Электропневматический шаговый привод

 

ОПИСАН

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<„ > 767407

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (Sf)M. Кл. (22) Заявлено 060977 (21) 2522898/25-06 с присоединением заявки HP

F 15 8 11/12

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 300980. бюллетень М 36 . Дата опубликования описания 300980 (53) УДК 621-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э.В.Боровский, A.Þ.Håðãåð, Г.О.Канделаки, Э.П.Татаринов, Е.A.Øìà÷êîâ и С.С.Уринцев (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИИ ШАГОВЫЙ ПРИВОД ника — в виде двух конгруентных сквозных серпообразных прорезей с длиной в угловых единицах не более

90, расположенных симметрично относительно оси вращения дисков, причем центры окон золотника совпадают с началом прорезей гильзы и следящего золотника.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема электропневматического шагового привода; на фиг. 2 — вид по стрелке A на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4схематическое пространственное изображение вида по стрелке А на фиг. 1-.

Электропневматический шаговый привод содержит исполнительный пневмоцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, образующие рабочие камеры 4 и 5, выходы которых соединены каналами 6 и 7 с распределителем, выполненным в виде гильзы 8, следящего золотника

9, взаимодействующего по цепи 10 обратной связи со штоком 3, золотника

11, связанного с задающим устройством 12, в качестве которого может служить электрический шаговый двигатель. Гильза 8, следящий золотник 9, золотник 11 выполнены в виде плоских. дисков, а рабочие окна гильзы 8 и

Изобретение относится к области исполнительных устройств и может использоваться в различных системах автоматического регулирования, где предъявляются высокие требования к 5 точности воспроизведения заданных параметров движения.

Известен электропневматический шаговый привод, содержащий исполнительный пневмоцилиндр, выходы кото- 10 рого сообщены с распределителем, выполненным в виде гильзы, золотника, связанного с задающим учтройством, и следящего золотника, взаимодействующим по цепи обратной связи со штоком исполнительного пневмоцилиндра, и имеющих рабочие окна E1).

Недостатком известного привода является то, что конструкция распреде- 2О лителя не позволяет использовать в качестве рабочего тела высокотемпературные среды.

Целью изобретения является расширение области применения шагового 25 привода.

Поставленная цель достигается тем, что гильза, золотник и следящий золотник выполнены в виде плоских дисков, а окна гильзы и следящего эолот-30

СА с fp

И Ё

767407 следящего золотника 9 — в виде двух конгруентных сквозных серпообраэных прорезей соответственно 13 и 14, 15 и 16 с длиной в угловых единицах не более 90О, расположенных симметрично относительно оси 17 вращения дисков, причем рабочие окна 18 и 19 зоJloTHHKa 11 совпадают с началом прорезей гильзы 8 и следящего золотника 9. Привод также включает канал 20 нагнетания, в котором установлены постоянные дроссели 21 и 22, составляющие вместе с регулируемыми дрбсселями, образованными соответствующими рабочими окнами 15, 18 и 16, 19 гидравлический мост. Конструкция не исключает установку золотника 11 на опору скольжения не показана).

Шаговый привод работает следующим образом.

При поступлении сигнала на задающее устройство 12, связанный с ним go золотник 11 поворачивается на угол, соответствующий количеству поданных импульсов, причем при вращении;- например, по часовой стрелке, дросселирующая щель, образованная рабочими окнами 15 и 18 уменьшается, при неизменной щели между окнами 16 и 19, что приводит к разбалансу гидравлического моста и образованию перепада давления в его диагонали. Под действием перепада давления в рабочих камерах 4 и 5,. поршень 2 вместе са штоком 3 перемещается до тех пор, пока взаимодействующий с последчим по цепи 10 обратной связи, следящий золотник 9 не займет такое положе- :35 ние„ при котором восстановится равенство проходных сечений регулируемых дросселей.

Вышеописанная конструкция распределительного устройства для электропневматического шагового привода позволяет значительно повысить надежность при сохранении динамических характеристик привода . при работах его на высокотемпературных рабочих средах, тем самым, расширить область применения устройства.

Формула изобретения

Электропневматический шаговый привод, содержащий исполнительный пневмоцилиндр, выходы которого сообщены с распределителем, выполненным в виде соосно установленных гильзы, золотника, связанного с задающим устройством, и следящего золотника, взаимодействующим по цепи обратной связи со штоком исполнительного пневмоцилиндра и имеющих рабочие окна, отличающийся тем, что, с целью расширения областй применения,. гильза, золотник и следящий золотник выполнены в виде плоских дисков, .а окна гильзы и следящего золотника — в виде двух конгруентных сквозных серпообразных прорезей с длиной в угловых единицах не более о

90, расположенных симметрично относительно оси вращения дисков, причем центры окон золотника совпадают с началом прорезей гильзы и следящего золотника.

Источники информации принятые во внимание нри экспертизе

1. Патент США 9 3949553, кл. F 15 В 11/12, 1976.

767407

Составитель В.Коваль

Техред Е.Гаврылешко Корректор В.Бутяга

Редактор Л.Гольдина

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна, 4

Заказ ?166/31 Тираж 798 Подписное

HHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5