционирование, не зависящее от нагрузки и скорости исполнительного органа, в данном случае поршня со штоком, тем самым позволяет расширить область его применения и устраняет необходимость применения сложных механизмов, к точности позиционирования которых приближается точность предлагаемого устройства.

Формула изобретения

1. Устройство позиционирования, содержащее гидродвигатель с подвижным рабочим органом, дозатор с подвижным элементом и рабочей полостью, связанной с управляющей полостью клапана, сливную и напорную магистрали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, устройство дополнительно содержит объемный гидравлический источник расхода, имеющий вытеснитель, соединенный с подвижным рабочим органом гидродвигателя, и рабочую полость, связанную с рабочей полостью дозатора, причем клапан установлен в линии питания.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дозатор снабжен упругим элементом, взаимодействующим с подвижным элементом при его перемещении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 547557, кл. F 15 В 11/12, 1974 °

Составитель В.Коваль

Редактор Н,Лазаренко Техред Н. Граб Корректор О.Билак

Заказ 9986/41 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по, делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4